- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
Мета: 1. Вибрати матеріал валів.
2. Вибрати допустимі напруги на крутіння.
3. Виконати проектний розрахунок валів на чисте крутіння.
4. Вибрати попередньо тип підшипника.
5. Розробити ескізне компонування редуктора (загальний вид).*
Основними критеріями працездатності проектованих редукторних валів є міцність і витривалість. Вони випробовують складну деформацію - спільну дію крутіння, вигину і розтягання (стиску). Але, оскільки напруги у валах від розтягання невеликі в порівнянні з напругами від крутіння і вигину, то їх звичайно не враховують.
Розрахунок редукторних валів проводиться у два етапи:
1-й — проектний (наближений) розрахунок валів на чисте крутіння;
2-й — перевірочний (уточнений) розрахунок валів на міцність по напругах вигину і крутіння (11, п. 4).
6.1. Вибір матеріалу валів
У проектованих редукторах рекомендується застосовувати термічно оброблені середньовуглецеві і леговані сталі 45, 40Х.
Механічні характеристики сталей для виготовлення валів визначають по
табл. 2.2.
6.2. Вибір напруг на крутіння
Проектний розрахунок
валів виконується по напругах крутіння
(як при чистому крутінні), тобто при
цьому не враховують напруги вигину,
концентрації напруг і змінність напруг
у часі (цикли напруг). Тому для компенсації
наближеності цього методу розрахунку
допускаються напруги крутіння, що
приймаються заниженими:
При цьому менші значення
— для швидкохідних валів, більші
— для тихохідних.
Діаметр валів визначається за формулою:
(6.1.).
Отримане значення діаметра округлити в більшу сторону до значення, яке кратне 5.
6.3. Попередній вибір підшипників кочення
Вибір найбільш раціонального типу підшипника для даних умов роботи редуктора досить складний і залежить від цілого ряду факторів: переданої потужності редуктора, типу передачі, співвідношення сил у зачепленні, частоти обертання внутрішнього кільця підшипника, необхідного терміну служби, прийнятної вартості, схеми установки.
Попередній вибір підшипників для кожного з валів редуктора проводиться в наступному порядку:
1. Відповідно до табл. 6.1 визначити тип, серію і схему установки підшипників.
Таблиця 6.1.
Попередній вибір підшипників
Передача |
Тип підшипника |
Серія |
Кут контакту |
Схема установки |
Циліндрична прямозуба |
Радіальні кулькові однорядні при аw > 200 мм |
Середня (легка) |
— |
|
Циліндрична косозуба
|
При --- і< 0.25 - радіальні кулькові однорядні: при --- і>0.25— роликові конічні типу 7000 , |
Легка (середня) |
а = 11...16 для типу 7000 |
(в розпір) |
Конічна
|
Роликові конічні типу 7000, або 27000. при п < 1500 об/хв |
Легка (середня) |
а = 11...I6 для типу 7000 а = 25...29 для типу 27000 а = 26 для типу 46000 |
(в розтяжку) |
Радіально-упорні кулькові, типу 46000 при n >1500 об/хв |
|
|
|
|
Роликові конічні типу 7000 |
Легка |
|
(в розпір) |
|
Черв'ячна
|
Радіально-упорні кулькові типу 46000: роликові конічні типу 27000: |
Середня |
а = 11...16 для типу 7000 а = 25...29 для типу 27000 а = 12 для типу 36000 а = 26 для типу 46000 |
(з однією фіксуючою опорою) |
Конічні роликові типу 7000 або радіально-упорні кулькові типу 36000 при аw < 160мм |
|
|
(в розпір) |
|
Роликові конічні типу 7000 |
Легка |
|
|
2. Вибрати типорозмір підшипників по величині діаметра dвал внутрішнього кільця ( додаток 2).
3.
Виписати основні параметри підшипників:
геометричні розміри —
динамічну
і статичну
вантажопідйомності; D
— діаметр
зовнішнього кільця підшипника; В
— ширина
шарикопідшипників; Т
і
с —
осьові розміри роликопідшипників.
