- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Параметри ланцюгової передачі, мм
Проектний розрахунок |
||||||
Параметр |
Значення |
Параметр |
Значення |
|||
Тип ланцюга |
|
Діаметр ділильної окружності зірочок: привідної веденої
|
186,76
558,24 |
|||
Крок ланцюга |
25,4 |
|||||
Міжосьова відстань
|
1024,51
|
|||||
Діаметр окружності виступів зірочок: привідної веденої
|
199,98
572,35
|
|||||
Довжина ланцюга |
3251,2 |
|||||
Число ланок |
128 |
|||||
Число зубів зірочки: привідної веденої |
23 69 |
Діаметр окружності западин зірочки: привідної веденої |
181,23
554,46 |
|||
Сила тиску ланцюга на вал |
2583 |
|||||
Перевірочний розрахунок |
||||||
Параметр |
Значення, що допускається |
Розрахункове значення |
Примітка |
|||
Частота обертання привідної зірочки |
590,55 |
150 |
- |
|||
Число ударів ланцюга |
20 |
1,8 |
- |
|||
Коефіцієнт запасу міцності |
8,3 |
26,8 |
- |
|||
Тиск у шарнірах ланцюга |
28 |
27,2 |
- |
|||
5. Навантаження валів редуктора
Мета:1. Визначити сили в зачепленні редукторної передачі.
2. Визначити консольні сили.
3. Побудувати силову схему навантаження валів.
Редукторні вали випробовують два види деформації - вигин і крутіння. Деформація крутіння на валах виникає під дією обертаючих моментів, прикладених з боку двигуна і робочої машини. Деформація вигину валів викликається силами в зубчастому (черв'ячному) зачепленні закритої передачі і консольних сил з боку відкритих передач і муфт.
5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
У проектованих приводах конструюються
циліндричні косозубі редуктори з кутом
нахилу зуба
,
конічні редуктори з круговим зубом —
черв'ячні редуктори з кутом профілю в
осьовому перерізі черв'яка
.
Кут зачеплення прийнято
.
На рис. 5.1...5.3 дані схеми сил у зачепленні циліндричної, конічної та черв'ячної передач при різних напрямках нахилу зубців (витка черв'яка) і обертання двигуна. За точку прикладення сил приймають точку зачеплення в середній площині колеса (черв'яка).
Значення сил визначити по табл. 5.1.
5.2. Визначення консольних сил
У проектованих приводах конструюються відкриті зубчасті циліндричні і конічні передачі з прямими зубцями, а також пасові та ланцюгові передачі, що визначають консольне навантаження на вихідні кінці валів. Крім того, консольне навантаження викликається муфтами, що з'єднують двигун з редуктором або редуктор з робочою машиною.
Схема сил у зачепленні відкритих
зубчастих прямозубих передач така ж,
як і для закритих (крім сили
в циліндричному прямозубому зачепленні);
кут зачеплення
.
Визначення напрямку консольних сил з
боку передач гнучким зв'язком і муфт
,
(гл.3,4).
Значення консольних сил визначити по табл. 5.2.
Таблиця 5.1.
Сили в зачепленні закритої передачі
Вид передачі |
Сили в зачепленні |
Значення сили, Н |
|
на шестерні (черв'яку) |
на колесі |
||
Циліндрична косозуба |
Окружна |
|
|
Радіальна |
|
|
|
Осьова |
|
|
|
Конічна із круговим зубом |
Окружна |
|
|
Радіальна |
|
|
|
Осьова |
|
|
|
Черв'ячна |
Окружна |
|
|
Радіальна |
|
|
|
Осьова |
|
|
|
Таблиця 5.2.
Консольні сили
Вид відкритої передачі
|
Характер сили за напрямком
|
Значення сили, Н |
|
на шестерні |
на колесі |
||
Циліндрична
прямозуба |
Окружна |
|
|
Радіальна |
|
|
|
Конічна прямозуба |
Окружна |
|
|
Радіальна |
|
|
|
Конічна прямозуба |
Осьова |
|
|
Плоскопасова |
Радіальна |
|
|
Клинопасова |
» |
|
|
Поліклинопасова |
» |
(табл.4.6.) |
|
Ланцюгова |
» |
|
|
Муфта
|
»
|
На швидкохідному валу |
На тихохідному валу |
|
|
|
|
Примітки:
Величини, що входять у формули для визначення сил:
і
—
обертаючі
моменти на швидкохідному і тихохідному
валах редуктора,
Н (табл. 1.5);
, і — ділильні діаметри черв'яка й колеса черв'ячної (циліндричної) передачі і зовнішній ділильний діаметр колеса конічної, мм (табл. 3.5, 3.8, 3.11);
— кут нахилу зубів циліндричних коліс (див. табл. 3.6);
— коефіцієнт радіальної
сили;
— коефіцієнт осьової сили, де
— кут ділильного
конуса шестерні (табл. 3.8).
Величини, що входять у формули для визначення консольних сил:
для
відкритих зубчастих передач — обертаючий
момент на приводному валу робочої
машини, на якому встановлене колесо, Н
(табл. 1.5);
і
для муфт — обертаючий момент на
швидкохідному і тихохідному валах
редуктора, Н (табл. 1.5);— ділильний діаметр циліндричного колеса, мм (табл. 3.5);
— зовнішній ділильний діаметр конічного
колеса;
— кут ділильного конуса шестерні, град (табл. 3.8).
Консольна сила від муфти
попередньо розраховується за ГОСТ
16162 - 85. Фактичне значення
визначається
після вибору муфти при розробці
конструктивного компонування привода.
На схемах навантаження валів консольні сили проставляються з індексом «оп» (рис. 5.6).
