Тема 4. Устойчивость автоматических систем /л-4 ч; срк-4 ч; ср-4 •ч/

Понятие устойчивости систем-автоматического управления. Общие условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости - определение и назначение. Алгебраические и частотные критерии устойчивости разомкнутых и замкнутых САУ. .

Выделение областей устойчивости в пространстве параметров автоматической системы.

Понятие о Д-разбиенин пространства коэффициентов характеристического уравнения системы. Устойчивость систем о запаздыванием.

Тема 5. Качество процессов управления сау

/Л-б ч; ЛР - 12 Ч";СРК - 2 ч; СР - б ч/

Определение понятия "качество управления". Прямые и косвенные методы оценки качества управления. Методы расчета переходных процессов в линейных САУ. Расчет переходных процессов в САУ методами численного интегрирования Эйлера и Рунге - Кутта с использованием цифровых ЭВМ.

Частотные методы оценки качества: связь временных и частотных характеристик, приближенная оценка параметров качества по амплитудно-фазовым и логарифмическим характеристикам линейных систем.

Исследование качества автоматических систем на ЭВМ с использованием пакетов прикладных программ и алгоритмических языков моделирования.

Коррекция линейных автоматических систем. Синтез корректирующих звеньев по логарифмическим амплитудно-фазовым частотным характеристикам. Способы включения корректирующих устройств в САУ. Примеры физической реализации корректирующих звеньев.

Тема 6. Нелинейные сау

/Л-6 ч; ЛР - 4, СР - 6 ч /

Определение и общая характеристика нелинейных САУ. Особенности динамических режимов нелинейных систем: устойчивость • "малом" и " большом"; автоколебания.

Исследование качества управления в нелинейных САУ методом фазовых траекторий.- Фазовые портреты линейных и нелинейных систем автоматического управления. Построение Фазовых портретов нелинейных САУ, содержащих типовые нелинейности. Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса. Анализ качества управления в нелинейных автоматических системах методом Б.П.Попова.

Тема 7. Импульсные системы автоматического

УПРАВЛЕНИЯ /Л-10 ч” ЛР - 4 ч? СРК - 4 ч, СР - 10 ч/

Определение и общая характеристика импульсных САУ. Квантование непрерывных сигналов. Классификация импульсных систем.

Математический аппарат, используемый при аналитическом описании импульсных систем. Векторно-матричный метод описания импульсных САУ. Решетчатые функции и разностные уравнения. Z-преобразование , образование Лапласа. Передаточные функции элементов импульсных систем Передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных САУ. Критерии устойчивости импульсных систем как аналоги критериев устойчивости непрерывных линейных систем. Построение переходных процессов в импульсных системах автоматического управления. Коррекция импульсных САУ. Синтез цифровых систем управления.

Тема 8. Оптимальные и адаптивные сау /л - 8 ч; лр - 4 ч; ср - 8 ч/

Определение и область использования оптимальных и адаптивных автоматических систем. Критерии оптимальности, реализуемые в системах автоматического управления. Математическое описание оптимальных САУ. Векторно-матричный метод описания оптимальных САУ. Общая характеристика методов оптимального управления. Вариационные методы оптимального управления. Принцип максимума Л.С.Понтрягана. Метод динамического програкгярования Беллмана.

Пример аналитического синтеза оптимального по быстродействию регулятора САУ. ^

Характеристика методов синтеза оптимальных систем при случайных воздействиях. Параметрическая я структурная оптимизация САУ. •

Задачи векторной оптимизации объектов управления. Алгоритмические методы оптимизация и адаптации.