Министерство образования и науки Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Владимиров э.А., Шоленинов в.Е.
Передаточные функции плоских рычажных механизмов
Методические указания
к изучению дисциплин
"Теория механизмов и машин",
"Прикладная механика",
"Расчет и моделирование механических систем"
Утверждено
на заседании
Ученого совета ДГМА.
Протокол № 13 от
27.05.04г.
Краматорск 2004
ББК 34.41
УДК 621.01
В 57
Рецензенты:
Голопёров И.В., к.т.н., доц. кафедры электромеханических систем, УИПА
Подлесный С.В., к.т.н., доц., зав. кафедры технической механики, ДГМА
Владимиров Э.А., Шоленинов В.Е.
В 57 Передаточные функции плоских рычажных механизмов: Методические указания к изучению дисциплин "Теория механизмов и машин", "Прикладная механика", "Расчет и моделирование механических систем". - Краматорск: ДГМА, 2004. – 128 с.
ISBN 966-7851-38-9
Содержат методические указания по структурному анализу плоских рычажных механизмов и определению передаточных функций нулевого, первого и второго порядков элементов механизмов на базе использования аналитических и графических средств языка программирования Turbo Pascal. Методика может быть использована для расчета механизмов, содержащих в качестве начального звена кривошип или ползун и произвольное число структурных групп Ассура с любым числом звеньев. Большое внимание уделяется контролю правильности полученных результатов.
ББК 34.41
ISBN 966-7851-38-9 © Владимиров Э.А.,
Шоленинов В.Е., 2004
© ДГМА, 2004
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 7
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 9
2 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ НАЧАЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ 23
3 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ТОЧКИ ЗВЕНА 26
4 СТРУКТУРА ИСХОДНОЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА 28
4 СТРУКТУРА ИСХОДНОЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА.1 Начальное звено – кривошип 29
4 СТРУКТУРА ИСХОДНОЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА.2 Начальное звено – ползун 32
5 КОНТРОЛЬ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА 33
.1 Графический метод контроля ПФ0 33
5.2 Контроль ПФ0 с использованием AutoCad 37
5.3 Методика количественного контроля ПФ1 и ПФ2 40
6 АЛГОРИТМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПФ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП 45
6 АЛГОРИТМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПФ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП.1 Группа первого вида 45
6 АЛГОРИТМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПФ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП.2 Группа второго вида 49
6 АЛГОРИТМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПФ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП.3 Группа третьего вида 53
6.4 Группа четвертого вида 58
6.5 Группа пятого вида 61
7 ПРОЦЕДУРЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПФ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП 66
8 СТРУКТУРА ПРОГРАММЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ПФ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ второго класса 68
9 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПФ0 СТРУКТУРНЫХ ГРУПП ВЫШЕ ВТОРОГО КЛАССА 72
10 СТРУКТУРА ПРОГРАММЫ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМА 3-ГО КЛАССА 82
11 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПФ1 И ПФ2 ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМОВ ВЫШЕ ВТОРОГО КЛАССА 84
12 Структура программы для определения ПФ 90
механизма чушколомателя 90
13 Алгоритмы и программы для определения ПФ механизмов выше второго класса 91
список рекомендованной литературы 104
Приложение А 105
Исходный файл расчета механизма (начальное звено - кривошип) 105
Приложение Б 110
Исходный файл расчета механизма (начальное звено - ползун) 110
Приложение В 113
Программа расчета механизма качающегося конвейера 113
Приложение Г 119
Программа расчета кулисно-рычажного параболографа Инвардса 119
Приложение Д 123
Программа для моделирования механизма чушколомателя по схеме 123
на рис. .5 123
Приложение E 126
Функция для определения оптимального значения варьируемого 126
параметра 126
Приложение Ж 128
Программа для моделирования механизма чушколомателя по схеме 128
на рис. .6 128
Приложение И 131
Программа для моделирования механизма чушколомателя по схеме 131
на рис. .5 (фиктивное начальное звено - ползун) 131
Приложение К 134
Программа для моделирования механизма чушколомателя 134
Приложение Л 140
Приложение М 147
Программа для определения ПФ механизма с кулисной парой 147
Приложение Н 153
Приложение П 157