5.2. Лабораторные занятия

Лабораторные работы должны охватывать все основные разделы курса. В связи с этим предлагается следующий примерный перечень лабораторных работ.

1. Исследование частотных характеристик типовых структурных звеньев, 4 ч.

2. Исследование статических САУ, 4 ч.

3. Исследование астатических САУ, 4 ч.

4. Синтез корректирующих устройств в линейных САУ, 4 ч.

5. Исследование фазовых портретов нелинейных САУ, 4 ч.

6. Исследование импульсных систем автоматического управления, 4ч.

7. Синтез оптимального по быстродействию регулятора линейной САУ, 4 ч.

Методическое обеспечение лабораторных занятий должно включать краткие теоретические сведения по каждой рабом, описание технических устройств я приборов, используемых в работе, указания по порядку выполнения работ, варианты заданий и контрольные вопросы, требования к отчету.

При организации лабораторных работ следует учесть, что в учебном плане специальности 0346-АСУ отсутствуют дисциплины, в которых изучаются объекты управления автоматических систем, например, электрические машины, тепловые двигатели и т.п. Поэтому настоятельно рекомендуется реализация лабораторных работ на базе аналоговых вычислительных машин, например, на базе установок типа ПАМ7, выпускаемых экспериментальными мастерскими Минвуза УССР /г. Одесса/. Использование АУМ позволяет без значительных материальных и временных затрат создавать и исследовать математические модели элементов и систем автоматическою управление.

Исследуемые на лабораторных занятиях характеристики САУ целесообразно предварительно рассчитывать на ЭВМ с использованием программ фонда алгоритмов и программ.

Основная цель выполнения лабораторных работ — закрепление теоретических знаний в вопросах построения и анализа систем автоматического управления. Вместе с тем при выполнении лабораторных работ по курсу "Теория" автоматического управления" студенты должны совершенствовать навыки экспериментальных исследований с применением ЭВМ как аналоговых, так и цифровых, что является важной составной частью общей подготовки инженеров-системотехников.

Список литерачуры Основная

1. Теория автоматического управления: Учеб. пособие для вузов. Под. ред. А.А.Воронова. - М.; Высш. шк., 1986. - 4.1-337 с., ч.2-504 с.

2. Солодовников В.В., Плотников В.И., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учеб.поеобие для вузов. - М. Машиностроение, 1985. – 536 с.

дополнительная

3. Иванов В. А.,, Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автомати