- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
Крок ланцюга |
При частоті
обертання меншої зірочки
|
|||||||
50 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
|
12,7...15,875 19,05...25,4 31,75...38,1 44,45...50,8 |
35 35 35 35 |
31,5 30 29 26 |
28,5 26 24 21 |
26 23,5 21 17,5 |
24 21 18,5 15 |
22,5 19 16,5 – |
21 17,5 15 – |
18,5 15 – – |
в) — число зубів провідної зірочки:
(4.33.)
де — передаточне число ланцюгової передачі (табл. 1.5).
Отримане значення , округлити до цілого непарного числа, що в сполученні з непарним числом зубців веденої зірочки (п. 2) і парним числом ланок ланцюга (п. 5) забезпечить більш рівномірне зношування зубців і шарнірів;
г) — допустимий тиск, у шарнірах ланцюга, , залежить від частоти обертання привідної зірочки , об/хв (частоти обертання тихохідного вала редуктора – табл. 1.5), очікуваного кроку ланцюга і вибирається з табл. 4.9.
д)
– число рядів ланцюга. Для однорядних
ланцюгів типу ПР
.
Отримане значення кроку
округлити до найближчого стандартного
по табл. 4,9а.
2. Визначити число зубців веденої зірочки:
(4.34.).
Отримане значення
округлити до цілого непарного числа.
Для запобігання зіскакування ланцюга
максимальне число зубів веденої зірочки
обмежено:
.
3. Визначити фактичне передаточне число і перевірити його відхилення від заданого :
;
(4.35.).
Рис. 4.6. Геометричні параметри роликового ланцюга
Таблиця 4.9а.
Геометричні параметри роликового ланцюга
Позначення ланцюга |
|
не менш |
|
|
, не більш |
не більш |
не більш |
навантаження,
що руйнує, не менш, |
маса 1м ланцюга , кг |
ПР-8-460 |
8 |
3 |
2,31 |
5 |
7,5 |
12 |
7 |
460 |
0,2 |
ПР-9,525-910 |
9,525 |
5,72 |
3,28 |
6,35 |
8,5 |
17 |
10 |
910 |
0,45 |
ПР-12,7-900-1 |
12,7 |
2,4 |
3,66 |
7,75 |
10 |
8,7 |
… |
900 |
0,3 |
ПР-12,7-900-2 |
12,7 |
3,3 |
3,66 |
8,51 |
10 |
12 |
7 |
900 |
0,35 |
ПР-12,7-1820-1 |
12,7 |
5,4 |
4,45 |
8,51 |
11,8 |
19 |
10 |
1820 |
0,65 |
ПР-12,7-1820-2 |
12,7 |
7,75 |
4,45 |
10,16 |
11,8 |
21 |
11 |
1820 |
0,75 |
ПР-15,875-2300-1 |
15,785 |
6,48 |
5,08 |
10,16 |
14,8 |
20 |
11 |
2300 |
0,8 |
ПР-15,875-2300-2 |
15,875 |
9,65 |
5,08 |
11,91 |
14,8 |
24 |
13 |
2300 |
1 |
ПР-19,05-3180 |
19,05 |
12,7 |
5,94 |
15,88 |
18,2 |
33 |
18 |
3180 |
1,9 |
ПР-25,4-6000 |
25,4 |
15,88 |
7,92 |
19,05 |
24,2 |
39 |
22 |
6000 |
2,6 |
ПР-31,75-8900 |
31,75 |
19,05 |
9,53 |
22,23 |
30,2 |
46 |
24 |
8900 |
3,8 |
ПР-38,1-12700 |
38,1 |
25,4 |
11,1 |
25,4 |
36,2 |
58 |
30 |
12700 |
6,5 |
ПР-44,45-17240 |
44,45 |
25,4 |
12,7 |
28,58 |
42,4 |
62 |
34 |
18240 |
7,5 |
ПР-50,8-22700 |
50,8 |
31,75 |
14,27 |
39,68 |
48,3 |
72 |
38 |
22700 |
9,7 |
ПР-63,5-35400 |
63,5 |
38,1 |
19,84 |
39,68 |
60,4 |
89 |
48 |
35400 |
16 |
4. Визначити оптимальну міжосьову
відстань
.
За умови довговічності ланцюга
,
де
— стандартний крок ланцюга (4.3, п. 1).
Тоді
—
міжосьова відстань у кроках.
Визначити число ланок ланцюга :
(4.36.).
Отримане значення округлити до цілого парного числа.
6. Уточнити міжосьова відстань
у
кроках:
(4.37.).
Отримане значення не округляти до цілого числа.
Визначити фактичну міжосьову відстань :
(4.38.)
Значення
не округляти до цілого числа. Тому що
ведена вітка ланцюга повинна провисати
приблизно на
і для цього при монтажі передачі треба
передбачити можливість зменшення
дійсної міжосьової відстані на
.
Таким чином, монтажна міжосьова відстань
.
Визначити довжину ланцюга :
(4.39.)
Отримане значення не округляти до цілого числа.
9. Визначити діаметри зірочок, мм.
Діаметр ділильної окружності:
ведучої зірочки веденої зірочки
(4.40.)
(4.41.)
Діаметр окружності виступів:
ведучої зірочки веденої зірочки
(4.42.)
(4.43.)
де
— коефіцієнт висоти зуба;
— коефіцієнт числа зубів:
— ведучої зірочки,
— веденої зірочки;
— геометрична характеристика
зачеплення (
—
діаметр ролика шарніра ланцюга — табл.
4.9а).
Діаметр окружності западин:
ведучої зірочки веденої зірочки
(4.44.)
(4.45.)
