1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу

Силові (потужність і обертаючий момент) і кінематичні (частота обертання і кутова швидкість) параметри приводу розраховують на валах з необхідної (розрахункової) потужності двигуна і його номінальної частоти обертання при сталому режимі (табл. 1.4).

Таблиця 1.4.

Визначення силових і кінематичних параметрів приводу

Параметр			Вал	Послідовність з'єднання елементів приводу за кінематичною схемою
Потужність , кВт		дв
		Б
		Т
		рм
Частота обертання , об/хв	Кутова швидкість , 1/с	дв
		Б
		Т
		рм
Обертаючий момент , Н м		дв
		Б
		Т
		рм

Характерні помилки:

1. Неправильні обчислення.

2. Неправильно обрані ККД.

3. Неправильно розраховані передатні відношення привода і його ступеней.

4. Неправильно визначені номінальна потужність і номінальна частота обертання двигуна.

5. Неправильно обрана послідовність з'єднання елементів привода по табл. 1.4.

1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку

1. Вибір електродвигуна

Розрахувати привод до ланцюгового конвеєра за схемою (рис.1.1). Окружне зусилля на тяговій зірочці =2,7 кН, окружна швидкість цієї зірочки = 1,7 м/с, крок тягового ланцюга = 50,8 мм і число зубців зірочки = 17

Рис.1.1. Кінематична схема приводу.

Потужність на вихідному валу :

Р_рм= = =4,6 кВт.

Частота обертання вихідного вала:

хв.^-1.

Загальний ККД привода:

• ₁=0,96 – КПД клинопасової передачі;

• ₂=0,97 – ККД закритої зубчастої конічної передачі;

• ₃=0,99 – ККД пари підшипників.

Загальний КПД визначається по формулі:

_заг=₁₂₃² _заг=0,960,970,99²=0,912

Необхідна потужність електродвигуна:

; кВт.

За табл.. 1.1 приймається електродвигун марки 4А112М4В3, характеристики якого:

• Потужність двигуна – Р_ном=5,5 кВт.

• Номінальна частота обертання – n_ном=1445 хв.^-1.

Кутова швидкість електродвигуна:

рад/с

Кутова швидкість на вихідному валу (валу робочої машини):

рад/с.

Визначаємо загальне передаточне число привода по формулі

Відповідно до рекомендації проводимо розбивку загального передаточного числа на складові:

• для клинопасової передачі u=24;

• для зубчастої =3,15.

Тоді передаточне число для клинопасової передачі визначається по формулі:

;

Визначаємо частоти обертання валів привода:

I вал: хв.^-1,

II вал: хв.^-1,

III вал: хв.^-1.

Визначаємо кутові швидкості валів:

I вал: рад/с,

II вал: рад/с,

III вал: рад/с.

Визначаємо потужність на валах приводу:

I вал: Р₁=Р_дв=5,04 кВт,

II вал: Р₂=Р₁₁₃=5,040,960,99=4,79 кВт,

III вал: Р₃=Р₂₂₃=4,790,970,99=4,6 кВт.

Визначаємо обертаючі моменти на валах привода:

I вал: Нм,

II вал: Нм,

III вал: Нм.

Кінематичні і силові залежності зводимо в таблицю 1.5

Таблиця 1.5