- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
а) Сполучення з валом. Елементи відкритих передач садять на циліндричні або конічні посадкові поверхні вихідних валів. Для передачі обертаючого моменту використовують шпонкові з'єднання . При установці елементів відкритих передач на циліндричні кінці валів застосовують посадки: при нереверсивній роботі без поштовхів і ударів - Н7/к6 при нереверсивний роботі з помірними поштовхами - Н7/m6 (n6),
при реверсивній роботі з великими поштовхами і ударами - Н7/n6 (р6)
б) Осьова фіксація і осьове кріплення. Залежить від конструкції вихідного кінця валу , положення маточини щодо обода елементу відкритої передачі, а також від відношення довжини маточини lст до її внутрішньому діаметру d - lст/d.
Посадка на циліндричний кінець валу. При відносно довгій, односторонній виступаючій маточині (lст/d ≥ 0,8) деталь фіксують настановним гвинтом (див. рис. 9.64,б). При двосторонній виступаючій маточині і відношенні lст/d = 1 ... 1,5 деталь фіксують з торця валу шестигранною гайкою і стопорною шайбою з носком (див. рис. 9.15), круглою шліцьовою гайкою і стопорною багатолапчатою шайбою (див. рис. 9.18) або кінцевою шайбою (див. рис. 9.17). Протилежний торець маточини впирається в подушку між 1-ю і 2-ю ступенями валу або в розпірну втулку між підшипником і маточиною деталі (див. рис. 9.14). У цьому випадку повинен бути передбачено зазор С між бортиком валу і торцем втулки.
Посадка на конусний кінець валу. При великих навантаженнях, роботі з поштовхами, ударами і при реверсивному режимі роботи з частими пусками і зупинками переважно встановлювати колеса і інші деталі на конусні кінці валів, незважаючи на велику складність їх виготовлення. При цьому для створення натягу осьова фіксація здійснюється з торця валу гайкою і стопорною шайбою з носком; круглої шліцьової гайкою і стопорною багатолапчатою шайбою; кінцевою шайбою . При посадці деталі на кінцевій ділянці валу не можна опирати її в подушку валу, тому що при цьому не може бути гарантовано необхідний натяг.
10. Перевірочні розрахунки
Мета: 1. Виконати перевірочні розрахунки стандартних виробів: шпонок і стяжних гвинтів (болтів) підшипникових вузлів та муфт.
Після завершення конструктивного компонування редуктора, коли визначені і уточнені остаточні розміри всіх його деталей, деталей відкритої передачі і муфти, обраний режим змащення зачеплення, підшипників, проводять ряд перевірочних розрахунків, які повинні підтвердити правильність прийнятих конструкторських рішень.
10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
Шпонки призначаються для передачі крутного моменту від вала до маточини деталі (зубчастого колеса, шківа і та. інш.) або, навпаки, від маточини до вала. В окремих випадках крім передачі крутного моменту шпонки фіксують насаджені на вал маточини в осьовому напрямку. Основні типи шпонок стандартизовані і підбираються по таблицях стандарту залежно від діаметра вала (див. табл. 10.1). Шпонки виготовляють зі сталі Ст5, Ст6; 45; 50; 55; 60 і інших більше міцних марок з межею міцності σв=590 МПа, що набагато в деяких випадках перевищує межу міцності матеріалів з яких виготовляються насаджені на вал деталі.
Таблиця 10.1.
Діаметр вала d |
Переріз шпонки |
Фаска |
Глибина пазу |
Довжина l |
||
b |
h |
вала t1 |
маточини t2 |
|||
Вище 12 до 17 |
5 |
5 |
0,25…0,4 |
3 |
2,3 |
10…56 |
17 - 22 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
14…70 |
|
22 - 30 |
8 |
7 |
0,4…0,6 |
4 |
3,3 |
18…90 |
30 - 38 |
10 |
8 |
5 |
3,3 |
22…110 |
|
38 - 44 |
12 |
28…140 |
||||
44 - 50 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
34…160 |
|
50 - 58 |
16 |
10 |
6 |
4,3 |
45…180 |
|
58 - 65 |
18 |
11 |
7 |
4,4 |
50…200 |
|
65 - 75 |
20 |
12 |
0,6…0,8 |
7,5 |
4,9 |
56…220 |
75 - 85 |
22 |
14 |
9 |
5,4 |
63…250 |
|
85 - 95 |
25 |
|
70…280 |
|||
Рис. 10.1. Розрахункова схема для шпонкового з’єднання
Тому з'єднання, які здійснюються за допомогою призматичних або сегментних шпонок, перевіряють на зминання робочих поверхонь шпонкового пазу маточини (рис. 9.1) по формулі
(10.1.),
де Ft – окружна сила ;
Sсм - розрахункова площа зминання паза в маточині;
Т - обертальний момент;
t2 - глибина паза маточини;
lр - робоча довжина призматичної шпонки;
[σсм] - допустима напруга зминання: при чавунних маточинах, [σсм] = 60...90 МПа; при сталевих маточинах [σсм]=100... 150 МПа. Менші значення допустимих напруг зминання, приймають при передачі нерівномірних або ударних навантажень.
При проектуванні відповідальних з'єднань призматичну і сегментну шпонки крім зминання перевіряють також на зріз:
(10.2.),
де Scp - площа зрізу шпонки;
b — ширина шпонки;
[τср] = 60... 100 МПа; менші значення приймають при нерівномірному або ударному навантаженні.
Довжина шпонки повинна бути на 3...10 мм менше довжини маточини деталі, яка насаджується на вал.
