4. Работа регулятора тока в режимах непрерывного и прерывистого токов

Схема адаптивного регулятора тока в комплектном электропри­воде КТЭ показана на рис. 5. Регулятор реализован в ячейке №210.

РисА Схема подключения размыкающихся контактов КТЭ

Рис.5. Принципиальная схема регулятора тока КТЭ

Усилитель А1 является ПИ-регулятором тока. Ключ КЗ замы­кается при стоянке привода, ключ К1 отключает входы регулятора во время бестоковой паузы. Апериодическое звено, выполненное на усилителе АЗ, формирует сигнал эталонного переходного процесса тока в якорной цепи. На усилителе А4 к сигналу выхода регулятора тока добавляется разность между сигналами эталонного и фактиче­ского переходных процессов.

Наличие эталонной модели позволяет при неточной настрой­ке параметров регулятора получить удовлетворительный переход­ный процесс, что упрощает наладку.

В режиме прерывистого тока наличие модели также улучша­ет динамику контура, но недостаточно, поэтому в регуляторе пре­дусмотрена перестройка параметров регулятора в функции сред­него значения тока. Генератор G формирует напряжение пилооб­разной формы Uд, которое на компараторе АИ сравнивается с мо­дулем сигнала выхода модели, т.е. со средним значением тока Id. Пока среднее значение сигнала тока превышает амплитуду пило­образного напряжения, компаратор АF находится в таком состоя-

7

нии, что ключ К2, включенный на его выходе, также пропускает. При уменьшении среднего значения тока компаратор открывается на промежуток времени, в течение которого Uд > Кдт• Id, при этом ключ К2 замыкается и входное сопротивление регулятора сущест­венно уменьшается, увеличивая тем самым коэффициент усиле­ния регулятора. Чем меньше среднее значение якорного тока, тем больше время, в течение которого Uд > К_дт• Id, и тем больше ко­эффициент усиления регулятора. Кроме того, при замыкании клю­ча К2 усилитель А1; переводится в режим чистого интегратора.

Контрольные вопросы

1. Назначение элементов силовой части КТЭ.

2. Назначение элементов системы регулирования скорости в КТЭ. 3. Начертить переходные процессы тока якорной цепи, скорости

двигателя, э.д.с. тиристорного преобразователя при разгоне двигателя (с задатчиком интенсивности и без него), а также при набросе нагрузки. Рассмотреть процессы при применении П и ПИ-регуляторов скорости.

4. Пояснить работу регуляторов тока и скорости при набросе на­грузки и при разгоне двигателя.

5. Методика расчёта регуляторов тока, скорости и тока возбуж­дения.

6. Работа регулятора тока в режимах непрерывного и прерывисто­го токов.

Комплектный автоматизированный электропривод бту-3601

Введение

Комплектный тиристорный электропривод БТУ-3601 предна­значен для электроприводов станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Применение в станках с ЧПУ автоматизиро­ванных электроприводов с тиристорными преобразователями обеспечивает расширение технологических возможностей станков, рост производительности, увеличение точности и чистоты обработ­ки деталей. В состав комплектного электропривода БТУ-3601 вхо­дят тиристорный преобразователь, система автоматического регу­лирования скорости, система защиты. В лабораторной работе рас­сматриваются схемы и работа отдельных узлов и элементов ком­плектного электропривода.