Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Северный (арктический) федеральный университет

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

(наименование кафедры)

Коротков Денис Викторович

(фамилия, имя, отчество студента)

Институт ИЭиТ

курс

4

специальность

Роботы и РТС

шифр

вариант №

6

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине

ТАУ

На тему

Исследование устойчивости и качества работы непрерывной САР

(наименование темы)

Работа допущена к защите

(подпись руководителя)

(дата)

Признать, что работа

выполнена и защищена с оценкой

Руководитель

ст. преподаватель

Шульгин В.А.

(должность)

(подпись)

(и.,о., фамилия)

(дата)

Архангельск

2011

Лист для замечаний

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Северный (Арктический) Федеральный университет

Институт Энергетики и Транспорта

Кафедра автоматизации технологических процессов и производств

Задание

на курсовую работу по дисциплине

«Теория автоматического управления»

студенту IV курса 388 группы ИЭиТ

Короткову Денису Викторовичу

Тема «Исследование устойчивости и качества работы непрерывной САР»

Исходные данные:

Вариант № 6.

; ;

Область устойчивости в плоскости: ;

Т_и = 19 мин; Т₁ = 40 мин; Т₂ = 17 мин;

К₀ = 4; К_р = 3;

Задание:

Структурная схема САР:

Рис. 1

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ:

1. Определение передаточных функций разомкнутой САР и замкнутой системы по каналу задающего, возмущающего воздействий и по ошибке от задающего и возмущающего воздействий;

2. Оценка устойчивости разомкнутой и замкнутой системы с помощью критериев Рауса-Гурвица и Михайлова;

3. Построение области устойчивости системы в плоскости параметров К_р , Т_и. Использовать два метода построения;

4. Выбрать параметры регулятора из области устойчивости и построить переходный процесс замкнутой системы по задающему воздействию.

5. Найти запасы устойчивости замкнутой системы по задающему воздействию.

6. Оценить качество замкнутой системы с помощью интегральных и корневых методов.

Реферат

Курсовая работа содержит рисунков 7 , страниц 25 . В работе рассмотрена линейная непрерывная система автоматического регулирования. Различными методами исследована устойчивость системы, проведена оценка запаса устойчивости. Также проведена оценка качества системы с использованием различных показателей качества.

Оглавление

КУРСОВАЯ РАБОТА 1

ЛИСТ ДЛЯ ЗАМЕЧАНИЙ 2

РЕФЕРАТ 5

ОГЛАВЛЕНИЕ 6

1. Передаточная функция разомкнутой системы 7

Определение передаточной функции замкнутой системы: 7

2. Оценка устойчивости замкнутой системы алгебраическим и частотным методами 8

Всякий технологический процесс характеризуется определенными физическими величинами. Ими могут быть температура, давление, уровень, концентрация и так далее. Для обеспечения требуемого режима работы эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменяющимися по какому – либо закону. Отсюда необходимость использования специальных автоматических устройств и систем управления. Функцию автоматического управления выполняет система автоматического управления.

В зависимости от назначения САУ могут быть разбиты на САР и кибернетические системы. САР решает задачу регулирования, т. е. обеспечивает изменение физической величины по требуемому закону, без участия человека. К задачам кибернетических систем относятся самонастройка и самоорганизация, каких – либо систем, выбора лучших режимов работы и так далее. Автоматическое устройство, предназначенное для выполнения задачи регулирования называется автоматическим регулятором. Несмотря на разнообразие технологических процессов, построение автоматических систем основывается на ряде общих принципов. К ним относятся принцип регулирования по отклонению, принцип регулирования по возмущению, комбинированное регулирование, принцип адаптации. Принцип регулирования определяет на основе какой информации формируется регулирующее воздействие.