3. Выбираем V - масштаб построения плана скоростей.

Пусть вектору скорости v_A соответствует отрезок ра, где точка р — начало построения плана скоростей; р - полюс плана скоростей.

Тогда масштаб построения плана скоростей (масштаб скоростей)

(9)

При выполнении курсового проекта отрезок ра на плане скоростей следует выбирать в пределах 80 - 120 мм.

План скоростей при φ= 55°

4. Строим план скоростей для φ=55° (рис. 7а) по векторным уравнениям (7) и (8)

— выбираем полю р

— отложим от полюса р отрезок ра в направлении скорости V А

• из точки а плана скоростей проводим прямую, перпендику­лярную к АВ в обе стороны от точки а;

• из полюса р плана скоростей проводим прямую, параллель­ную ОВ до пересечения с прямой, проведенной из точки а;

• обозначим точку пересечения через b;

• расставим стрелки векторов в соответствии с векторнымуравнением (7):

отрезок ab определяет скорость V_ВА;

отрезок pb определяет скорость V_B.

• из точки а плана скоростей проводим прямую, перпендикулярную к АС в обе стороны от точки а.

• из полюса р плана скоростей проводим прямую, параллель­ную ОС до пересечения с прямой, проведенной из точки а;

• обозначим точку пересечения через с;

• расставим стрелки векторов в соответствии с векторным уравнением (8):

отрезок ас определяет скорость V_CA; отрезок рс определяет скорость V_C

5. Замеряем отрезки на плане скоростей и вычисляем модули не­известных скоростей

6. Определим скорости центров масс поршней и шатунов

а) Скорости центров масс поршней равны скоростям точек В и С,

б) Для определения скоростей центров масс шатунов на плане скоро­стей необходимо показать точки s2,S4, соответствующие центрам масс Sг, S4 шатунов на схеме механизма.

— С этой целью воспользуемся теоремой подобия, согласно которой всякая жесткая фигура на схеме механизма имеет себе подобную на плане скоростей и плане ускорений при том же направлении обхода контура. Следовательно, положения точек на плане скоростей или ус­корений можно определять из пропорции соответствующих отрезков. В исходных данных заданы отношения, определяющие положе­ния центров масс. Исходя из данных, по теореме подобия можно за­писать следующие пропорции

Отсюда получаем отрезки

• Откладываем отрезки as₂ и as₄ на плане скоростей (рис.7, а). Получим точки s2 и s4.

• Соединим с полюсом р точки S2, s4 на плане скоростей, получим отрезки ps₂ и ps₄, изображающие соответственно скорости центров масс шатунов V_s2 , V_s4 в масштабе μ.

— Для определения численных значении скоростей центров масс необходимо измерить соответствующие отрезки на плане скоростей и разделить на масштаб μ. Получим для φ== 55°.

7. Перенесем с плана скоростей (рис.7, а) на схему механизма (рис. 5) векторы, изображающие скорости V_B и V_BA; V_C и V_CA.

Направления берутся с плана скоростей.

8. Определим угловые скорости шатунов.

Модули угловых скоростей шатунов, совершающих плоскопарал­лельное движение, вычисляются по формулам

Подставляя найденные в п.5 значения скоростей, получаем

(10)

Направлены (рис. 5): ., ,.

- угловая скорость ω₂ в сторону скорости V_ВА, если на век­тор VВ4 смотреть с полюса А;

- угловая скорость ω₄ в сторону скорости V_CA, если на век­тор V_CA смотреть с полюса А.