- •1. Цели и задачи курсового проектирования
- •2. Задание на курсовой проект
- •Исходные данные для вариантов 1-48
- •Исходные данные для вариантов 49-100
- •3. Указания по оформлению
- •4.3 Кинематический расчет механизма
- •Предварительный выбор электродвигателя.
- •Построение кинематической схемы механизма
- •Назначение числа зубьев колес.
- •Расчет геометрии цилиндрических прямозубых зубчатых колес
- •Размеры конструкции зубчатых колес.
- •Разработка эскизного проекта
- •Расчет и конструирование валиков
- •Расчет и конструирование опор скольжения.
- •Поверочный расчет подшипников скольжения
- •Расчет подшипников качения (см. Рис. 7а).
- •Гост 2.770-68. Ескд. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики
Расчет и конструирование опор скольжения.
При применении подшипников скольжения диаметр цапф валика принимают равными:
d (51)
Длина цапфы l равна:
l (52)
Поверочный расчет подшипников проводится для выходного валика, как наиболее нагруженного и начинается с определения действующих нагрузок.
Варианты расчетных схем для выходного валика, на котором расположено цилиндрическое прямозубое выходное колесо, а на хвостовике размещена шестерня или шкив гибкой связи, показаны на рис.8 и рис.9.
Для определения горизонтальных R , R и вертикальных R , R реакции на опоры 1 и 2 приведены в таблицах 7 и 8 формулы.
Радиальная нагрузка для каждой опоры вычисляется по формуле:
F = . (53)
При помещении на хвостовике выходного валика полумуфты реакции определяются по таблице 8, при этом усилие 2S следует положить равным нулю.
Значения a, b, l при определении реакций по формулам, приведенным в таблицах 7,8 следует брать из эскизного чертежа механизма узла выходного валика согласно приведенной на рис.10 схемы.
Таблица 7
№ схемы |
R |
R |
R |
R |
I |
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
№ схемы |
R |
R |
R |
R |
I |
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
IV |
|
|
|
|
Таблица 8
Поверочный расчет подшипников скольжения
При диаметре цапфы и металлической втулке подшипника проводят определение удельного давления действующего на его поверхность:
q= , (54)
где - допускаемое давление на цапфу (см.таблицу 9)
Материал |
Коэффициент трения |
Давление [ q ], МПа |
[q·V], МПа· |
Предел текучести , МПа |
||
без смазки |
со смазкой |
|||||
Бронза |
ОЦСЧ-4-4 |
0,1 |
0,06 – 0,07 |
6 – 9 |
36 – 50 |
100 |
ОФ6, 5-0,15 |
0,1 |
0,06 – 0,07 |
10 – 12 |
50 – 60 |
150 |
|
АЖ -4 |
0,1 |
0,06 – 0,07 |
15 – 20 |
75 – 100 |
220 |
|
Латунь ПС59 |
0,15 |
0,09 – 0,10 |
12- 15 |
100- 150 |
200 |
Таблица 9
Проверяют значения:
qV , (55)
где V - окружная скорость цапфы в зоне контакта:
V= , (56)
Здесь n -частота вращения вала.
Определяют момент трения:
M (57)
При малом диаметре цапфы проводят расчет на контактную прочность:
, (58)
где n - поправочный коэффициент;
- допускаемое контактное напряжение (см. таблицу 9)
- радиус кривизны в зоне контакта, мм
- приведенный модуль упругости (59)
E , E - модуль упругости первого рода материала втулки и цапфы соответственно.
Для металлических подшипниковых узлов рекомендуются посадки H7/f7, H8/e8, H8/d9, для которых в таблице 10 даны предельные отклонения размеров вала и отверстия согласно ГОСТ 25347-82.
d, мм |
Отверстие |
Вал |
Посадка |
||
ES |
EI |
es |
ei |
||
1 – 3 5 |
+10 +12 |
0 0 |
-18 -22 |
-6 -10 |
H7/f7 |
1 – 3 5 |
+14 +18 |
0 0 |
-28 -38 |
-14 -20 |
H8/e8 |
1 – 3 5 |
+14 +18 |
0 0 |
-45 -60 |
-20 -30 |
H8/d9 |
Таблица 10
Зная диаметр цапфы d и втулки d ) и выбрав соответствующую посадку, определяют условный диаметр:
d (60)
Подсчитывают по эмпирической формуле инструментальную погрешность:
(61)
Определяют радиус r :
r= (62)
Если r d , то радиус кривизны в зоне контакта и коэффициент ;
Если r < d , то и .
Поправочный коэффициент n определяют по эмпирическим зависимостям:
n при n при <0,1 (63)
Допускаемое контактное напряжение материала втулки подшипника скольжения , где - предел текучести материала (см.табл.9).
Для подшипников скольжения из пластмассовых материалов определяют q :
q= , (64)
где: - половина угла контакта цапфы с опорной поверхностью подшипника (см. рис. 11). Значения допустимого давления для втулок из пластмасс даны в таблице 11.
Таблица 11
Материал |
[ q ], МПа |
Фторопласт – 4 Текстолит (со смазкой) Полиамидная смола Капрон |
2 – 2,5 10 – 15 10 – 15 12 |
ГОСТ 25349-82 рекомендует для пластмассовых подшипников скольжения применять следующие посадки H8/f8, H8/e8, H9/d9,H9/e9.