Тема 9. Адектронно-вычислительиные машины в теории

И ПРАКТИКЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

/Л - 4 ч; СРК - 4 ч; СР - 4 ч/

Типы ЭВМ, используемые в теории и практике автоматического управления. Области и особенности использования аналоговых вычислительных машин /АВМ/ в цифровых ЭВМ.

Расчет переходных процессов в САУ с использованием АВМ и ЭВМ. Использование АЗУ в качестве элементов регулятора систем автоматического управления. Особенности работы ЭЗМ в системах управления динамическими объектами. Принципы синтеза САУ с использованием ЭВМ.

Тема 10. Заточение /л - 2 ч; су - 2 ч/

Основные направления, дальнейшего развития теории, автоматического управления в свете интенсивных методов развития народного хозяйства. Особенности систем автоматического управления на базе микропроцессорной техники. Роботы и манипуляторы. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Задачи теории управления в области создания и развитая таких производственных систем.

Учебная программа курса составлена на основе типовой программы дисциплины "Теория автоматического управления", индекс УМУ-Т-б/1042, утвержденной учебно-методическим управлением по высшему образованию Минвуза СССР 20.05.1983 г.

В программу дополнительно включена тема: "Электронно-вычислительные машины в теории и практике автоматического управления", а такте уточнены вопросы ряда других тем.

Кроме того, с учетом введения новой формы учебного процесса - "Самостоятельные работы студентов под контролем преподавателя" /СРК/-предлагается следующее распределение учебных часов из расчета общего количества аудиториях 102 ч, предусмотренных типовой программой курса: лекции - 5о ч; лабораторных занятий - 28 ч; самостоятельная работа под руководством преподавателя - 18 ч; самостоятельная /внеаудиторная/ работа студентов - 56 ч.

4. Взаимодействие с другими дисциплинами

Дисциплина "Теория автоматического управления" изучается студентами на Ц курсе. Поэтому основой для изучения дисциплины в значительной мере являются школьные предметы, в основном, - физика. Из дисциплин учебного плана специальности АСУ курс "Теория автоматического управления" может опираться на дисциплину "Теоретические основы электроники".

Лабораторные работы и самостоятельная работа студентов должны быть ориентированы на широкое использование знаний и навыков в области программирования для ЭВМ.

Знания и навыки, приобретенные студентами при изучении курса "Теория автоматического управления", необходимы при дальнейшем изучении курсов "Основы построения АСУ", "Моделирование систем", "Проектирование АСУ", при выполнении дипломных проектов.

5. Методическое. Техническое и организационное обеспечения дисциплины

5.1. Лекционный курс

Предложенная выше учебная программа курса включает десять тем, в числе которых - введение и заключение. Каждая последующая тема. Однако возможно такое построение курса, при котором нелинейные и импульсные системы не выделяются в Самостоятельные темы. Тогда вопросы” предусмотренные этими темами, рассматриваются в составе соответствующих тем. Например, математическое описание нелинейных и импульсных систем кокет рассматриваться в теме 3, устойчивость этих систем - в теме 4, количество процессов управления - в теме 5 т.д.

Перечень вопросов, выносимых на самостоятельную работу студентов,зависит от конкретных условий изучения курса - профиля вуза, степени методического и технического оснащения кафедры, требований целевой подготовки студентов.

В частности, на самостоятельную работу - целесообразно выносить изучение технических устройств, реализующих те или иные передаточные функции; пассивные электрические контуры, механизмы приборных я вычислительных устройств, блоки аналоговых вычислительных машин и др.

Громоздкие расчеты - такие, как расчет амплитудно-фазовых и других частотных характеристик, расчет переходных процессов, с использованием вещественной частотной характеристики, анализ на устойчивость, целесообразно проводить на базе ЭВМ с использованием типовых программ. С этой целью необходимо систематически развивать и дополнять фонды алгоритмов и программ кафедр вузов, связанных с темами курса "Теория автоматического управления".