- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
|
|
|
|
2,8 2,8 2,8 |
100 180 220 |
2 2 2 |
0,9 1,6 2,32 |
Визначити діаметр веденого шківа
:
(4.1.),
де — передаточне число відкритої передачі (табл. 1.5);
— коефіцієнт ковзання.
Отримане значення , округлити до найближчого стандартного ряду: 40, 45, 50, 63. 71, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, '280, 315, 355, 400. 450, 500. 630, 710, 800, 900, 1000.
3. Визначити фактичне передаточне число та перевірити його відхилення від заданого :
(4.2.).
Визначити орієнтовну міжосьову відстань
:
(4.3.).
Визначити розрахункову довжину пасу
:
(4.4.).
Отримане значення , прирівняти по стандарту з ряду чисел: 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 1000, 1050, 1150, 1200, 1250, 1300, 1400, 1450, 1500, 1600, 1700, 1800, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000.
Уточнити значення міжосьової відстані
до стандартної довжини
:
(4.5.).
При монтажі передачі необхідно забезпечити
можливість зменшення
на
для того, щоб полегшити надягання пасу
на шків; для збільшення натягу пасу
необхідно передбачити можливість
збільшення
на
.
Визначити кут обхвату пасу привідного шківа
:
(4.6.)
Кут
повинен бути
.
Визначити швидкість пасу
:
(4.7.)
де
і
– відповідно діаметр привідного шківа
(п. 1) і його частота обертання (табл.
1.5);
– допустима швидкість.
Визначити частоту пробігів пасу
:
(4.8.)
де
– допустима частота пробігів;
– стандартна довжина пасу, м.
Співвідношення
умовно виражає довговічність пасу і
його дотримання гарантує термін служби
1000...5000 год.
Визначити окружну силу
,
передану пасом:
(4.9.)
де – номінальна потужність двигуна, кВт (табл. 1.5);
– швидкість пасу, м/с ( п. 8).
Визначити окружну питому допустиму силу
:
(4.10.)
де
– окружна наведена допустима питома
сила
,
. визначається по табл. 4.1 інтерполяцією
залежно від діаметра привідного шківа
,
– поправочні коефіцієнти (табл. 4.2).
Визначити ширину пасу :
(4.11.)
Ширину пасу округлити до стандартного значення:
.................................... |
32 |
40 |
50 |
63 |
71 |
80 |
90 |
100 |
|
40 |
50 |
63 |
71 |
80 |
90 |
100 |
112 |
де
— стандартне значення ширини шківа.
Таблиця 4.2.
Значення поправочних коефіцієнтів
Коефіцієнт
динамічності навантаження і тривалості
роботи
|
||||||||||||||||||||||||||
Характер навантаження |
спокійна |
з помірними коливаннями |
з значними коливаннями |
ударна та різко нерівномірна |
||||||||||||||||||||||
|
1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
||||||||||||||||||||||
Примітка. При двозмінній роботі варто знижувати на 0,1, при трьохзмінній — на 0,2. |
||||||||||||||||||||||||||
Коефіцієнт
кута обхвату
на меншому шківі
|
||||||||||||||||||||||||||
Кут обхвату |
180 |
170 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
|||||||||||||||||||
|
для плоских пасів |
1 |
0,97 |
1,94 |
0,91 |
– |
– |
– |
||||||||||||||||||
для клинових і поліклинових пасів |
1 |
0,98 |
0,95 |
0,92 |
0,89 |
0,86 |
0,83 |
|||||||||||||||||||
Коефіцієнт
впливу натягу від відцентрової сили
|
||||||||||||||||||||||||||
Швидкість пасу |
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|||||||||||||||||||
|
для плоских пасів |
1,04 |
1,03 |
1 |
0,95 |
0,88 |
0,79 |
0,68 |
||||||||||||||||||
для клинових і поліклинових пасів |
1,05 |
1,04 |
1 |
0,94 |
0,85 |
0,74 |
0,6 |
|||||||||||||||||||
Коефіцієнт
кута нахилу лінії центрів шківів
|
||||||||||||||||||||||||||
Кут нахилу
|
|
0...60...60…60 |
60..80…80 |
80...90…90 |
||||||||||||||||||||||
|
1 |
0,9 |
0,8 |
|||||||||||||||||||||||
Коефіцієнт
впливу відношення розрахункової
довжини ременя
|
||||||||||||||||||||||||||
Відношення
|
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
1,2 |
1,4 |
||||||||||||||||||||
|
для клинового пасу нормального перетину |
0,82 |
0,89 |
0,95 |
1 |
1,04 |
1,07 |
|||||||||||||||||||
для клинового вузького і поліклинового пасів |
0,85 |
0,91 |
0,96 |
1 |
1,03 |
1,06 |
||||||||||||||||||||
Коефіцієнт
впливу діаметра меншого шківа
|
||||||||||||||||||||||||||
Діаметр шківа |
15 |
20 |
40 |
60 |
90 |
120 і більше |
||||||||||||||||||||
|
0,6 |
0,8 |
0,95 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
||||||||||||||||||||
Коефіцієнт
нерівномірності розподілу навантаження
між кордшнурами і утоковими нитками
плоского пасу
|
||||||||||||||||||||||||||
Коефіцієнт
числа пасів у комплекті клиноремінної
передачі
|
||||||||||||||||||||||||||
Очікуване число пасів |
2...3…3 |
4...5…5 |
6 |
|||||||||||||||||||||||
|
0,95 |
0,90 |
0,85 |
|||||||||||||||||||||||
Визначити площу поперечного перерізу пасу
:
(4.12.)
Визначити силу попереднього натягу пасу
:
(4.13.)
де – попередня напруга (табл. 4.1).
Визначити сили натягу ведучої
і веденої
віток пасу,
:
(4.14.)
де
і
пп. 10, 14.
Визначити силу тиску пасу на вал
:
(4.15.)
де – кут обхвату пасом привідного шківа (4.1, п. 7).
