- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Інтервал розмірів, мм |
Отвір |
Вал |
|||||
Квалітети |
|||||||
7 |
8 |
9 |
6;7 |
8 |
9 |
||
мкм |
|||||||
Від 18 до 50 |
0,8 |
1,6 |
3,2 |
0,8 |
0,8 |
1,6 |
|
50…120 |
1,3 |
3,2 |
1,6 |
3,2 |
|||
120…500 |
1,6 |
3,2 |
1,6 |
3,2 |
|||
Таблиця 11.5
Шорсткість поверхонь деяких деталей
Вид поверхні |
Ra , мкм |
Торці заплічок валів для базування: а) підшипників кочення класу точності 0; б) зубчастих, черв'ячних коліс при відношенні довжини отвору до діаметру l / d <0,8; в) те ж, при відношенні l / d > 0,8. |
1,6 1,6 3,2 |
Поверхні валів під гумові манжети |
0,4 |
Канавки, фаски, радіуси галтелей на валах |
6,3 |
Поверхні шпонкових пазів иа валах: робоча неробоча |
3,2 6,3 |
Торці маточин зубчастих, черв'ячних коліс, які базуються по торцю, заплічок валів, при відношенні довжини отвору до діаметру l / d <0,8. Те ж, при відношенні l / d> 0,8 |
1,6 3,2 |
Торці маточин зубчастих, черв'ячних коліс, по якими базують підшипники кочення, класів точності 0 |
1,6 |
Вільні (неробочі) торцеві поверхні зубчастих, черв’ячних коліс |
6,3 |
Профілі зубів зубчастих, черв'ячних коліс ступенів точності: 6 7 8 9 |
0,4 0,8 1,6 3,2 |
Витки черв'яків ступенів точності: 6 7 8 9 |
0,2 0,4 0,8 1,6 |
Поверхні виступів зубів коліс, витків черв'яків, зірочок ланцюгових передач |
6,3 |
Фаски і виточки на колесах. Поверхні шпонкових пазів в отворах коліс: робоча неробоча |
6,3
1,6 3,2 |
Робоча поверхня шківів пасових передач |
3,2 |
Робоча поверхня зубів зірочок ланцюгових передач |
3,2 |
Отвори під болти, гвинти |
12,5 |
Опорні поверхні під головки болтів, гвинтів, гайок |
6,3 |
Текстова частина робочого креслення. Текстова частина робочого креслення необхідна для кращого розуміння зображення деталі й точного її виготовлення. Текстова частина робочих креслень валів містить тільки технічні вимоги. Текстова частина робочих креслень зубчастих і черв'ячних! коліс, а також валів-черв'яків містить таблицю параметрів зачеплення, що розташовують у правій верхній частини формату креслення, і технічні вимоги, які поміщають між таблицею параметрів і основним написом або ліворуч від її.
Рис. 11.17. Таблиця параметрів зубчастих (черв'ячних) коліс
а) Технічні вимоги містять відомості про незазначені граничні відхилення розмірів ; про довідкові розміри; про термообробку та ін. Більшість деталей машин піддають термічній обробці: поліпшенню, об'ємному або поверхневому загартуванню, цементації з наступним загартуванням і ін. Термічно обробляють всю деталь або її окремі частини.
На кресленні деталі приводять показники твердості, глибини термічної обробки й інші відомості. Глибину термічної обробки h і твердість указують граничними значеннями, наприклад: h 0,5...0,8; 56...63 HRC3.
Якщо всю деталь піддають одного виду термічної обробки, то в технічних вимогах роблять запис по типі 235...262 НВ; ТВЧ 1,5...3,0; 45...50 HRC.
Якщо деталь піддають одного виду обробки, а деякі її частини — іншому або вони повинні бути забезпечені від термообробки, у технічних вимогах роблять запис по типі 45...50 HRC3, крім поверхні А, або крім місць, позначених особливо.
Якщо термічній обробці піддають окремі ділянки деталі, то їх відзначають на кресленні стовщеною штрих пунктирною лінією, а значення h і HRC3 (HB) показують на полках ліній-винесень (см. мал. 11.8...11.12).
б) Таблиця (див. рис. 11.17) містить відомості про параметри зубчастого вінця або витка черв'яка. Вона складається із трьох частин, розділених суцільними основними лініями. У першій частині таблиці наводять дані для нарізування зубів коліс або витків черв'яка, у другий-дані для контролю (у навчальних проектах цю частину таблиці не заповнюють), у третьої-довідкові дані.
Циліндричні колеса. Таблиця параметрів циліндричних зубчастих коліс виконується відповідно до ГОСТ 2.403-75 (див. рис. 11.10).
У першій частині таблиці приводять: модуль т; число зубів z; ухил нахилу β напрямок лінії зуба — праве, ліве; нормальний вихідний контур з посиланням на ГОСТ 13755—81; коефіцієнт зсуву х; вид сполучення й ступінь точності за ГОСТ 1643—81.
У третій частині таблиці приводять ділильний діаметр d і позначення креслення сполученого зубчастого колеса.
Конічні колеса. Таблиця параметрів конічних зубчастих коліс виконується відповідно до ГОСТ 2.405-75 (див. мал. 11.6, 11.7).
У першій частині таблиці приводять: зовнішній окружний модуль тt для прямозубого колеса; середній нормальний модуль тn для колеса із круговими зубами; число зубів z; тип зуба — прямій, круговий; осьову форму зуба за ГОСТ19325—73 для коліс із круговими зубами (для проектованих коліс форма зуба — II); напрямок лінії зуба — праве, ліве; вихідний контур з посиланням на ГОСТ 13754—81 для коліс із прямими зубами, ГОСТ 15202—81 для коліс із круговими зубами; коефіцієнт зсуву з відповідним знаком: зовнішній окружний хе для коліс із прямими зубами, середній нормальний хn для коліс із круговими зубами (при відсутності зсуву в графі проставляють 0); кут ділильного конуса δ; вид сполучення й ступінь точності за ГОСТ 1758—81.
У третій частині таблиці приводять: міжосьовий кут передачі Σ; середній окружний модуль т для прямозубого колеса, зовнішній окружний модуль тtе для колеса із круговими зубами; зовнішня конусна відстань Re; середній ділильний діаметр d; позначення креслення сполученого колеса.
Черв'яки. Таблиця параметрів вала-черв'яка виконується відповідно до ГОСТ 2.406-76 (див. рис. 11.12).
У першій частині таблиці приводять: модуль т; число витків z вид черв'яка: архимедов — ZA, эвольвентный — Z1, утворений конусом — ZK1; ділильний кут підйому лінії витка в; напрямок лінії витка (у проектованих передачах— праве); вихідний черв'як з посиланням на ГОСТ 19036 - 81; ступінь точності й вид сполучення по нормах бічного зазору по стандарту й номер стандарту (ГОСТ 3675—81).
В третій частини таблиці приводять: ділильний діаметр черв'яка й позначення креслення сполученого колеса.
Черв'ячні колеса. Таблиця параметрів черв'ячних коліс виконується відповідно до ГОСТ 2.406-76 (див. рис. 11.11). У першій частині таблиці приводять: модуль т; число зубів z2; напрямок лінії зуба (у проектованих передачах--праве); коефіцієнт зсуву черв'яка х; вихідний виробляючий черв'як з посиланням на ГОСТ 19036—81; ступінь точності й вид сполучення по нормах бічного зазору по; стандарті й номер стандарту (ГОСТ 3675—81).
В третьої частини таблиці приводять: міжосьова відстань aw; ділильний діаметр колеса d2; вид сполученого черв'яка; число витків сполученого черв'яка Z1; позначення креслення сполученого черв'яка.
7. Основний напис. Основний напис на робочих кресленнях виконується за формою 1 . Графи основного напису заповнюють відповідно до рекомендацій стандарту.
