![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Т.М. 1. Условия равновесия плоской системы сил. Виды связей.
- •Т.М. 2. Условия равновесия пространственной системы сил. Виды связей.
- •Т .М. 3. Момент силы как вектор. Пара сил. Момент пары как вектор.
- •Т.М. 4. Расчет ферм. Сущность метода Риттера.
- •Т.М. 5. Расчет ферм. Сущность метода вырезания узлов.
- •Т.М. 6. Поступательное движение твердого тела.
- •Т.М. 7. Вращательное движение твердого тела. Кинематические характеристики.
- •Т.М. 8. Понятие о плоскопараллельном движении. Понятие об мцс.
- •Т.М. 9. Сложное движение точки. Абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки в сложном движении.
- •Т.М. 10 . Ускорение Кориолиса. Его модуль и направление.
- •Т.М. 11. 4 закона динамики.
- •Т.М. 16. Принцип возможных перемещений.
- •Т.М. 17. Принцип Даламбера для материальной точки.
- •Т.М. 18. Количество движения точки. Модуль и направление вектора количества движения.
Т.М. 9. Сложное движение точки. Абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки в сложном движении.
В ряде случаев движение точки можно рассматривать по отношению к двум системам отсчета, из которых одну можно считать условно неподвижной. Например, движение человека по движущейся лодке по отношению к берегу является сложным, состоящим из движения относительно лодки ( подвижная система отсчета) и движение вместе с лодкой по отношению к берегу ( неподвижная система отсчета).
Движение точки относительно неподвижной системы отсчета называется абсолютным движением. Движение точки относительно подвижной системы отсчета называется относительным.
Движение точки вместе с подвижной системой отсчета относительно неподвижной системы отсчета является для точки переносным.
При сложном движении
абсолютная скорость точки равна
геометрической сумме относительной и
переносной скоростей.
,
где
-
абсолютная скорость точки в движении
относительно неподвижной системы
отсчета;
- относительная скорость точки, скорость
движения относительно подвижной системы
отсчета;
- переносная скорость точки, скорость
той точки подвижной системы отсчета, с
которой в данный момент времени совпадает
движущаяся точка.
Если переносным движением является вращательное движение, переносной скоростью для точки будет являться скорость точки вращающегося конуса ( подвижной системы отсчета), где в данный момент находится движущаяся точка М.
Численное значение
скорости
зависит от угловой скорости вращающегося
тела и расстояния
точки оси вращения. Расстояние
зависит от относительного движения
точки вдоль образующей конуса.
Модуль абсолютной
скорости определяется по правилу
параллелограмма
.
Если векторы
и
лежат в одной плоскости, то модуль
абсолютной скорости удобно определить
по проекциям на координатные оси
Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме трех ускорений:
- относительного
,
характеризующего изменение относительной
скорости точки в относительном движении;
- переносного
,
характеризующего изменение переносной
скорости точки в переносном движении;
- ускорения Кориолиса
,
характеризующего изменение относительной
скорости точки в переносном движении
и переносной скорости точки в относительном
движении
.
Т.М. 10 . Ускорение Кориолиса. Его модуль и направление.
Относительное и
переносное ускорение определяется из
закона соответствующего движения.
Ускорение Кориолиса вычисляется по
формуле
,
где
- угловая скорость переносного
вращательного движения. Модуль ускорения
Кориолиса зависит от угла между векторами
и
:
.
Ускорение Кориолиса равно нулю, если
а)
,
т.е. переносное движение не является
вращательным;
б) векторы
и
параллельны между собой, т.е.
.
Чтобы определить направление векторы ускорения Кориолиса по правилу Жуковского необходимо:
перенести в точку М вектор угловой скорости переносного вращательного движения;
спроецировать вектор относительной скорости на плоскость, перпендикулярную вектору ;
повернуть проекцию
на 900 в сторону вращения.
Если переносное
движение поступательное, то
,
,
поэтому абсолютное ускорение будет
равно геометрической сумме относительного
и переносного ускорений.
При решении задач на сложное движение точки рекомендуется придерживаться следующего порядка:
выяснить, какое движение точки является абсолютным, какое относительным и какое переносным.
используя закон относительного движения, определить положение точки в заданный момент времени.
вычислить относительную и переносную скорость точки, показать векторы переносной и относительной скорости. Вычислить абсолютную скорость точки по правилу параллелограмма или по проекциям на координатные оси.
вычислить составляющие относительного и переносного ускорений и показать на схеме их векторы.
в случае переносного вращательного движения определить модуль и направление ускорения Кориолиса.
вычислить модуль абсолютного ускорения точки по проекциям на координатные оси.