2. Схема и принцип действия аэп намоточных устройств: регулирование в функции тока якоря и эдс якоря Токовый регулятор натяжения.

Упрощенная схема токового регулятора натяжения изображена на рис.1

Рис.1. Токовый регулятор

Регулятор поддерживает постоянство натяжения полосы за счет поддержания на постоянном уровне тока двигателя моталки путем воздействия на магнитный поток двигателя.

Двигатель моталки ДМ получает питание от отдельного генератора ГМ. Последовательно с обмоткой возбуждения ОВДМ двигателя моталки включен электромагнитный усилитель ЭМУ в качестве вольтодобавочного генератора. Одна из обмоток ЭМУ используется в качестве задающей (ОЗ); ее н.с. определяет величину начального натяжения полосы. Вторая обмотка ЭМУ , так называемая токовая (ОТ), включена на падение напряжения в измерительном сопр. от тока якоря двигателя и ее н.с. пропорциональна току двигателя ДМ.

Величина и полярность напряжения на зажимах ЭМУ определяется сопротивлением н.с. обмоток управления, т.е. величиной результирующей н.с.

Рассмотрим работу схемы при намотке металла, т.е. при увеличении диаметра рулона. В этом случае при постоянной угловой скорости двигателя моталки возрастает линейная скорость намотки и натяжение полосы. Это приводит к увеличению мощности на валу двигателя моталки ДМ, а следовательно, и тока, потребляемого двигателем, увеличивается н.с. токовой обмотки , увеличивается напряжение ЭМУ. Возрастает магнитный поток ДМ и уменьшается его угловая скорость.

В результате увеличение натяжения полосы и тока главной цепи ограничиваются так, что их с некоторой степенью точности можно считать постоянными. Точность поддержания постоянства тока зависит от коэффициента усиления ЭМУ и параметров схемы.

Токовый регулятор, выполненный по схеме рис.1, имеет большую статическую ошибку регулирования. Поэтому для современных станов с большим изменением диаметра намотки применяют двухкаскадные схемы регуляторов.

Регулятор натяжения в функции эдс.

На рис.2 приведена схема регулятора натяжения в функции ЭДС двигателя моталки. В этой схеме регулирование осуществляется посредством ЭМУ, одна из обмоток которого (ОН) включена на напряжение якоря двигателя, а вторая (ОТ) – на падения напряжения в сопротивлении от тока якорной цепи.

Суммарная н.с. обмоток ОН и ОТ:

Параметры подобраны таким образом, что пропорциональна ЭДС якоря двигателя.

Рис.2 Регулятор натяжения в функции Э.Д.С. двигателя моталки.

Навстречу этой наматывающей силе действует н.с. задающей обмотки , которая включена на зажим тахогенератора ТГК, сочлененного с валом двигателя клети. Н.с. задающей обмотки ЭМУ пропорциональна скорости прокатки и, следовательно, задающему значению ЭДС двигателя моталки.

При минимальном диаметре намотки на обмотке возбуждения двигателя моталки протекает наименьший ток возбуждения, и двигатель развивает максимальную скорость. С увеличением диаметра рулона и связанного с этим увеличением натяжения полосы происходит увеличение тока в якорной цепи двигателя моталки и снижение напряжения на его зажимах. Результирующая н.с. ЭМУ при. этом возрастает, что обеспечивает рост напряжения на якоре ЭМУ и, следовательно, увеличение тока возбуждения электродвигателя ДМ, Таким образом, регулятор осуществляет изменение токе возбуждения электродвигателя моталки с изменением диаметра рулона, поддерживал постоянным значение ЭДС якоря.