- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
Еквівалентне динамічне навантаження враховує характер і напрямок діючих на підшипник навантажень, умови роботи і залежать від типу підшипника. У загальному випадку формули для визначення еквівалентного динамічного навантаження і величини, що входять у ці формули, для однорядних радіальних шарикопідшипників, а також одно- і дворядних радіально-упорних кулькових і роликопідшипників дані в табл. 8.1.
Таблиця 8.1
Визначення еквівалентного навантаження
Величина, що визначається |
Позначення |
Радіальні кулькові підшипники |
Радіально-упорні кулькові підшипники |
Конічні роликові підшипники |
||
Кут контакту α, град |
||||||
12 |
26 |
36 |
||||
Коефіцієнт радіального навантаження |
Х |
0,56 |
|
|
|
|
Коефіцієнт осьового навантаження |
Y |
Табл. 8.2. |
|
|
|
|
Коефіцієнт впливу осьового навантаження |
e |
Табл. 8.2. |
|
|
|
додаток 2 |
Осьова складова радіального навантаження підшипника, Н |
Rs |
___ |
|
Rs1=eRr1 Rs2=eRr2 |
|
Rs1=0.83eRr1 Rs2=0.83eRr2 |
Осьове навантаження підшипника, Н |
Ra |
Ra = Ff |
Ra – визначається окремо для лівого і правого підшипників вала по табл. 9,6 в залежності від схеми встановлення і співвідношення сил Rs1;Rs2;Fa |
|||
Радіальне навантаження підшипника |
Rr |
Rr=R – сумарна реакція підшипника (рис. 7.1…7.4) |
||||
Осьова сила в зачепленні, Н |
Fa |
Вибирається по таблиці 5.1 для визначення коефіцієнтів e і Y радіальних і радіально-упорних шарикопідшипників і осьового навантаження Ra |
||||
Статична вантажопідйомність, Н |
Cor |
Вибирається додатку 2. для визначення коефіцієнтів e і Y радіальних і радіально-упорних шарикопідшипників |
||||
Коефіцієнт безпеки |
Кб |
Вибирається з таблиці 8.4 в залежності від навантаження і виду машинного агрегату |
||||
Температурний коефіцієнт |
Кт |
Кт=1— вибирається по таблиці 8.5 для робочої температури підшипника до 1000 С |
||||
Коефіцієнт обертання |
V |
V = 1 – при внутрішньому кільці підшипника, що обертається |
||||
Примітка:
1. Вибір формули для розрахунку
еквівалентного навантаження залежить
від порівняння відношення
з коефіцієнтом
.
2. Значення коефіцієнтів
у
чисельнику — однорядних підшипників,
у знаменнику — для дворядних (здвоєних
однорядних).
3. Кут конуса
для роликових конічних підшипників
визначається по каталогу залежно від
типорозміру.
Порядок визначення еквівалентного навантаження і розрахунок динамічної вантажопідйомності та довговічності залежно від типу підшипника розглянуто у пп. 1...3
1.Порядок визначення
,
,
для радіальних кулькових однорядних
підшипників, що сприймають осьове
навантаження, рис. 8.1, а. У цьому
випадку обидва підшипники вала
випробовують від осьової сили в зачепленні
редукторної пари
однакове і рівне цій силі осьове
навантаження
.
Тому розрахунок еквівалентного
навантаження
виконується тільки для підшипника з
більшим радіальним навантаженням
(сумарною реакцією
,
рис. 8.1).
а) Визначити відношення .
б) Визначити коефіцієнти е і Y
по відношенню
.
( табл. 8.2, 8.3)
в) За результатами співставлення
та
вибрати відповідну формулу і визначити
еквівалентне динамічне навантаження
.
,
при
(8.2.),
або
,
при
(8.3.).
г) Розрахувати динамічну вантажопідйомність
і довговічність
підшипника.
Таблиця 8.2.
Значення коефіцієнтів е і Y для радіальних однорядних шарикопідшипників
|
0,014 |
0,028 |
0,056 |
0,084 |
0,11 |
0,17 |
0,28 |
0,42 |
0,56 |
|
0,19 |
0,22 |
0,26 |
0,28 |
0,30 |
0,34 |
0,38 |
0,42 |
0,44 |
|
2,30 |
1,99 |
1,71 |
1,55 |
1,45 |
1,31 |
1,15 |
1,04 |
1,00 |
Таблиця 8.3.
Значення коефіцієнтів
і
для радіально-упорних шарикопідшипників,
|
0,014 |
0,029 |
0,057 |
0,086 |
0,11 |
0,17 |
0,29 |
0,43 |
0,57 |
|
0,30 |
0,34 |
0,37 |
0,41 |
0,45 |
0,48 |
0,52 |
0,54 |
0,54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примітка:
1.
—
число рядів тіл кочення,
—
для однорядних підшипників;
—
для дворядних (здвоєних) підшипників.
2. Коефіцієнт
у
чисельнику — однорядних підшипників,
у знаменнику — для дворядних.
де - КТ – температурний коефіцієнт ( табл. 8.4);
Кσ - коефіцієнт безпеки( табл. 8.5);
Таблиця 8.4.
