- •1. Предмет изучения и средство изучения
- •2. Геометрический аспект высшей геодезии; измеряемые величины и определяемые величины
- •2.1. Понятие о местоположении
- •2.2. Взаимосвязь измеряемых величин и определяемых величин
- •3. Геодезическая сеть
- •3.1. Типы геодезических сетей
- •3.2. Методы создания геодезических сетей
- •4. Геодезическая метрология
- •5. Физический аспект высшей геодезии
- •5.1. Характеристики поля силы тяжести Земли
- •5.2. Геоид
- •5.3. Превышение, высота, ортометрическая высота, понятие системы высот
- •6. Земной эллипсоид
- •6.1. Референц – эллипсоид
- •6.2. Общеземной эллипсоид
- •7. Системы координат, которые используют в высшей геодезии
- •7.2. Геодезическая эллипсоидальная система координат
- •7.4. Астрономические координаты, уклонения отвесных линий
- •8. Практическая реализация инерциальной системы координат и земной системы координат
- •8.1. Практическая реализация квазиинерциальной системы координат
- •8.2. Геодезические искусственные спутники Земли
- •8.3. Практическая реализация земной системы координат
- •8.4. Связь между квазиинерциальной системой координат и земной системой координат
8.1. Практическая реализация квазиинерциальной системы координат
Для того, чтобы в целях геодезии и на заданном уровне точности практически реализовать квазиинерциальную систему координат, qf-ществуют по крайней мере две возможности.
Первая возможность состоит в том, чтобы наблюдать квазары методом радиоинтерферометрии со сверхдлинной базой — РСДБ [18,21,27]. Напомним, что квазары — это естественные небесные объекты, находящиеся на практически бесконечно больших расстояниях от Земли. Эти расстояния составляют десятки-сотни миллионов световых лет. Другими словами, сейчас радиотелескопы принимают радиоизлучение квазаров, которое было порождено и излучено квазарами тогда, когда человечества на Земле не существовало и, возможно, не существовало и органической жизни. И все многие миллионы лет это радиоизлучение распространялось со скоростью света. По причине столь большого удаления от Земли угловые размеры квазаров не превышают одной тысячной доли угловой секунды. Поэтому радиосигнал, пришедший от квазара на Землю, обладает высокой степенью пространственной когерентности [27]. Не менее важно, что квазары, опять же по причине столь большой удаленности от Земли, не имеют заметных собственных движений на уровне той же тысячной доли угловой секунды. Следовательно, направления на квазары фиксируют квазиинерциальную систему координат именно на уровне ошибки в тысячную долю угловой секунды: 0".001.
Вторая возможность практически реализовать квазиинерциальную систему координат состоит в том, чтобы методом лазерной локации наблюдать специально запущенные для этой цели геодезические искусственные спутники Земли типа LAGEOS и ЭТАЛОН. О спутниках этого типа несколько подробнее написано в следующем подразделе 8.2. В первом приближении можно считать, что плоскости орбит таких спутников сохраняют неизменное положение в инерциальной системе координат. Однако на самом деле на движение таких спутников вокруг Земли влияет целый ряд факторов: сложная структура поля силы тяжести Земли (в первую очередь, сжатие Земли), земные приливы, притяжение Луны и Солнца, солнечный ветер, магнитное поле Земли, другие факторы. Влияние всех этих факторов на движение спутника возмущает это движение и приводит к тому, что положение плоскости орбиты спутника в инерциальной системе координат с течением времени изменяется.
То, что такие возмущения в движении геодезического искусственного спутника Земли имеют место, — это и плохо и хорошо. Проблема состоит в том, что эти возмущения следует, для реализации квазиинерциальной системы координат, учитывать на необходимом уровне точности- Для этого разработаны весьма совершенные методы. Положительный же аспект проблемы состоит в следующем. Определяя возмущения в орбитальном движении спутников, оценивают влияние факторов, возмущающих орбитальное движение спутника. Это дает возможность изучать обобщенную структуру гравитационного поля Земли.
8.2. Геодезические искусственные спутники Земли
Вокруг Земли, помимо спутников GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС, вращаются искусственные спутники, предназначенные исключительно для решения задач высшей геодезии и геодинамики. Эти спутники наблюдают Методом Лазерной Локации — Satellite Laser Ranging (SLR). Каждый такой спутник представляет собой массивный металлический шар диаметром около полуметра. На поверхности спутника укреплены уголковые (трипельпризменные) отражатели. Именно до этих отражателей и измеряют дальности с помощью спутниковых лазерных дальномеров, установленных на станциях слежения. Станции слежения более или менее равномерно расположены на континентах и на близэкваториальных островах Тихого, Индийского и Атлантического океанов, типа Гавайских островов и острова Сан Диего. На территории России имеются несколько таких станций слежения. Ошибка измерения дальности от спутникового лазерного дальномера до спутника имеет порядок одного сантиметра в зависимости от точности самого лазерного светодальномера.
Для того, чтобы привести конкретные примеры, кратко опишем геодезические спутники двух типов — спутники LAGEOS и спутники ЭТАЛОН. Существуют и другие спутники, предназначенные для решения задач геодезии и геодинамики.
Американский спутник LAGEOS — Laser GEOdinamic Satellite - представляет собой сферу диаметром в 60 сантиметров и массой в 411 килограммов. На сорока процентах поверхности спутника расположено4 уголковых (трипельпризменных) отражателя. Существуют два спутника типа LAGEOS. Каждый спутник вращается на орбите высотой в 12270 километров, период обращения равен 3 часам и 45 минутам, угол наклона орбиты к плоскости экватора равен примерно 109,9 градусам.
Существуют два российских (советских) спутника ЭТАЛОН. Конструкция спутника ЭТАЛОН аналогична конструкции спутника LAGEOS. Принципиальное отличие спутников ЭТАЛОН состоит в следующем. Спутники ЭТАЛОН расположены на орбитах, высота которых над земной поверхностью равна высоте орбит спутников ГЛОНАСС, то есть высоте примерно 19 тысяч километров. Это позволяет изучать гравитационное поле Земли именно на высоте движения спутников ГЛОНАСС. Это позволяет создавать «рабочие» модели гравитационного поля Земли именно на той высоте, на которой движутся спутники ГЛОНАСС. Это позволяет уточнять модели движения спутников ГЛОНАСС в гравитационном поле Земли путем интерполяции и экстраполяции. И именно в этом состоит одно из преимуществ ГЛОНАСС в сравнении с GPS NAVSTAR.
Наблюдая спутники LAGEOS и ЭТАЛОН методом лазерной локации, получают координаты станций слежения — спутниковых лазерных дальномеров — в геоцентрической системе координат с ошибкой порядка сантиметра. Следовательно, метод лазерной локации позволяет создавать высокоточную глобальную геодезическую сеть. Длины сторон и ориентировка сторон этой высокоточной глобальной сети задают масштаб и ориентировку региональных и локальных геодезических сетей. Движение спутника LAGEOS и спутника ЭТАЛОН чувствительно к изменениям в скорости суточного вращения Земли и чувствительно в движению полюса. Другими словами, из результатов наблюдений этих спутников можно получать параметры вращения Земли. Так и делают, но точность таких определений получается более низкой по сравнению с методом РСДБ.