- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
9.2. Конструювання валів
Конструкція ступеней валів залежить від типу й розмірів установлених на них деталей (зубчастих і черв'ячних коліс, підшипників, муфт, зірочок, шківів) і способів закріплення цих деталей в окружному й осьовому напрямках. При розробці конструкції вала беруть до уваги технологію складання й розбирання передач, механічну обробку, втомну міцність і витрату матеріалу при виготовленні. Способи осьового фіксування коліс, елементів відкритих передач, муфт і підшипників будуть розглянуті на прикладах додатків. Окружне закріплення коліс, елементів відкритих передач муфт і підшипників здійснюється посадками, шпонкових з'єднань.
Нижче приводяться рекомендації з конструювання посадкових поверхонь ступеней валів, з'єднаних між собою перехідними ділянками (рис. 9.4...9.12)*.
Перехідні ділянки. Перехідна ділянка вала між двома суміжними ступенями різних діаметрів виконують:
а) галтеллю радіуса r (галтель — поверхня плавного переходу від меншого перетину до більшого) та, що знижує концентрацію напруг у місцях переходу (табл. 9.1);
б) канавкою ширини b зі скругленням для виходу шліфовального кругу (табл. 9.2). У проектованих одноступінчатих редукторах, де виходять порівняно короткі вали достатньої твердості при невеликих згинальних моментах (особливо на кінцевих ділянках), застосовують, як правило, канавки.
Таблиця 9.1
Галтелі
|
d |
20...28 |
32...45 |
50...70 |
80...90 |
r |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
|
f |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
Таблиця 9.2.
Канавки
|
d |
10...50 |
50...100 |
Понад 100 |
b |
3,0 |
5,0 |
8,0 |
|
h |
0,25 |
0,5 |
,05 |
|
r |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
Якщо між підшипником і колесом або елементом відкритої передачі, муфтою встановлюють розпірну втулку, то перехідна ділянка між ступенями виконують галтеллю: При цьому між буртиком вала і торцем втулки повинен бути передбачений зазор С (див. рис. 9.6).
Для підвищення технологічності конструкції радіуси галтелей r, розміри фасок на кінцевих щаблях с, ширину канавок b для виходу інструмента на одному валу приймають однаковими.
Рис. 9.6. Конструкції тихохідних валів.
1. Перша ступінь. Вихідний кінець вала може бути циліндричним або конічним. Посадки деталей на конус володіють рядом переваг: легкість складання й розбирання, висока точність базування, можливість створення будь-якого натягу. У проектованих редукторах рівною мірою застосовують циліндричні й конічні кінці валів (табл. 9.3, 9.4).
Діаметр 1-ї ступені d1 розрахований на чисте крутіння, довжина щабля l1 визначається по осьовим розмірам маточини елементів відкритих передач або посадкового місця полумуфти .
Таблиця 9.3.
Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
|
d |
l |
|
с |
d |
l |
r |
с |
20 |
36 |
1,6 |
1,0 |
45 |
82 |
2,0 |
1,6 |
|
22 |
30 |
1,6 |
1,0 |
50 |
82 |
2,5 |
2,0 ' |
|
25 |
42 |
1,6 |
1,0 |
55 |
82 |
2,5 |
2,0 |
|
28 |
42 |
1,6 |
1,0 |
60 |
105 |
2,5 |
2,0 ' |
|
32 |
58 |
2,0 |
1,6 |
70 |
105 |
2,5 |
2,0 |
|
36 |
58 |
2,0 |
1,6 |
80 |
130 |
3,0 |
2,5 |
|
40 |
82 |
2,0 |
1,6 |
90 |
130 |
3,0 |
2,5 \ |
Для установки і демонтажу підшипника на 2-й ступені без зняття шпонки (рис. 9.7) потрібно діаметр dl(dсp) визначити залежно від діаметра d2, рівного діаметру, d внутрішнього кільця підшипника: d1=d2 - 2,2 (h – t1)—для циліндричних кінців вала, dcp = d1=d2 - 2,2 (h – t1) — для конічних кінців, де h — висота шпонки; t1- глибина посадки шпонки у паз вала (див. табл. 11,1). Виконання цієї умови приводить до значної різниці діаметрів d1 і d2. У тих випадках, коли відстань l більше ширини внутрішнього кільця підшипника В (рис. 9.8), різниця діаметрів d1 і d2 можна зменшити за рахунок обводу шпонки при установці підшипника.
Діаметр вихідного кінця швидкохідного вала d1, який з’єднується з двигуном через муфту не повинен відрізнятися від діаметра вала ротора двигуна dдв (див. табл. 1.1) більше чим на 20%. При виконанні цієї умови з'єднання валів здійснюється стандартною муфтою.
|
|
Рис. 9.7. Конструювання вихідної ступені валу: а) з конічним кінцем; б) з циліндричним кінцем. |
Рис. 9.8. Демонтаж підшипника без зняття шпонки |
Таблиця 9.4.
