- •Механическая характеристика асинхронной машины. Принцип построения. Анализ.
- •Пуск асинхронного двигателя в ход
- •1. Прямое включение в сеть
- •2. Пуск при пониженном напряжении
- •3 . Реостатный пуск асинхронных двигателей
- •4. Использование двигателей с улучшенными пусковыми свойствами
- •Регулирование скорости вращения асинхронного двигателя
- •2.12.1. Изменение скольжения
- •2.12.2. Изменение числа пар полюсов
- •2.12.3. Изменение частоты источника питания
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
- •Устройство синхронной машины
- •Принцип действия синхронной машины
- •Асинхронный пуск синхронной машины (не то!!!)
- •Мощность и электромагнитный момент синхронной машины.
- •Рабочие характеристики синхронного двигателя
- •Сравнение синхронной и асинхронной машин. Достоинства и недостатки
- •Уравнение движения электропривода имеет вид:
Сравнение синхронной и асинхронной машин. Достоинства и недостатки
Достоинства:
Основным достоинством синхронных двигателей является постоянство скорости при различных значениях нагрузки на валу в пределах допустимой (в пределах его перегрузочной способности)
Обладает высокой перегрузочной способностью, кроме того перегрузочная способность может быть увеличена за счет увеличения тока возбуждения (например в случае резкого повышения нагрузки на валу).
Синхронные двигатели менее чувствительны к колебаниям напряжения сети. В отличие от асинхронных двигателей, в которых момент прямо пропорционален квадрату напряжения, максимальный момент синхронных двигателей прямо пропорционален напряжению.
Одним из основных достоинств синхронного двигателя является получение оптимального режима по реактивной энергии, который осуществляется путем автоматического регулирования тока возбуждения. Синхронный двигатель может работать не потребляя и не отдавая реактивной энергии в сеть, при значении cosγ=1. Если требуется выработка реактивной энергии, то двигатель может работать с перевозбуждением, отдавая энергию в сеть.
Недостатки:
Большая по сравнению с асинхронными двигателями цена
Сложность конструкции
Сложность пуска синхронного двигателя в ход
Уравнение движения электропривода имеет вид:
M=Mc±j(dw/dt)
M – вращающий момент двигателя
Mc – приведенный к валу двигателя момент сопротивления рабочего механизма
j- приведенный к валу двигателя момент инерции
w - угловая скорость двиигателя
j(dw/dt) – называют динамическим (или избыточным) моментом электропривода. Знак плюс перед ним означает, что происходит разгон, минус – замедление электродвигателя
Мощность двигателя P=M*w=M*n*pi/30
Приведенный к валу двигателя момент сопротивления равен Mc=Мрм/(j*η), где
Мрм-момент рабочего механизма
j=передаточное число
η- коэффицент передачи
Определение времени ускорения и замедления электропривода
Время t1-2 – время ускорения и замедления электропривода от частоты вращения w1 до w2 определяется путем интегрирования уравнения движения электропривода
формула возможно неправильная?!
M=Mc±j(dw/dt) >> в тет
В простейшем случае, когда момент М=const, Мс=const, и j=const, данное уравнение примет вид:
t1-2=j(w2-w1)/(M-Mc)
В частном случае, когда двигатель пускают до частоты вращения, время пуска определяется формулой: t1-2=j(wс)/(M-Mc)
Нагрев и охлаждение электродвигателя. При включении двигателя в сеть на валу происходит нагрев зависящий от тепловых потерь, времени нагрева t, теплоемкости С и теплоотдачи двигателя А. Эти величины связаны между собой уравнением теплового баланса электродвигателя
ΔPdt=C*dτ+A*τ*dt
τ – превышение температуры двигателя над температурой окружающей среды, которую как правило принимают равной максимальной (+40).
Решение этого уравнения дает зависимость температуры двигателя от времени. Зависимость имеет экспоненциальный характер и описывается уравнением
Где Tn – постоянная времени нагрева, которая определяется отношением теплоемкости к теплоотдаче tn=С/А
τнач – начальное превышение температуры (град. Цельсия)
τ
τуст – установившееся превышение температуры (град. Цельсия)
t