Формула строения механизма:

( 2–3)₁

( 0–1) (6–7)₃ (8–9)₄.

(4–5)1

Рассмотрим структурный анализ кулисно-рычажного гиперболографа Вяткина, представленного на рис. .8.

Рисунок .8 – Кулисно-рычажный гиперболограф Вяткина

В качестве начального звена принимаем кулису 1 и превращаем ее в мнимую стойку. Камень 2 и ползун 3, образующие между собой вращательную КП, отвечают признаку двухзвенной структурной группы, так как камень 2 образует поступательную пару с мнимой стойкой (кулисой 1), а ползун 3 – с действительной стойкой (направляющей n-n). Такому же признаку отвечают камень 4 и ползун 5, образующие также двухзвенную структурную группу. Обе эти группы являются группами четвертого вида. После превращения этих групп в мнимую стойку можно заметить, что звенья 6 и 7 отвечают признакам структурной группы, так как образуют вращательную КП между собой, а звено 7 – вращательную пару со стойкой и звено 6 с мнимой стойкой – ползуном 3. После превращения звеньев 6 и 7 в мнимую стойку видим, что из оставшихся звеньев 8, 9, 10 и 11 невозможно выделить два звена, отвечающих признаку двухзвенной группы Ассура, а вся совокупность этих звеньев соответствует признаку четырехзвенной структурной группы с базовым звеном 8 и звеньями 9, 10 и 11, образующими КП с мнимыми стойками, соответственно, 7, 11 и 5 звеньями. Схемы выделенных структурных элементов рассматриваемого механизма представлены на рис. .9.

Рисунок .9 – Структурные группы механизма

Ф ормула строения механизма

2 Передаточные функции начальных звеньев

Любой плоский механизм можно представить как наслоение на исходный механизм, включающий стойку и начальное звено, различных структурных групп. Поэтому вначале рассмотрим определение ПФ элементов начальных звеньев, которым приписывается обобщенная координата.

Рассмотрим начальное звено, образующее со стойкой вращательную кинематическую пару, как это показано на рис. .1.

Рисунок .1 – Схема начального звена - кривошипа

Если звено 1 образует с другим звеном механизма вращательную пару в точке А и делает полный оборот, оно называется кривошипом, если неполный оборот – коромыслом. Если же звено 1 образует с другим звеном поступательную кинематическую пару, то оно называется кулисой. В дальнейшем такое начальное звено обобщенно будем называть кривошипом.

Его угловые ПФ1 и ПФ2:

, . (.1)