
- •Конспект лекций по дисциплине «Устройство и проектирование ла»
- •Москва, 2012 г. Основные обозначения и сокращения
- •Введение
- •1. Строение и основные параметры атмосферы Земли
- •Стандартная атмосфера (сокращенная) Земли
- •1.1. Классификация ракет
- •2. Характеристика реактивного принципа движения и особенности ракетного полета
- •2.1. Траектория полета ракеты-носителя
- •2.2. Силы и моменты, действующие на ла на активном участке траектории полета
- •2.2.1. Движение точки переменной массы
- •2.2.2. Тяга ракетного двигателя и показатели его эффективности
- •2.2.3. Первая задача Циолковского
- •2.2.4. Формула Циолковского для многоступенчатой ракеты
- •3. Общие сведения об устройстве рн
- •3.2. Конструктивно-силовые схемы корпуса ступени
- •3.2.1. Структура корпуса ступени
- •3.3. Баки
- •3.3.1. Назначение баков и требования, предъявляемые к ним
- •3.3.2. Схемы баков
- •3.3.3. Конструкция баков
- •3.3.3.1. Гладкие баки
- •3.3.3.2. Бак с продольным набором
- •3.3.3.3. Шпангоуты бака
- •4. Системы наддува топливных баков
- •4.1. Предохранительные устройства для сброса избыточного давления
- •5. Арматура топливных баков
- •5.1. Заборные устройства баков
- •5.2. Система синхронного опорожнения баков (соб)
- •5.3. Система контроля уровня при заправке (ску)
- •5.4. Трубопроводы, тоннельные трубы
- •5.5. Сильфоны и гибкие трубопроводы
- •5.6. Соединения трубопроводов
- •5.7. Устройства в баках для гашения колебаний топлива
- •5.8. Крепление элементов арматуры
- •5.9. Люки, штуцера, фланцы баков
- •6. Конструктивно-силовые схемы отсеков корпуса рн
- •6.1. Бесстрингерные (гладкие) отсеки
- •6.2. Каркасные отсеки
- •6.3. Отсеки вафельной конструкции
- •6.4. Отсеки гофрированной и сотовой конструкции
- •6.5. Ферменные отсеки
- •7. Системы разделения ступеней и отделения головной части
- •7.1. Конструкция элементов систем разделения и отделения гч
- •8. Конструкция элементов специального назначения корпуса рБл
- •8.1. Теплозащитные днища (донная защита)
- •8.2. Теплозащитные экраны
- •8.3. Отражательные устройства
- •8.4. Узлы связи с комплексом наземного оборудования (связи "борт-земля")
- •8.5. Транспортировочные опоры
- •8.6. Узлы силового крепления рн к стартовому сооружению
- •8.7. Узлы силовой связи с агрегатами обслуживания
- •8.8. Заправочные соединения компонентов топлива
- •8.9. Платы электрических и пневматических разъемов
- •Литература
- •Содержание
2. Характеристика реактивного принципа движения и особенности ракетного полета
Реактивный принцип движения – движение под воздействием силы отдачи, т.е. реакции потока частиц, отбрасываемых от аппарата.
Всякий способ передвижения основан на силах отдачи, т.е. на отбросе какой-то массы в обратном направлении (лодка и пароход отбрасывают массу воды; винтовой двигатель самолета отбрасывает массу воздуха; человек отбрасывает назад Землю и т.д.). Но такое движение не принято называть реактивным, потому что оно возникает в результате реакции непрямого действия. При этом типе движения между двигателем (источник или преобразователь энергии) и отбрасываемой массой имеет промежуточный механизм – движитель. (У лодки двигатель – гребец, движитель – весла; у парохода – движитель – гребной винт; самолета – воздушный винт; человека – ноги.)
У реактивного принципа характерным является отсутствие движителя и возникающая реакция поэтому называется реакцией прямого действия.
Для осуществления реактивного движения необходимы следующие компоненты:
– источник энергии;
– рабочее тело (вещество, масса которого отбрасывается в обратном направлении).
Масса воды, отбрасываемая гребным винтом парохода несет в себе функции рабочего тела, но называть ее так не принято. Это пассивная масса окружающей среды и к пароходу она не относится.
Масса воздуха, попадающая в камеру ВРД через заборник содержит кислород воздуха, используемый для сжигания горючего, а продукты сгорания и не участвующий в реакции горения азот истекают через сопло с высокой скоростью, вследствие чего и создается реактивная сила.
Всю отбрасываемую массу называют рабочим телом, т.к. ее состояние в результате предварительного сжатия и последующего нагрева изменилось (это не пассивная внешняя масса, а масса, участвующая в рабочем процессе двигателя). Работа ВРД связана с наличием атмосферы. Без кислорода нельзя обеспечить горения и энергию, а без массы воздуха не было бы рабочего тела, т.е. в вакууме ВРД работать не может.
Двигатели, энергия и рабочее тело которых черпаются только из запасов, находящихся на борту ЛА называются ракетными, а ЛА – ракетами. Т.е. понятие "ракетный" включается в более общее – "реактивный".
При большом разнообразии ракетных двигательных систем, основанных на использовании различных видов энергии, они решают одну задачу – выбрасывание из ракеты некоторой массы, запас которой (так называемое рабочее тело) находится внутри ЛА. На выбрасываемую массу со стороны ракеты действует некоторая сила, и согласно одному из основных законов механики – закону равенства действия и противодействия – такая же сила, но противоположно направленная, действует со стороны выбрасываемой массы на ракету. Эта сила, приводящая ракету в движение, называется силой тяги.
При исследовании движения ЛА с работающим двигателем мы имеем дело с тремя группами сил.
1. Реактивные силы. Возникают в результате реакции истекающей среды. Это силы внутреннего взаимодействия между различными частями одной механической системы.
2. Массовые силы. Подчинены закону всемирного тяготения. Применительно к ЛА складываются из элементарных сил, приложенных к каждой элементарной частице массы ЛА. Являются внешними силами.
3. Поверхностные силы. Аэродинамические силы, приложенные к каждой элементарной площадке поверхности корпуса ЛА. К ним относятся силы, действующие на органы управления, распложенные в зоне действия истекающих газов (силы на газоструйных рулях). Включаются в число внешних сил.
Результатом
действия всех сил на ракету является
ускорение,
которое она получает. Результирующее
ускорение складывается из ускорений,
сообщаемых каждой силой Fi
в
отдельности:
(М
– масса
ракеты в некоторый момент времени).
Ракета является телом переменной массы. Такие тела с размерами, несоизмеримо малыми по сравнению с проходимыми ими путем под действием всех сил, рассматривают как точки переменной массы.