- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
6.4. Ескізне компонування редуктора
Ескізне компонування встановлює
положення коліс редукторної пари,
елемента відкритої передачі і муфти
щодо опор (підшипників); визначають
відстань
між точками прикладення реакцій
підшипників швидкохідного й тихохідного
валів, а також точки прикладення сили
тиску елемента відкритої передачі і
муфти на відстані
і
від реакції суміжного підшипника.
Ескізне компонування виконується відповідно до вимог ЕСКД на міліметровому папері формату А2, А1 олівцем у контурних лініях масштабом 1:1 і повинна містити: ескізне зображення редуктора у двох проекціях, таблицю розмірів, основний напис - форма 1 (рис. 6.2...6.4; А1...А18;).
Ескізне компонування редуктора рекомендується виконати в такій послідовності:
1. Намітити розташування проекцій компонування відповідно до кінематичної схеми привода і найбільшими розмірами коліс.
2. Провести осі проекцій і осьові лінії валів. У циліндричному і черв'ячному редукторах осі валів провести на міжосьовій відстані один від одного, при цьому в циліндричному редукторі осі паралельні, а в черв'ячному — схрещуються під кутом 90°. У конічному редукторі осі валів перетинаються під кутом 90°.
3. Викреслити редукторну пару відповідно до геометричних параметрів, що отримані в результаті проектного розрахунку:
а) для циліндричного колеса і шестерні
—
;
б) для конічного колеса і шестерні —
,
,
;
в) для черв'ячного колеса і нарізної
частини черв'яка
варто передбачити симетричність корпуса
щодо осі швидкохідного вала
.
Дійсний контур корпуса редуктора залежить від його кінематичної схеми, розмірів деталей передач способу транспортування, змащення і т.п., визначається при розробці, приклади виконання ескізного компонування наведено на рис 6.1-6.5 . а вихідні дані наведені нижче.
Розміри, необхідні для виконання компонування
1. Lcm=Dcm=(1,6/1,8) dвал - довжина і діаметр маточини.
2. Товщина стінки редуктора (по вимогах для лиття).- для редукторів циліндричних:
одноступінчатих - = (0,025аwцил+1)мм.
двохступінчатих - = (0,025аwцил+3)мм
— для конічних редукторів:
одноступінчатих - =(0,05Re +1)мм
конічно- циліндричних - =(0,025аw цил +3)мм
для редукторів черв’ячних:
одноступінчатих — =(0,04аw черв+2)мм
3. Відстань від внутрішньої поверхні стінки редуктора:
до бічної поверхні частини яка обертається – с = (1,0…1,2) мм
до бічної поверхні підшипника кочення - с1 = (3… 5) мм
4. Відстань в осьовому напрямку між частинами що обертаються, змонтованими на:
на одному валу – с2=(0…5) мм
на різних валах - с3=(0,5…1,0) мм
5. Радіальний зазор між зубчастим колесом одного ступеня і валом іншого ступеня (min) - с4=(1,2…1,5) мм
6. Радіальний зазор від поверхні вершин зубців:
до внутрішньої поверхні стінки редуктора - с5=1,2 мм
до внутрішньої нижньої поверхні стінки корпуса величину визначає також обсяг масляної ванни с6=(5 ÷ 10)m мм
Відстань від бокових поверхонь елементів, що обертаються разом з валом, до нерухомих зовнішніх частин редуктора - с7=(5,8) мм
Ширина фланців S, з’єднаних болтом діаметром d6ojlm = 1,5d, K = f(d6ojlm) (табл. 5.1.1)
S = k++6 мм
Товщина фланця бічної кришки (табл. 11.1.1) - h1 = f(D) мм
Висота головки болта – h = 0,8 h1 мм
Товщина фланцю втулки - h2 = h1мм
Товщина втулки (табл. 11.11.1) - h3 = f(D)мм
Довжина циліндричної частини кришки (вибирається конструктивно) — h4min=5 мм
Відстань між боковими поверхнями підшипників, монтуємих парами - h5 min=(0,5) мм
Інші незазначені параметра корпуса редуктора обираються зі довідкової літератури
F
цил
– сили, що навантажують вал від
зачеплення коліс циліндричної передачі F
- сили, що навантажують консольну
ділянку вала, де можуть бути встановлені
зірочки, шківи, зубчасті колеса, муфти. |
Рис. 6.1. Компонування одноступінчастих циліндричних редукторів, головний вид.
|
Рис. 6.1. Компонування одноступінчастих циліндричних редукторів, вид зліва.
F
кон
– сили, що навантажують вал від
зачеплення коліс конічної передачі F
- сили, що навантажують консольну
ділянку вала, де можуть бути встановлені
зірочки, шківи, зубчасті колеса, муфти. |
Рис. 6.2. Компонування одноступінчастих конічних редукторів, головний вид.
|
Рис. 6.2. Компонування одноступінчастих конічних редукторів, вид зліва.
F
чер
– сили, що навантажують вал від
зачеплення коліс черв’ячної передачі F
- сили, що навантажують консольну
ділянку вала, де можуть бути встановлені
зірочки, шківи, зубчасті колеса, муфти. |
Рис. 6.3. Компонування одноступінчастих черв’ячних редукторів.
F
цил
– сили, що навантажують вал від зачеплення
коліс циліндричної передачі
F
кон
– сили, що навантажують вал від зачеплення
коліс конічної передачі
F
- сили, що навантажують консольну ділянку
вала, де можуть бути встановлені зірочки,
шківи, зубчасті колеса, муфти.
|
Рис. 6.4. Компонування двоступінчастих конічно- циліндричних редукторів, головний вид.
|
Рис. 6.4. Компонування двоступінчастих конічно - циліндричних редукторів, вид зліва
F
цил
– сили, що навантажують від зачеплення
коліс циліндричної передачі першої
ступені
F
цил
– сили, що навантажують вал від
зачеплення коліс циліндричної передачі
другої ступені F
- сили, що навантажують консольну
ділянку вала, де можуть бути встановлені
зірочки, шківи, зубчасті колеса, муфти. |
Рис. 6.5. Компонування двоступінчастих циліндричних редукторів, головний вид.
Компонування
підшипникового вузла співвісних
редукторів |
Рис. 6.5. Компонування двоступінчастих циліндричних редукторів, вид зліва.
