Вопрос 3. Обслуживание электродвигателей.

При работе, связанной с прикосновением к токоведущим или к вращающимся частям электродвигателя и приводимого им в движение механизма, необходимо остановить электродвигатель и на его пуско­вом устройстве или ключе управления повесить плакат «Не включать. Работают люди».

При работе на электродвигателе напряжением выше 1000 В или приводимом им в движение механизме, связанной с прикоснове­нием к токоведущим или вращающимся частям, с электродвигателя должно быть снято напряжение и выполнено следующее:

с каждой стороны, откуда коммутационным аппаратом может быть подано напряжение на место работы, должен быть видимым разрыв, образованный отключением разъединителей, снятием предо­хранителей и т.д.;

тележку с выключателем необходимо выкатить из шкафа, верх­нюю шторку или дверцы запереть на замок и вывесить плакаты «Не включать. Работают люди».

При работе на электродвигателе заземление накладывается на кабеле (с отсоединением или без отсоединения его от электродвигате­ля) или на его присоединении в РУ.

При работе, если она не связана с прикосновением к вращаю­щимся частям механизма или если рассоединена соединительная муфта, заземлять питающий кабель электропривода не требуется.

При работе на электродвигателе напряжением до 1000 В или приводимом им в движение механизме снятие напряжения и заземле­ние токоведущих жил кабеля должны выполняться следующим образом:

с токоведущих частей, на которых будет производиться работа, напряжение со всех сторон должно быть снято отключением коммута­ционных аппаратов с ручным приводом, а при наличии в схеме пре­дохранителей — снятием последних;

отключенное положение коммутационных аппаратов определя­ется проверкой отсутствия напряжения;

на сборные шины РУ следует наложить заземление.

Операции по отключению и включению электродвигателей на­пряжением выше 1000 В пусковой аппаратурой с приводами ручного управления производятся с изолирующего основания с применением диэлектрических перчаток.

Обслуживать щеточный аппарат на работающем электродвига­теле допускается единолично лицу из оперативного персонала или выделенному для этой цели обученному лицу с группой по электробезопасности не ниже III. При этом необходимо соблюдать следующие меры предосторожности: работать в головном уборе и застегнутой спецодежде, остерегаясь захвата ее вращающимися частями машины; пользоваться диэлектрическими галошами или резиновыми коврами; не касаться руками одновременно токоведущих частей двух полюсов или токоведущих и заземленных частей.

4. БИЛЕТ

1. Способы регулирования скорости АД с фазным ротором.

2. Методика наладки и проверки систем фазового управления электроприводов постоянного тока.

3. Требования безопасности при монтаже электрических машин и трансформаторов.

4. Задача № 4.

1. Способы регулирования скорости ад с фазным ротором.

В разомкнутых ЭП обычно используются ступенчатое реостатное регулирование по цепи ротора. При автоматическом регулировании применяют плавное изменение добавочного сопротивления с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока статора и ротора. Первый вариант ( тока статора ) применяется для подрегулировки скорости на несколько процентов к примеру в многодвигательном ЭП конвейера.

В статическом режиме за счет подрегулировки скорости обеспечивается выравнивание нагрузки между приводными станциями конвейера. При пуске за счет обратной связи по току обеспечивается плавный пуск с ограничением ускорения и рывка.

При широком регулировании скорости применяют изменение сопротивления в цепи выпрямленного тока ротора и при наличии отрицательной обратной связи по скорости получаем характеристики.

Регулирование с изменением напряжения U1 в разомкнутом ЭП производится в области S<Sкр

С уменьшением U1 магнитный поток уменьшается и для получения заданного момента ток ротора должен возрастать. С расширением диапазона регулирования допустимая нагрузка по нагреву уменьшается. Введением отрицательной обратной связи по скорости позволяет получать S>Sкр но работа в этой области допускается кратковременная из-за существенного увеличения потерь энергии. Наиболее целесообразен данный способ для машин с вентиляторной нагрузкой и для механизмов с постоянным статическим моментом Mc=const, работающими с частыми включениями при использовании отрицательной обратной связи по току для ограничения пусковых потерь и обеспечения плавного пуска.

В подъемно-транспортных механизмах необходимо обеспечивать пуск и торможение с заданными значениями ускорения и рывка ( ), а также снижение скорости перед остановкой для точного позиционирования в этом случае эффективным может быть использование НПЧ, который позволяет осуществлять рекуперацию энергии, а также регулировать напряжение и скорость на малых частотах.

Реостатное регулирование скорости АД.

Эквивалентное сопротивление, вводимое в цепь ротора по схеме замещения равно половине сопротивления цепи постоянного тока. Роль регулятора выполняет ШИМ с промежуточным усилители на выходе.

ШИМ вместе с УК представляют с ШИП сопротивления. Работа ключа характеризуется скважностью замкнутого состояния. Т₀ – период коммутации ключа. Для модуляции в ШИМ используется линейные обратные напряжения (пилообразные или треугольные).

, , , .

Сопротивление, вводимое в цепь ротора

(1)

уравнение механической характеристики

(2)

зависимость критического скольжения от сопротивления пропорциональная

(3).

Решая совместно (1), (2),(3), можно получить выражение для механической характеристики замкнутой системы, но использовать его для определения коэффициентов передачи обратной связи и регулятора на входе ШИМ неудобно из-за произведения переменных.

Поэтому эти значения определяют графическим способом.

1.строят характеристики ЭД для разомкнутого ЭП задаваясь U_У =0…U_оп.max определяя R_э :

- характеристики

2. по требуемым значениям погрешности скорости или статизму характеристики строят желаемую характеристику замкнутой системы (линия 1).

3. По двум точкам линия характеристики замкнутой системы и характер ЭД составляют систему уравнений.

В точке 1

В точке 2

Из системы определяют U_зс1 и k_ос . при отсутствии тахогенератора можно использовать положительную обратную связь по току (т.е. компенсацию возмущения), однако при этом ухудшается точность регулирования и динамические показатели.