- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Перевірочний розрахунок
Перевірити частоту обертання меншої зірочки :
(4.46.)
де
— частота обертання тихохідного вала
редуктора, об/хв (на цьому валу розташована
менша зірочка), — див. табл. 1.5;
— допустима частота обертання ;
,
мм.
Перевірити число ударів ланцюга об зубці зірочок .
(4.47.)
де
— розрахункове число ударів ланцюга;
—
число ударів що допускається,
—
у мм.
Визначити фактичну швидкість ланцюга , м/с:
(4.48.)
значення ; ; (4.3, пп. 1, 10).
Визначити окружну силу, передану ланцюгом :
(4.49.)
де — потужність на привідній зірочці (на тихохідному валу редуктора), кВт (табл. 1.5); , м/с (п. 12).
Перевірити тиск у шарнірах ланцюга
:
(4.50.)
де значення ; (пп. 1, 13);
А — площа проекції опорної
поверхні шарніра,
:
(4.51.),
де і — відповідно діаметр валика і ширина внутрішньої ланки ланцюга, мм (табл. 4.9а);
— допустимий тиск у шарнірах ланцюга уточнюють відповідно до фактичної швидкості ланцюга , м/с (4.3, п. 1,г).
Придатність розрахованого ланцюга
визначається співвідношенням
.
Перевантаження ланцюга
не допускається. У таких випадках
можна взяти ланцюг типу ПР з більшим
кроком
і повторити перевірку тиску
в шарнірі або збільшити число зубців
привідної зірочки
ланцюга, що розраховується , і повторити
розрахунок передачі.
15. Перевірити міцність ланцюга.
Міцність ланцюга задовольняється співвідношенням
(4.52.)
де
— коефіцієнт, що допускається по запасу
міцності для роликових (втулкових)
ланцюгів (табл. 4.10);
— розрахунковий коефіцієнт запасу
міцності,
(4.53.)
де
— руйнівне навантаження ланцюга, Н, яке
залежить від кроку ланцюга
і вибирається по табл. 4.9а;
— окружна сила, передана ланцюгом, Н (п. 13);
—
коефіцієнт, що враховує характер
навантаження (п. 1);
— попередній натяг ланцюга від провисання
веденої вітки (від її сили ваги), Н,
(4.54.)
де
— коефіцієнт провисання;
— для горизонтальних передач;
— для передач, похилих до обрію до
;
— для вертикальних передач;
— маса 1 м ланцюга, кг/м (табл. 4.9а);
— міжосьова відстань, м (п. 7);
g = 9,81 м/с2 — прискорення вільного падіння;
— натяг ланцюга від відцентрових сил,
Н;
де
,
м/с — фактична швидкість ланцюга (п.
12).
Таблиця 4.10.
Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
Крок |
Частота обертання меншої зірочки |
||||||||
50 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
|
12,7 |
7,1 |
7,3 |
7,6 |
7,9 |
8,2 |
8,5 |
8,8 |
9,4 |
10 |
15,875 |
7,2 |
7,4 |
7,8 |
8,2 |
8,6 |
8,9 |
9,3 |
10,1 |
10,8 |
19,05 |
7,2 |
7,8 |
8 |
8,4 |
8,9 |
9,4 |
9,7 |
10,8 |
11,7 |
25,4 |
7,3 |
7,6 |
8,3 |
8,9 |
9,5 |
10,2 |
10,8 |
12 |
13,3 |
31,75 |
7,4 |
7,8 |
8,6 |
9,4 |
10,2 |
11 |
11,8 |
13,4 |
– |
38,1 |
7,5 |
8 |
8,9 |
9,8 |
10,8 |
11,8 |
12,7 |
– |
– |
44,45 |
7,6 |
8,1 |
9,2 |
10,3 |
11,4 |
12,5 |
– |
– |
– |
50,8 |
7,7 |
8,3 |
9,5 |
10,8 |
12 |
– |
– |
– |
– |
16.Визначити силу тиску ланцюга на
вал
:
(4.55.)
де — коефіцієнт навантаження вала (табл. 4.8). При ударному навантаженні табличне значення збільшити на 10...15%.
17. Скласти табличну відповідь до завдання (табл. 4.11).
У графі «Примітка» указати результат виконання умов перевірочного розрахунку.
Характерні помилки при розрахунку ланцюгової передачі:
1. Неправильні обчислення.
2.
Неправильно обрані поправочні коефіцієнти
і визначено коефіцієнт
експлуатації
.
3. Неправильна інтерполяція при виборі тиску, що допускається, у шарнірах ланцюга і коефіцієнта запасу міцності.
4.
Нерозмірність одиниць
;
;
при визначенні розрахункового тиску
.
Таблиця 4.11.
