Керченский морской технологический институт
Кафедра электрооборудования судов и автоматизации производства
Н.М. Дворак
ТЕОРИЯ
Электропривода
Часть 2: Замкнутые системы электропривода
Конспект лекций
для студентов специальности 7.092201 "Электрические системы
и комплексы транспортных средств"
по специализации 7.092201.02 "Эксплуатация судовых
автоматизированных систем"
Керчь - 2006 г
УДК 62-83-52 (075.8)
Дворак Н.М. Теория электропривода. Часть 2: Замкнутые системы электропривода: Конспект лекций. – Керчь: КМТИ, 2006. – 80 с.
Рецензенты: Исаев Е.А., д.т.н., проф. Херсонского НТУ,
Титов В.В., к.т.н., доц. каф. ЭСиАП КМТИ
В конспекте лекций изложены вопросы автоматического регулирования электромеханических систем с электроприводами постоянного и переменного токов: теории модального управления с подчиненным регулированием момента, частоты вращения и положения, скалярного и векторного управления электроприводами переменного токов.
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на заседании
кафедры ЭСиАП КМТИ, протокол № 4 от .12.2005 г.
Конспект лекций рассмотрен и одобрен на учебно-методическом
совете МФ КМТИ, протокол № 4 от 23.01.2006 г.
Конспект лекций утверждены на Ученом совете КМТИ,
протокол № 5 от 26.01.2006 г.
© Керченский морской технологический институт
Тематика лекционных занятий
(выписка из рабочей программы дисциплины)
Темы занятий |
Час |
СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА |
6 |
Показатели качества. Методы последовательной коррекции, подчиненного регулирования и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум |
6 |
АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДПТ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ |
12 |
Модель ЭП с ДПТ независимого возбуждения с жесткими и упругими связями |
2 |
Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д |
3 |
Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д |
6 |
Автоматическое регулирование положения в системе УП-Д |
1 |
СИСТЕМЫ СКАЛЯРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АД |
10 |
Электрические схемы замещения АД. Механические характеристики |
1 |
Автоматическое регулирование частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания |
2 |
Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым ротором при питании его от ПЧ с АИН и АИТ |
3 |
Автоматическое регулирование частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором при питании его от ПЧ |
1 |
Автоматическое регулирование частоты вращения АД с фазным ротором (импульсное регулирование и АВК) |
3 |
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АД В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ |
10 |
Обобщенная математическая модель АД в физических переменных |
1 |
Двухфазная модель АД в раздельных осях статора и ротора |
2 |
Двухфазная модель АД в осях u-v, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой. Вращающий момент |
5 |
Уравнения АД в осях α-β, общих для статора и ротора. Структурная схема АД в осях α-β. Расчеты токов обмоток |
2 |
СИСТЕМЫ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АД |
10 |
Уравнения и структурная схема АД в осях х-у, ориентированных по потокосцеплению ротора при постоянстве величины |
4 |
Структурная схема системы векторного управления АД |
1 |
Блоки системы векторного управления АД |
3 |
Векторное управление АД с использованием наблюдателей потокосцепления ротора и частоты вращения |
2 |
Всего лекций: |
48 |
Общий объём дисциплины - 270 часов
Общий объем 2-й части дисциплины - 135 часов