- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
9.25. Стопорні пристрої:
г) Підшипники встановлені за схемою 4 - врастяжку (див. рис. 9.19, 9.20). У розроблювальних проектах за цією схемою встановлені підшипники швидкохідного вала конічних редукторів . Регулювання підшипників роблять осьовим переміщенням внутрішнього кільця підшипника, суміжного з вихідним кінцем вала, за допомогою круглої шліцевої гайки. Після створення в підшипниках необхідного зазору гайку стопорять багатолапчатою шайбою.
9.4. Конструювання корпуса редуктора
Корпус редуктора служить для розміщення і координації деталей передачі, захисту їх від забруднення, організації системи змащення, а також сприйняття сил, що виникають у зачепленні редукторної пари, підшипниках, відкритої передачі. Найпоширеніший спосіб виготовлення корпусів - лиття із сірого чавуну (наприклад, СЧ15).
У проектованих одноступінчастих редукторах прийнята в основному конструкція рознімного корпуса, що складає із кришки і основи . Корпуса вертикальних циліндричних редукторів мають в окремих випадках два рознімання , що визначає ще одну частину корпуса - середню.
Корпуса черв'ячних редукторів з міжосьовою відстанню аw≤140мм виготовляють нероз'ємними .
Незважаючи на розмаїтість форм корпусів, вони мають однакові конструктивні елементи - підшипникові бобишки, фланці, ребра, з'єднані стінками в єдине ціле - і їхнє конструювання підкоряється деяким загальним правилам.
На рис. 9.26...9.31 дані різні конструкції корпусів циліндричних, конічних і черв'ячного одноступінчастих, редукторів із вказівкою загальних конструктивних елементів, опис і визначення розмірів яких робиться в послідовності їхнього розгляду.
1. Форма корпуса. Визначається в основному технологічними, експлуатаційними і естетичними умовами з урахуванням його міцності й твердості. Цим вимогам задовольняють корпуса прямокутної форми, із гладкими зовнішніми стінками без виступаючих конструктивних елементів; підшипникові бобышки і ребра усередині; стяжні болти тільки по поздовжній стороні корпуса в нішах; кришки підшипникових вузлів переважно врізні; фундаментні лапи не виступають за габарити корпуса (див. рисунки типових конструкцій редукторів в атласі і приклад). Пропоновані форми корпусів не єдині. Якщо буде потреба можна створювати інші конструкції.
а) Габаритні (зовнішні) розміри корпуса. Визначаються розмірами розташованої в корпусі редукторної пари і кінематичною схемою редуктора. При цьому вертикальні стінки редуктора перпендикулярні основі, верхня площина кришки корпуса паралельна основі — редукторна пара вписується в паралелепіпед (рис. 9.33). Тому конструювання редукторної пари, валів і підшипникових вузлів, проектні розміри яких попередньо визначені в ескізному проекті , виконується у взаємозв'язку з конструюванням корпуса.
б) Товщина стінок корпуса і ребер жорсткості. У проектованих малонавантажених редукторах (Т2≤500 Нм) з поліпшеними передачами товщини стінок кришки і основи корпуса приймаються однаковими:
мм,
де Т2 — обертаючий момент на тихохідному валу, Нм .
Внутрішній контур стінок корпуса окреслюється по всьому периметрі корпуса з урахуванням зазорів х и в між контуром і обертовими деталями .
Рис. 9.26. Корпус циліндричного одноступінчастого горизонтального редуктора
Рис. 9.27. Підшипникова бобишка циліндричного горизонтального редуктора
Рис. 9.28. Корпус конічного горизонтального одноступінчастого редуктора
Рис. 9.29. Корпус черв'ячного одноступінчастого редуктора з нижнім розташуванням черв'яка
Рис. 9.30. Корпус черв'ячного одноступінчастого редуктора з верхнім розташуванням черв'яка
Рис. 9.31. Монолітний корпус черв'ячного одноступінчастого редуктора з нижнім розташуванням черв'яка
Рис. 9.32. Форми корпусів деяких одноступінчастих редукторів: а циліндричний горизонтальний; б — циліндричний вертикальний із двома розніманнями; в конічний з вертикальним швидкохідним валом; черв'ячні з розташуванням черв'яка: г-— верхнім; д — бічним
Рис. 9.33. Габаритні розміри корпуса одноступінчастого редуктора: а -циліндричного. б - конічного; в - черв'ячного
2. Фланцеві з'єднання. Фланці призначені для з'єднання корпусних деталей редуктора. У корпусах проектованих одноступінчастих редукторів конструюють п'ять фланців: 1 — фундаментний підстави корпуса; 2 — підшипникової бобишки основи і кришки корпуса; 3 — сполучний онови і кришки корпуса; 4 — кришки підшипникового вузла; 5 — кришки оглядового люка (див. рис. 9.26...9.31).
Конструктивні елементи фланця* [ К-Ширина; С-координата осі отвору під гвинт (болт); D0 і b0 діаметр і висота опорної поверхні під головку гвинта (болта); d0 діаметр отвору під гвинт (болт)] вибирають залежно від діаметра d відповідного кріпильного гвинта (болта) з табл. 9.9. Діаметр d гвинта (болта) визначається залежно від значення головного геометричного параметра редуктора по табл. 9.8. Висота фланця А, кількість гвинтів (болтів) n і відстань між ними L визначають залежно від призначення фланця (див. нижче).
Таблиця 9.8.
