8. Полная пусковая диаграмма

8.1. Построение диаграммы

По выбранным стандартным секциям реостата определяют реальные значения сопротивлений ступеней. Для двигателя независимого возбуждения и асинхронного двигателя с реостатом, включенным по схеме “звезда”, сопротивление ступеней (см. рис.8).

;

и т.д.

Для асинхронного двигателя в выражения вместо входит .

Для принятых ступеней в первом квадрате строят механические характеристики в двигательном и тормозном режимах.

Рисунок 8

8.1.1. Характеристики двигателей независимого возбуждения строят по двум точкам:

1. ; ;

2. ; ,

где - постоянная двигателя.

8.1.2. Реостатные характеристики асинхронного двигателя строят по формуле:

,

где .

8.2. Построение характеристик режима динамического торможения

8.2.1. Для двигателя независимого возбуждения характеристики в режиме электродинамического торможения, приходящие через начало координат, строят по заданному перепаду скорости при и ; . Характеристики прямолинейны.

8.2.2. Для асинхронного двигателя определяют и по формуле строят характеристики , учитывая, что .

8.3. Обозначение последовательности работы электропривода

В соответствии с тахограммой (рисунок 1), на полной диаграмме работы электропривода цифрами обозначают чередование режимов его работы в одном цикле, начиная с предварительной ступени (цифра 1) и т.д. до полной остановки (рисунок 9).

9. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ ПЕРЕХОДНЫХ

ПРОЦЕССОВ ПРИ ПУСКЕ И ТОРМОЖЕНИИ

Аналитическое решение этой задачи возможно в том случае, если механическую характеристику двигателя в пределах рабочего участка полагать линейной, а момент статистического сопротивления . Зависимость и от времени можно построить по следующим выражениям:

;

где , – соответственно статистическая и начальная угловые скорости на характеристике с сопротивлением ступеней ;

- электромеханическая постоянная времени.

Если механические характеристики нелинейные и момент – величина переменная, кривые и рассчитывают графоаналитическим методом. Для этого строят характеристики в двигательном и тормозном режимах (рис.9), а по ним пусковую и тормозную диаграммы.

Пусковая диаграмма, соответствующая семипериодной диаграмме скорости, для асинхронного двигателя с фазным ротором построена по точкам 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, А.

Диаграмма торможения построена по точкам 14, 15, 16, 17, 18.

Кривые при пуске и торможении строят графоаналитическим методом, для чего ординату скорости разбивают на и . Из графика определяют М_{пдин i} и М_{тдин i}.

Время пуска и торможения

t_n= =J ;

t_т= =J ,

где – берут из графика вверх;

- берут из графика сверху вниз;

M_динi - среднее значение динамического момента на участке приращения скорости .

M_дипi = M_срi - M_c

где М_срi – среднее значение момента двигателя на участке приращения скорости ;

М_с – момент сопротивления.

По расчетным данным составляют таблицу построения кривых переходных процессов.

пуск						торможение
∆ωni	ωnj	Mn дин i	Mпj	∆tni	tnj	∆ωmi	ωmj	Mm дин i	Mmj	∆ti	tj

По данным таблицы строят кривые при пуске и торможении. Зависимость строят по механическим характеристикам и кривой .

Рисунок 9

10. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

По полной диаграмме работы электропривода (рисунок 9) и силовым цепям электродвигателя (рисунок 7) составляют описание работы электропривода, которое должно содержать:

• краткую характеристику электропривода (тип двигателя, подключение, источник питания;

• в соответствии с силовыми цепями электродвигателей, порядок включения или отключения выключателей Q для получения заданного режима работы электропривода;

• указание точек, соответствующих заданным режимам работы по полной диаграмме;

• параметры режимов работы (скорость, время работы на данном этапе, механическую характеристику) для данного режима.

11. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ПРЕКТА

Курсовой проект оформляется в виде пояснительной записки и графической части.

Пояснительная записка представляет собой сброшюрованную папку объемом 30 – 35 страниц рукописного текста с форматом листов 297 х 210 мм. Допускается оформление записки на компьютере.

Записка должна иметь титульный лист, форма которого дана в приложении II; заполненный бланк задания на курсовое проектирование, подписанный руководителем проекта; содержание; основной текст с иллюстрационным материалом и список используемой литературы.

В тексте пояснительной записки даются назначение, режим работы и краткое описание конструкции механизма, формулируются требования к электроприводу; приводятся все материалы, связанные с расчетами и выбором электрооборудования, необходимые иллюстрации в виде схем и графиков.

В конце записки помещается список используемой литературы, в который включаются литературные источники, использованные автором при курсовом проектировании. Ссылка на литература в тексте дается только в квадратных скобках, например, [3].

Записка выполняется в соответствии с правилами выполнения текстовой конструкторской документации. Формы, размеры, содержание, порядок заполнения основных надписей и дополнительных граф к ним устанавливает ГОСТ 2.104-68 «ЕСКД. Основные надписи».

Содержание записки должно быть разделено на разделы, подразделы и, при необходимости, пункты и подпункты. Порядковые номера разделов, подразделов, пунктов и подпунктов обозначаются арабскими цифрами с точкой.

Разделы записки должны начинаться с нового листа и иметь порядковые номера в пределах всей записки, подразделы – в пределах каждого раздела. Номера подразделов состоят из номера раздела и подраздела, разделенных точкой. В конце номера раздела и подраздела ставится точка.

Разделы и подразделы могут состоять из одного или нескольких пунктов, которые могут быть разделены на подпункты. Нумерация пунктов должна быть в пределах подраздела, а нумерация подпунктов – в пределах пункта. (Например: 4.2.3 – третий пункт, второго подраздела, четвертого раздела; 2.1.5.3 – третий подпункт, пятого пункта, первого подраздела, второго раздела и т.д.).

Наименование раздела должно соответствовать заданию и записывается в виде заголовка (симметрично тексту) прописными буквами. Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят. Если заголовок состоит из двух предложений, их разделяют точкой.

Наименование подразделов и пунктов записываются в виде заголовков (с абзаца) строчными буквами (кроме первой прописной). Подпункты начинают с новой строки со строчной буквы. В конце подпункта, если за ним следует еще подпункт, ставят точку с запятой.

Содержание записки помещают за листом задания и включают в общее количество листов записки. Содержание записки разделяют на разделы, подразделы, пункты и подпункты. Слово «Содержание» записывают в виде заголовка (симметрично тексту) прописными буквами.

Перечень литературы, используемой при выполнении курсового проекта, помещают в конце записки и включают в ее содержание.

Для текстовых документов заглавных листов каждого раздела и листа с содержанием предусмотрена основная надпись и дополнительные графы к ней по форме 2 ГОСТ 2.104 – 60 [9]. Для остальных листов – форма 3.

Записка выполняется со сквозной нумерацией страниц, начиная с титульного листа. На титульном листе и листе с заданием номера страниц не ставятся.

Все расчеты в проекте выполняются в системе единиц СИ. Сначала записывается формула в общем виде, затем подставляются численные значения и указывается окончательный результат с соответствующей размерностью. При необходимости дается расшифровка буквенных обозначений в формуле. Результаты расчетов для удобства могут сводиться в таблицы, которые располагаются по тексту записки. На каждую таблицу в тексте необходимо давать ссылку. Например: "Зависимость скорости двигателя от момента на валу показана в таблице2". Слово "таблица" в тексте перед номером пишется полностью. Над таблицей в правой части страницы располагается ее номер (арабскими цифрами).

Текст записки должен сопровождаться иллюстративным материалом в виде графиков, схем, которые выполняются на миллиметровой бумаге. Рисунки нужно давать с подрисуночной подписью. Рисунки, схемы, графики должны иметь пораздельную или сквозную нумерацию арабскими цифрами. Слово «Рисунок» пишется полностью. На каждый рисунок должна быть ссылка в тексте. Например: "на рисунке 4 изображена нагрузочная диаграмма двигателя".

Графическая часть проекта должна соответствовать заданию и включать в себя при нормальном объеме курсового проекта два листа чертежей формата А1 (594 х 841 мм). На чертежных листах приводится: кинематическая схема привода, нагрузочные диаграммы, механические характеристики, графики переходных процессов. Схемы и графики на листах должны иметь названия, а листы – основную надпись (штамп) (форма 1 - ГОСТ 2.104 – 60).

Оформление графической части должно соответствовать требованиям ЕСКД и быть выполнено согласно действующим ГОСТам [9]:

ГОСТ 2.701 – 68 (Виды и типы схем);

ГОСТ 2.702 – 69 (Правила выполнения схем);

ГОСТ 2.710 – 75 (Условные графические и буквенно-цифровые обозначения элементов схем).

На схемах однотипные элементы должны иметь одинаковые размеры (резисторы, катушки реле, контакты и т.д.). На осях координат указываются только принятые в тексте обозначения изображаемых величин; при наличии цифр обязательно указываются единицы измерения в соответствии с принятыми в ГОСТе сокращениями.

Масштаб чертежей должен соответствовать ГОСТ и быть таким, чтобы видимость черте-

жа была нормальной с расстояния 4-5 м. Чертежи должны выполняться карандашом.

ЛИТЕРАТУРА

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. –М: Энергоатомдат, 1986.

415 с.

2. Ключев В.И. Теория электропривода. –М: Энергоатомиздат,1985. -560 с.

3. Чиликин М.Г., Соколов М.И., Терехов В.М., Шинявский А.В. Основы автоматизи-

рованного электропривода. –М: Энергия, 1974. -568 с.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. –М: Энергоиздат, 1981.

– 576 с.

5. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. –М: Энергия, 1976. -432 с.

6. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. –М: Энергия, 1977. -432 с.

7. Электротехнический справочник (под редакцией Чиликина М.Г.) Т1. –М: Энергия 1974.

8. Справочник по электрическим машинам (под редакцией Копылова И.П., Клоко- ва Б.К.) Т1 и Т2. –М: Энергоатомиздат, 1988.

9. Усатенко С.Т., Каченюк Т.К., Терехов М.В. Выполнение электрических схем по ЕСКД: Справочник. –М: Издательство стандартов, 1989. -326 с.

Приложение I

а)

Таблица вариантов диаграмм скоростей и ускорений для схемы "А"

Вариант	1 c-1	6 c-1	1 c-2	э c-2	5 c-2	7 c-2	t2 с	t4 с	t6 с	t0 с
1	0,5	0,5	1,0	0,5	0,5	0,2	2	50	2	10
2	1,0	1,0	0,3	0,6	0,6	0,3	-	40	3	15
3	0,8	0,8	0,4	0,9	0,9	0,2	-	70	-	10
4	0,7	-	0,2	0,6	0,6	-	2	60	-	20
5	-	0,6	-	0,3	0,3	0,15	-	40	2	15
6	-	1,0	-	1,2	1,2	0,3	-	50	-	20
7	0,9	-	0,2	0,6	0,6	-	3	40	-	12
8	-	-	-	0,5	0,4	-	-	60	-	15
9	0,8	-	0,2	0,6	0,6	-	2	60	-	10
10	-	0,8	-	0,7	0,8	0,15	-	40	2	20
11	-	-	-	0,9	0,8	-	-	50	-	12
12	0,8	-	0,5	1,2	1,2		-	40	-	15

Таблица вариантов заданий для кинематической схемы "А"

Вариант	тм2	i	Мсн1 кНм	Мск1 кНм	Мсн2 кНм	Мск2 кНм	n шт	уст
1А	320	6	48	48	48	48	2	12,8
2А	1200	10	100	100	100	100	1	6,2
3А	69	11,5	6,9	6,3	-	-	2	6,7
4А	320	8	-	-	80	82	2	12,8
5А	800	10	80	80	80	80	1	3,0
6А	500	11,5	50	52	50	52	2	3,34
7А	12	6	2,4	2,2	-	-	1	16,3
8А	400	20	20	20	20	20	2	3,4
9А	80	20	105	100	105	100	1	3,82
10А	60	10	-	-	60	60	1	6,2
1Ш	32	6	4,8	4,8	4,8	4,8	2	13,2
2Ш	120	10	7,0	7,0	7,0	7,0	1	6,3
3Ш	7	11,5	0,7	0,65	-	-	2	6,85
4Ш	32	4	-	-	8	8,2	2	15,7
5Ш	80	6	6,2	6,2	-	-	2	17,5
6Ш	60	10	6	6	-	-	1	15,7
7Ш	80	10	8	8	8	8	1	6,3
8Ш	5	11,5	0,5	0,52	0,5	0,52	1	6,85
9Ш	12	6	2,4	2,2	-	-	1	17,5
10Ш	50	8	-	-	6,8	6,8	1	9,8

б)

Таблица вариантов диаграмм скоростей и ускорений для схемы "Б"

Вариант	V1 м/с	V6 м/с	a1 м/с2	a3 м/с2	a5 м/с2	a7 м/с2	t2 c	t4 c	t6 c	t0 c
1	1,0	1,0	0,2	0,8	1,0	0,2	2	50	2	10
2	0,9	0,9	0,3	1,0	0,9	0,3	-	40	3	15
3	0,8	0,8	0,4	0,7	1,0	0,2		70	-	10
4	0,7	-	0,2	0,9	0,9	-	2	60	-	20
5	-	0,6	-	1,0	1,0	0,2	-	40	2	15
6	-	1,0	-	0,8	0,9	0,2	-	80	-	20
7	0,9	-	0,45	0,7	0,7	-	3	70	-	12
8	-	-	-	0,6	0,6	-	-	60	-	15
9	0,8	-	0,4	1,0	1,1	-	2	60	-	10
10	-	0,8	-	1,2	1,0	0,4	-	80	2	20
11	-	-	-	1,0	1,0	-	-	50	-	12
12	0,8	-	0,4	0,6	0,6	-	2	40	-	15

Таблица вариантов заданий для кинематической схемы "Б"

Вариант	m т	i	тм2	Fсн кН	Fск кН	Dб м	n шт	Vуст м/с
11А	100	11,5	1950	140	140	4	1	6,7
12А	160	10	2500	230	220	5	2	9,62
13А	40	10	800	220	220	2	2	6,15
14А	70	20	760	90	85	3	2	3,86
15А	200	11,5	3000	280	280	4	2	6,7
16А	120	20	1500	240	220	3	2	3,85
17А	8	11,5	1200	12	12	4	2	8,95
18А	200	20	1900	240	240	4	2	3,84
19А	140	11,5	900	240	220	3,5	2	9,4
20А	180	11,5	2000	250	250	5	2	8,37
11Ш	6	20	80	12	11	3	1	4,72
12Ш	8	11,5	360	35	35	3	2	8,2
13Ш	10	20	25	9,4	9,5	3	2	4,72
14Ш	7,2	11,5	44	402	4,1	3,5	1	9,5
15Ш	4	10	80	12	12	2	2	7,85
16Ш	2	10	40	4,1	4,1	2	1	7,85
17Ш	12	20	150	24	22	3	2	7,9
18Ш	20	20	180	20	20	4	2	10,5
19Ш	14	11,5	90	9,4	9,2	3,5	2	12
20Ш	5	20	125	10,5	10	3	1	5,95

Приложение II

УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра______________________________________________________________________

Согласованно Утверждаю

Гл. специалист предприятия Зав. кафедрой

(для которого выполнен реальный проект)

_______________________________ _______________________________

подпись, инициалы, фамилия подпись, инициалы, фамилия

«_____»___________________200_ г. «_____»___________________200_ г.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту (работе) по ________________________________________________

наименование учебной дисциплины

на тему: _____________________________________________________________________

__________________________________________________________

Автор проекта (работы) ________________________________________________________

подпись, дата, инициалы, фамилия

Специальность ________________________________________________________

номер, наименование

Обозначение курсового проекта (работы) _______________группа _____________

Руководитель проекта __________________________________________________

подпись, дата инициалы, фамилия

Проект (работа) защищен(а) _____________________________________________

дата оценка

Члены комиссии: ________________________ ________________________

подпись, дата инициалы, фамилия

________________________ ________________________

подпись, дата инициалы, фамилия

________________________ ________________________

подпись, дата инициалы, фамилия

_____________________________________

город, год защиты