- •Основні умовні позначення Умовні позначення, які відносяться до всіх тем
- •Позначення, пов'язані з розрахунками на міцність
- •1. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок привода
- •Визначити передатне число привода і його ступенів.
- •Розрахувати силові й кінематичні параметри привода.
- •Діапазон потужностей трифазних асинхронних двигунів серії 4а, кВт
- •1.1. Визначення потужності і частоти обертання двигуна
- •Значення ккд механічних передач (без втрат у підшипниках)
- •Визначення передаточного числа приводу і його ступіней
- •Рекомендовані значення, передаточних чисел
- •1.3. Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •1.4. Приклад виконання кінематичного і силового розрахунку
- •Вибір електродвигуна
- •Параметри привода
- •2. Вибір матеріалів зубчастих (черв'ячних) передач. Визначення допустимих напруг
- •2. Визначити допустимі контактні напруги.
- •3. Визначити допустимі напруги на вигин.
- •2.1. Зубчасті передачі
- •Вибір матеріалу, термообробки і твердості
- •Механічні характеристики сталей
- •Значення числа циклів
- •2.2. Приклад вибору матеріалу зубчатої (черв’яної) передачі та визначення допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів зубчатої передачі
- •2.3. Черв'ячні передачі
- •Матеріали для черв'ячних коліс
- •Допустимі напруги, для черв'ячного колеса
- •2.4. Приклад розрахунку допустимих напруг
- •Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
- •3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
- •2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
- •Головні параметри одноступінчастих редукторів
- •3.1. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок
- •Ступінь точності зубчастих передач
- •Значення коефіцієнтів і при
- •Коефіцієнти форми зуба і
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.2. Приклад розрахунку циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірочний розрахунок:
- •Перевірка по контактній напрузі
- •Параметри зубчастої циліндричної передачі, мм
- •3.3. Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Коефіцієнт форми зуба
- •Параметри зубчастої конічної передачі, мм
- •3.4. Приклад розрахунку закритої конічної зубчастої передачі Вибір матеріалу коліс. Визначення допустимих напруг
- •Визначення геометричних параметрів конічної передачі
- •3.5. Розрахунок закритої черв'ячної передачі Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Значення кута тертя
- •Коефіцієнти форми зуба черв'ячного колеса
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •3.6. Приклад розрахунку закритої черв’ячної передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри черв'ячної передачі, мм. Проектний розрахунок
- •4. Розрахунок відкритих передач
- •2. Виконати перевірочний розрахунок відкритої передачі. Розрахунок передач тертям
- •4.1. Розрахунок плоскопасової передачі Проектний розрахунок
- •Розрахункові параметри корд шнурового прогумованого паса
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри плоскопасової передачі, мм
- •4.2. Розрахунок клинопасової і поліклинопасової передач Проектний розрахунок
- •Мінімальні значення діаметра менших шківів для передачі найбільших моментів
- •Геометричні параметри пасових передач
- •Наведена допустима потужність , кВт, передана одним клиновим пасом, вузьким клиновим пасом, поліклиновим пасом з десятьма клинами
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри клинопасової (поліклинопасової) передачі,
- •4.3. Приклад розрахунку клинопасової передачі
- •Визначення геометричних параметрів
- •Визначення сили що діє на вал
- •Параметри клинопасової передачі,
- •Розрахунок передач зачепленням
- •4.4. Розрахунок відкритих (циліндричних і конічних) зубчастих передач
- •4.5. Розрахунок ланцюгової передачі. Проектний розрахунок
- •Значення поправочних коефіцієнтів
- •Допустимий тиск у шарнірах роликових ланцюгів , н/мм2
- •Геометричні параметри роликового ланцюга
- •Перевірочний розрахунок
- •Допустимі коефіцієнти, запасу міцності для роликових (втулкових) ланцюгів при
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •4.6. Приклад розрахунку ланцюгової передачі
- •Проектний розрахунок
- •Перевірочний розрахунок
- •Параметри ланцюгової передачі, мм
- •5. Навантаження валів редуктора
- •2. Визначити консольні сили.
- •3. Побудувати силову схему навантаження валів.
- •5.1. Визначення сил у зачепленні закритих передач
- •5.2. Визначення консольних сил
- •5.3. Силова схема навантаження валів редуктора
- •Редуктора
- •Конічного одноступінчатого редуктора
- •Черв’ячного одноступінчатого редуктора
- •6. Проектний розрахунок валів. Ескізне компонування редуктора
- •6.1. Вибір матеріалу валів
- •6.2. Вибір напруг на крутіння
- •6.3. Попередній вибір підшипників кочення
- •6.4. Ескізне компонування редуктора
- •Розміри, необхідні для виконання компонування
- •6.5. Визначення геометричних параметрів ступіней валів
- •Геометричні розміри валів
- •7. Розрахункова схема валів редуктора
- •7.1 Визначення реакцій в опорах підшипників
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала конічного одноступінчастого редуктора
- •Одноступінчастого редуктора
- •Приклад розрахунку швидкохідного вала черв’ячного одноступінчастого редуктора
- •7.2. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •7.3. Перевірочний розрахунок валів на міцність.
- •7.4. Приклад перевірочного розрахунку валів на міцність
- •7.5 Розрахунок валів на втомну міцність.
- •Значення коефіцієнтів Кσ і Кτ
- •7.6. Приклад розрахунку валів на втомну міцність
- •8. Перевірочний розрахунок підшипників
- •Визначити еквівалентне динамічне навантаження підшипників.
- •Перевірити підшипники по динамічній вантажопідйомності.
- •Визначити розрахункову довговічність підшипників.
- •8.1. Визначення еквівалентного динамічного навантаження
- •Значення коефіцієнта безпеки Кσ і необхідної довговічності підшипників
- •Значення температурного коефіцієнта кт
- •2. Порядок визначення для радіально-упорних кулькових і роликових однорядних підшипників ( рис. 8.1, б, в, г).
- •8.2. Визначення придатності підшипників
- •8.3. Схема навантаження підшипників
- •8.4. Приклад розрахунку підшипників
- •9. Конструювання валів і зубчастих коліс. Остаточне компонування редуктора
- •9.1. Конструювання зубчастих коліс та червяків.
- •9.2. Конструювання валів
- •Галтелі
- •Канавки
- •Циліндричні кінці валів (гост 12080—66)
- •Кінці валів конічні (гост 12081—72)
- •Канавка для виходу різьбонарізного інструменту
- •Канавки під язичок стопорної шайби
- •9.3. Конструювання підшипникових вузлів
- •А)посадкою з натягом; б)-пружинним упорним кільцем, в) круглою гайкою зі шліцами; г) — кінцевою шайбою
- •9.25. Стопорні пристрої:
- •9.4. Конструювання корпуса редуктора
- •Діаметр а гвинтів (болтів) фланців, мм
- •Конструктивні елементи фланців, мм
- •Кількість підшипникових (стяжних) гвинтів
- •Визначення довжини l підшипникового гнізда, мм
- •С віддушиною й фільтром
- •9.5. Змащування зубчастих, черв'ячних передач та підшипників кочення
- •Кільцем
- •9.6. Конструювання елементів відкритих передач
- •Стріла опуклості е шківів плоскопасової передачі, мм
- •Конструкція зірочок роликових ланцюгів.
- •4. Встановлення елементів відкритих передач на вал
- •10. Перевірочні розрахунки
- •10.1 Вибір і розрахунок шпонкових з’єднань.
- •10.2. Приклад розрахунку шпонкового з’єднання
- •10.3 Вибір і розрахунок муфт.
- •Приклад розрахунку втулочно-пальцевої муфти
- •Значення коефіцієнтів режиму роботи
- •11. Розробка робочої документації проекту
- •Скласти специфікацію.
- •Розробити робочі креслення чотирьох сполучених деталей редуктора.
- •Розробити складальне креслення приводу
- •Розробка складального креслення редуктора
- •Специфікація складального креслення
- •3 Розробка робочих креслень деталей редуктора
- •Рекомендуємі посадки в системі отвору
- •Допуск форми циліндричних поверхонь, мкм
- •Допуски паралельності та перпендикулярності, мкм
- •Допуски співвісності, мкм
- •Шорсткість для посадочних поверхонь отворів і валів
Механічні характеристики матеріалів черв’ячної передачі
Елемент передачі |
Марка матеріалу |
|
Термо- обробка |
|
|
|
|
|
Спосіб лиття |
|
|||||||
Черв’як Колесо |
Сталь 40Х БрА10Ж4Н4 |
125 - |
П+ТВЧ Ц |
45…50 - |
900 700 |
750 450 |
- 205,7 |
- 118 |
Характерні помилки:
Невірно розрахунки.
Невірно визначені коефіцієнти довговічності та
.Невірно обрані співвідношення твердості шестерні та колеса зубчатої пари .
Невірно визначені колеса з менш міцним зубом.
5. Невірно вибрані з відповідних таблиць формули для визначення допустимих контактних та вигинаючих напруг.
3. Розрахунок зубчастих (черв'ячних) передач редукторів
Мета: 1. Виконати проектний розрахунок редукторної пари.
2. Виконати перевірочний розрахунок редукторної пари.
Технічним завданням передбачено проектування нестандартних, одноступінчастих закритих передач індивідуального виробництва.
Розрахунок зубчастої (черв'ячної) закритої передачі проводиться у два етапи: перший розрахунок — проектний, другий — перевірочний.
Проектний розрахунок виконується по контактних допустимих напругах, з метою визначення геометричних параметрів редукторної пари. У процесі проектного розрахунку задаються цілим рядом табличних величин і коефіцієнтів; результати деяких розрахункових величин округляють до цілих або стандартних значень; у пошуку оптимальних рішень доводиться неодноразово робити перерахунки. Тому після остаточного визначення параметрів зачеплення виконують перевірочний розрахунок
Перевірочний розрахунок повинен підтвердити правильність вибору табличних величин, коефіцієнтів і отриманих результатів у проектному розрахунку, а також визначити співвідношення між розрахунковими і допустимими напругами, згинаючої і контактної витривалості. При незадовільних результатах перевірочного розрахунку потрібно змінити параметри передачі і повторити перевірку.
Проектний і перевірочний розрахунки не можна розглядати як просте арифметичне завдання, що зводиться до підстановки в певну формулу тих або інших вихідних даних. Для рішення цього завдання потрібно її всебічний аналіз, облік специфічних факторів роботи всього машинного агрегату, а також окремих деталей і вузлів передачі.
Так, при всій конструктивній розмаїтості
загально промислових редукторів вони
мало розрізняються за техніко-економічними
характеристиками і для них типові
середні вимоги до технічного рівня,
критерієм якого
є відношення маси редуктора m, кг,
до моменту Т2, Н
м
(див. табл. 1.5), на тихохідному валу. В
ескізному проектуванні попередньо
можна прийняти
(3.1.)
Це дає можливість
орієнтовно прогнозувати значення
головного параметра редуктора
(
—
міжосьова відстань для циліндричної і
черв'ячної передач,
— зовнішній ділильний діаметр колеса
для конічної передачі), що
і визначить його навантажувальну
здатність, масу, габарити та технологічні
особливості виготовлення.
а) Визначити масу редуктора m = (0,1...0,2) Т2, кг.
б) Вибрати передбачуваний діапазон величини головного параметра редуктора , по табл. 3.1.
При проектному
розрахунку головного параметра на
контактну міцність бажано одержати
його величину в передбачуваному
діапазоні, що забезпечить достатній
критерій технічного рівня редуктора
.
Для досягнення цього можна при необхідності
варіювати середньою твердістю НВср
матеріалу колеса з менш міцним зубом
(2.1, п. 2, в), тому що встановлено, що існує
статистична залежність
.
При невеликих значеннях моменту Т2
можливо одержати низький критерій
технічного рівня
.
У проектованих приводах розраховують одноступінчасті зубчасті передачі зовнішнього зачеплення: закриті циліндричні косозубі і конічні з круговим зубом; відкриті циліндричні та конічні — прямозубі. Порядок розрахунку передач з прямими і непрямими зубами однаковий, тому в приведеній методиці розрахунку закритих передач з непрямими зубцями в окремих пунктах вказано особливості розрахунку відкритих — з прямими зубцями.
Черв'ячні одноступінчасті передачі розраховують у закритому виконанні з верхнім, нижнім або бічним розташуванням циліндричного черв'яка.
Таблиця 3.1.
