Проектирование механизма подачи материала универсальной швейной машины

Механизм предназначен для перемещения материала губчатой рейки под иглой швейной машины. Кинетическая схема механизма показана на рисунке 11. Он состоит из трех частей. Механизма горизонтального перемещения рейки, включающего в себя звенья – рейку, - угловой рычаг, - вал подачи материала, звенья , , в эксцентрике подачи . Механизма подъема рейки, содержащего эксцентрик подъема , звено , угловой рычаг , вал подъема , звено , Зубчатая гребенка жестко связанна с рейкой и ее положение характеризуется т.S, принадлежащей среднему зубу. Движение оба механизма получают от вала .

Третья часть – устройство для регулирования длины отрезка и обратной подачи материала содержит угловой рычаг - звено , рычаг и пружину для возврата рычага в исходное положение после его отпускания.

Траектория движения рейки (рис. 12) характеризуется следующими параметрами. Величиной В= 1,3 – 1,5 t , где t –длина стежка, и величиной подъемного среднего зуба h = 6-6 мм. Траектория движения подобна вытянутому эллипсу и имеет характерные точки 1,2,3,4.

Исходные данные на проектирование (рис. 13)

1. Структурная схема механизма.

2. Координаты осей вращения , и относительно уровня игольной пластины и вертикальной оси иглы.

3. Размеры звеньев механизма за исключением , , , , , .

4. Положение точки S , максимальный шаг стежка и высота подъема рейки.

5. Размеры звеньев , ,

В процессе проектирования необходимо определить размеры звеньев указанных в п. 3.

Последовательность проектирования.

Вначале ведут синтез механизма подъема рейки. В результате определяют размеры звеньев СЕ и ЕД. Затем проектируют механизм горизонтального перемещения. В результате определяют размеры звеньев МК, KL, KF, и FO. И на заключительной стадии определяют положение оси механизма обратной подачи материала.

Проектирование механизма подъема рейки.

1. В масштабе строят координаты осей вращения, т.е. точек , , относительно уровня игольной пластины и вертикальной оси иглы.

2. Из точки проводят дугу радиусом . Определяют величину расстояния от верхней точки дуги до уровня игольной пластины.

3. Проводят две параллельные линии, отстоящие от уровня игольной пластины на расстоянии h/2 вверх и вниз. Пересечение верхней линии с вертикальной осью иглы дает т. S.

4. Из точек пересечений этих линий с вертикальной линией проводят две окружности радиусом, равным а.

5. Из нижних точек этих окружностей проводят касательные к дуге радиуса . Точки касания этих окружностей обозначают через 2, 4. Расстояние между ними равно h.

6. Из точки проводят дугу радиусом . Зная расстояние АВ, находят положение т. В на касательных.

7. Из т. и проводят дуги радиусом ВС до их пересечения с дугой С-С. Получают т. , , которые характеризуют угол γ поворота коромысла при подъеме среднего зуба на величину h.

8. Проводят дугу из т. радиусом . Зная конфигурацию звена , по углу γ определяют положение и .

9. Соединяют точки с . Определяют величину эксцентриситета эксцентрика

или длину шатуна

10. Проводят окружность радиусом и определяют положение т. и . На этом проектирование механизма подъема рейки заканчивается.

Проектирование механизма горизонтального перемещения рейки.

1. Из т. восстанавливают перпендикуляр. Его пересечение с окружностью а-а даст т. А. Раствором циркуля определяют расстояние AS.

2. Это расстояние откладывают от К 1 и 3 до пересечения с дугой а-а получают точки 1 и 3 на дуге а-а.

3. Проводят дугу радиусом и определяют на ней положение т. и . Угол между и задан.

4. Из т. проводят касательную к дуге m-m. На этой линии откладывают отрезок , исходя из конструктивных соображений.

5. Делят отрезок пополам и получают т. К. Проводят дуги радиусом из точки .

6. Соединяют т. и и раствором циркуля, равным из т. , проводят дуги радиусом . Получают т. . Точку обозначают через .

7. Соединяют т. и с . Определяют расстояние – эксцентриситет.

или

8. Проводят окружность радиусом и находят положение т. и . При вращении эксцентрика т. будет переходить в т. , а т. М из положения в положение и, следовательно, материал будет перемещаться от рабочего. Для его обратной подачи необходимо т. переместить в положение вокруг т. .