Кинематическая схема № 11
|
– время рабочего цикла механизма;
y – угол качания кулисы 5;
– момент полезного
сопротивления (действует
только во время рабочего хода кулисы
5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
;
;
;
.
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
АB, м |
AD, м |
а, м |
b, м |
e, м |
ЕS5, м |
|
|
|
, кг×м2 |
1 |
0.42 |
0.40 |
1.20 |
0.50 |
1.12 |
0.80 |
0.05 |
0.50 |
0.55…0.60 |
3000 |
7.00 |
0.30 |
2 |
0.44 |
0.45 |
1.35 |
0.48 |
1.18 |
0.80 |
-0.06 |
0.60 |
0.50…0.55 |
3500 |
8.00 |
0.25 |
,
Н
,
кг
Кинематическая схема № 12
- время рабочего
цикла;
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
|
|
|
|
|
;
;
;
;Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
АB, м |
ВC, м |
ОС, м |
BD, м |
DE, м |
|
|
|
EF, м |
1 |
0.40 |
0.25 |
0.63 |
0.63 |
0.78 |
0.80 |
0.72 |
0.40…0.45 |
0.40…0.45 |
0.35…0.45 |
0.05 |
2 |
0.45 |
0.30 |
0.76 |
0.76 |
0.94 |
0.98 |
0.88 |
0.35…0.40 |
0.40…0.45 |
0.40…0.45 |
0.06 |
|
, Н |
|
|
1 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
2 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
,
кг
,
кг×м2
Кинематическая схема № 13
- время рабочего цикла;
- сила полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода ползуна 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
|
|
|
;
;
;
.
Исходные данные
Вариант |
, с |
ОА, м |
ОB, м |
ВC, м |
СD, м |
DE, м |
|
|
, Н |
|
|
1 |
0.40 |
0.40 |
0.80 |
0.45 |
0.80 |
0.07 |
0.70…0.80 |
0.40…0.45 |
5000 |
6.00 |
0.30 |
2 |
0.50 |
0.30 |
0.60 |
0.35 |
0.70 |
0.05 |
0.65…0.70 |
0.35…0.40 |
4500 |
7.00 |
0.50 |
,
кг
,
кг×м2