- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Перевірочний розрахунок
11. Перевірити міжосьову відстань:
(3.13.)
12. Перевірити придатність заготовок коліс (2.1, п. 1; табл. 2.2).
Умова придатності заготовок коліс:
Діаметр заготовки шестерні
(3.14.)
Розмір заготовки колеса закритої передачі
(3.15.)
Розмір заготовки колеса відкритої передачі приймають меншим із двох:
;
(табл. 2.2) (3.16.).
За умови невиконання нерівностей змінюють матеріал коліс або вид термічної обробки.
13. Перевірити контактні напруги
,
Н /мм2:
(3.17.)
де а)
—допоміжний
коефіцієнт. Для косозубих передач
,
для прямозубих
.
б)
— окружна сила в зачепленні, Н;
в)
—
коефіцієнт, що враховує розподіл
навантаження між зубцями. Для прямозубих
коліс
Для косозубих —
визначається за графіком на рис. 3.2
залежно від окружної швидкості коліс
,
м/с, і ступеня точності передачі (табл.
3.3);
г)
—
коефіцієнт динамічного навантаження,
що залежить від окружної швидкості
коліс і ступеня точності передачі (табл.
3.4);
д);
—
кутова швидкість вала колеса редуктора
або відкритої передачі 1/с.
Таблиця 3.3.
Ступінь точності зубчастих передач
Ступінь точності |
Окружні швидкості v, м/с, обертання коліс |
|||
прямозубих |
непрямозубих |
|||
циліндричних |
конічних |
циліндричних |
конічних |
|
6 7 8 9
9 |
До 15 » 10 » 6 » 2 |
До 12 » 8 » 4 » 1,5 |
До 30 » 15 » 10 » 4 |
До 20 » 10 » 7 » 3 |
Таблиця 3.4.
Значення коефіцієнтів і при
Ступінь точності
|
Коефіцієнт
|
Окружна швидкість v, м/с |
|||||
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
Примітка.
У чисельнику наведені дані для прямозубих коліс, у знаменнику - для косозубих і коліс з круговими зубцями.
Недовантаження
передачі, що допускається,
не більше 10% і
перевантаження.
Якщо умова міцності не виконується, то
варто змінити ширину вінця колеса
.
Якщо ця міра не дасть належного
результату, то або треба збільшити
міжосьову відстань
,
або призначити інші матеріали коліс
або іншу термообробку, перерахувати
контактні напруги, що допускаються
(див. 3.1, пп. 1, 2) і повторити весь
розрахунок передачі.
14. Перевірити напруги
вигину зубів шестірні
і колеса
, Н/мм2:
(3.18.)
де а) т — модуль зачеплення, мм;
— ширина зубчастого вінця колеса, мм;
— окружна сила в зачепленні, Н (3.1, пп. 2, 10, 13);
б)
—
коефіцієнт, що враховує розподіл
навантаження між зубами, для прямозубих
коліс
,
для косозубих
залежить від ступеня точності передачі,
обумовленої представленими значенями:
Ступінь точності …………... |
6 |
7 |
8 |
9 |
Коефіцієнт ………... |
0,72 |
0,81 |
0,91 |
1,00 |
Рис. 3.2. Графік для визначення коефіцієнта по кривих ступеня точності
в)
—
коефіцієнт нерівномірності навантаження
по довжині зуба.
г) — коефіцієнт динамічного навантаження, що залежить від окружної швидкості коліс і ступеня точності передачі (табл. 3.4.);
д)
і
—
коефіцієнти форми зуба шестерні і
колеса. Визначаються по табл. 3.5. залежно
від числа зубців шестерні
та
колеса
для прямозубих коліс.
Для косозубих — залежно від
еквівалентного числа зубців шестерні
та колеса
, де
— кут нахилу зубців (3.1, п. 5);
е)
—
коефіцієнт, що враховує нахил зуба. Для
прямозубих коліс
;
ж)
і
— допустима напруга вигину шестерні
та колеса, Н/мм2 (2.1, п. 3).
Якщо при перевірочному розрахунку
значно менше
,
то це припустимо, тому що навантажувальна
здатність більшості зубчастих передач
обмежується контактною міцністю.
Якщо
понад 5%, то треба збільшити модуль т,
відповідно
перерахувати число зубців шестерні
та колеса
і повторити
перевірочний розрахунок на вигин.
Таблиця 3.5.
