- •1. Предмет изучения и средство изучения
- •2. Геометрический аспект высшей геодезии; измеряемые величины и определяемые величины
- •2.1. Понятие о местоположении
- •2.2. Взаимосвязь измеряемых величин и определяемых величин
- •3. Геодезическая сеть
- •3.1. Типы геодезических сетей
- •3.2. Методы создания геодезических сетей
- •4. Геодезическая метрология
- •5. Физический аспект высшей геодезии
- •5.1. Характеристики поля силы тяжести Земли
- •5.2. Геоид
- •5.3. Превышение, высота, ортометрическая высота, понятие системы высот
- •6. Земной эллипсоид
- •6.1. Референц – эллипсоид
- •6.2. Общеземной эллипсоид
- •7. Системы координат, которые используют в высшей геодезии
- •7.2. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •7.4. Астрономические координаты, уклонения отвесных линий
- •8. Практическая реализация инерциальной системы координат и земной системы координат
- •8.1. Практическая реализация квазиинерциальной системы координат
- •8.2. Геодезические искусственные спутники Земли
- •8.3. Практическая реализация земной системы координат
- •8.4. Связь между квазиинерциальной системой координат и земной системой координат
2.2. Взаимосвязь измеряемых величин и определяемых величин
В начале раздела 2 был задан вопрос: «Зачем и почему геодезист измеряет линейные величины и угловые величины?». Теперь возможно дать ответ на этот вопрос. Геодезист измеряет линейные величины и угловые величины потому, что эти величины функционально связаны с определяемыми величинами: с координатами пунктов или, чаще всего, с разностями координат пунктов. И геодезист измеряет эти величины затем, чтобы в конце концов получить определяемые величины, сопроводив их соответствующими точностными характеристиками. Например, растояние (дальность) D между двумя пунктами и разности координат DX, DY, DZ этих двух пунктов связаны соотношением: D2= DX2+ DУ2 +DZ2 (2.1)
Измеряемой величиной является расстояние. Определяемыми величинами являются разности координат. Для определения всех неизвестных в геодезической сети составляют систему уравнении. Для практической реализации этой процедуры разработан способ наименьших квадратов. Уравнения типа 2.1 линеаризуют, разложив в ряд Тейлора, ограничившись членами с первыми частными производными. Из соотношения 2.1 видно, что определяют не абсолютные значения координат пунктов, а разности координат этих пунктов. Из этого следует, что необходимо каким-то образом задать координаты хотя бы одного из пунктов. Термин «задать» означает, что координаты такого исходного пункта условно фиксируют в результате официального соглашения между компетентными специалистами. Именно в результате такого соглашения было задано местоположение обсерватории «Пулково» как исходного пункта геодезической сети Советского Союза. Совокупность координат такого исходного пункта и еще некоторых дополнительных данных (его высота, исходный азимут на соседний пункт) называют исходными геодезическими датами. Если в геодезической сети имеется только один исходный пункт, то такую сеть называют свободной. Как правило, в любой геодезической сети имеется большее количество исходных пунктов, то есть пунктов более высокого класса точности. Если в сети имеется более одного исходного пункта, то есть, другими словами, если количество исходных геодезических дат является избыточным, то такую геодезическую сеть называют несвободной. Процедуры обработки свободной геодезической сети и несвободной геодезической сети существенным образом отличаются друг от друга, но этот аспект выходит за рамки рассмотрения в данной части текста лекций.
3. Геодезическая сеть
При написании этого раздела использованы следующие работы: [6,7,8,13,14,19,27,29,34].
В предшествующих разделах неоднократно был употреблен термин «геодезическая сеть». Наступила пора дать понятие или определение термина «геодезическая сеть». Геодезическая сеть состоит из геодезических пунктов. Геодезический пункт содержит центр и наружный знак. По большей части наружные знаки геодезических пунктов представляют собой сигналы или пирамиды. Центры геодезических пунктов, по большей же части, представляют собой железобетонный пилон, заложенный в землю.
Верхняя часть пилона расположена ниже поверхности земли. На верхней части пилона укреплена металлическая марка, имеющая индивидуальный номер. В центре марки расположен полусферический выступ. В центре этого выступа имеется небольших размеров углубление (насечка). Именно это углубление (насечка) хранит координаты данного пункта. Над центром пункта устанавливают теодолит, дальномер, отражатель, электронный тахеометр, антенну спутникового приемника, гравиметр.
Совокупность таких закрепленных относительно земной поверхности пунктов образует геодезическую сеть, В основополагающих трудах сказано, что пункты геодезической сети геометрически связаны. Это означает, что из результатов геодезических измерений и из результатов обработки этих измерений известны расстояния между этими пунктами, известны углы между направлениями на пункты, известны разности координат этих пунктов, известны координаты этих пунктов и известны точностные характеристики всех перечисленных параметров.