Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Схемы РМ.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
29.07.2019
Размер:
633.86 Кб
Скачать

Кинематическая схема № 08

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;

;

;

;

.

Исходные данные

Вариант

, с

ОА, м

АB, м

AC, м

ОD, м

DS5, м

, Н×м

, кг

, кг×м2

1

0.42

0.25

0.75

0.35

0.80

0.50

0.25…0.35

500

10.00

0.25

2

0.50

0.30

0.90

0.40

0.84

0.50

0.25…0.35

560

13.00

0.40

Кинематическая схема № 09

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода звена 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;

;

;

;

.

Исходные данные

Вариант

, с

ОА, м

АB, м

AC, м

ОD, м

СS4, м

, Н×м

, кг

, кг×м2

1

0.35

0.30

0.94

0.40

0.88

0.80

0.25…0.35

450

9.00

0.30

2

0.40

0.40

1.20

0.35

1.10

1.00

0.25…0.35

520

11.00

0.15

Кинематическая схема № 10

- время рабочего цикла механизма;

y - угол качания кулисы 5;

- момент полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;

;

;

;

.

Исходные данные

Вариант

, с

ОА, м

АB, м

AC, м

а, м

b, м

DS5, м

, Н×м

, кг

, кг×м2

1

0.42

0.30

0.95

0.25

0.32

0.86

0.40

0.40…0.45

400

10.00

0.25

2

0.44

0.40

1.20

0.35

0.30

1.06

0.50

0.35…0.40

500

13.00

0.30