2. Содержание отчёта

1. Название и цель работы.

2. Технические данные используемых приборов.

3. Принципиальная схема регулятора ПР3.31-М1.

4. Результаты проверки прибора занести в таблицу 3.

Таблица 3-Результаты проверки прибора.

Основная погрешность регулятора				Зона пропорциональности					Время интегрирования
Рп	Рз	Рвых	, %	Дзад %	Рвх, кгс/см2	Рвых, кгс/см2	Ддейс %	Отклонен. Д,%	Ти зад.	Ти действ.	Отклонен. Ти,%
	0,3	0,3
	0,6	0,6
	0,9	0,9

2.5 Примеры расчётов, необходимые для заполнения таблицы 3

2.6 Вывод по работе выключающего реле.

2.7 Заключение о работоспособности регулятора.

2.8 Контрольные вопросы.

3 Контрольные вопросы

3.1 Типы элементов, применяемых в регуляторе, и их назначение.

3.2 Устройство и принцип работы прибора.

3.3 Определение основной погрешности регулятора, зоны пропорциональности, времени интегрирования и работоспособности выключающего реле.

3.4 Применение прибора в схемах автоматизации.

4. Литература

1. Инструкция к лабораторной работе № 5 .

2. Дианов В.Г. Автоматическое регулирование и регуляторы в химической промышленности , Химия, М., 1978,стр.172-179.

3. ГОСТ 5.32-70 . Устройства регулирующие пневматические системы «Старт» ГСП.

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР П Р 3.31-М1

С линейными статическими характеристиками

Регулятор ПР3.31—М1 предназначен для отработки ПИ—закона регулирования при автоматизации технологических процессов. Применяется при стабилизации, а также программном регулировании технологического параметра (при применении

программного эадатчика).

Работает по уравнению: ;

Регулятор собирается в основном из элементов аналоговой техники, кроме выключающих реле.

Регулятор имеет два настроечных параметра; зону пропорциональности, настраиваемую двумя дросселями 5 и 2 с диапазоном от 2 до 3000% и время интегрирования , настраиваемое дросселем 13 в диапазоне от Зсек. до 100 мин. с отметками на шкале 0,05; 0,5; 1,5; 20 и 100 мин. Предел допустимой основной погрешности 0.5%. Силы, развиваемые действием разности сигналов давления

(Рп—Рз) на устройство сравнения уравновешиваются силами, развиваемыми действием сигналов единичной отрицательной и положительной обратными связями Пропорциональная составляющая регулятора вводится путем воздействия на отрицательную обратную связь. Интегральная составляющая вводится посредством воздействия на положительную обратную связь. Каждая из обратных связей вносит соответственно составляющую в общее регулирующее воздействие регулятора. При настройке в диапазоне 100-3000% дроссель 5 необходимо поставить на отметку 100%, что соответствует его полному открытию, а дроссель 2 устанавливают на требуемую отметку. В этом случае с достаточной степенью точности можно считать, что коэффициент делителя в линии, обратной связи равен 1.

При работе регулятора в диапазоне настроек от 2—100% дроссель 2 ставят на

отметку 100%, что соответствует его полному открытию, а дроссель 5 является рабочим. Дроссель 8 имеет деления:2,10,20,40,80,100%., а дроссель 3 -100,125,250,500,1000,3000%.

Пусть Рп=Рз. Регулятор находится в равновесном состоянии. Давление выхода постоянно. Дроссели 2 и 5 установим на 100%. Пусть дроссель 13 также полностью открыт, что соответствует Ти=3сек. Пусть Рп>Рз. Мембранный блок элемента 1 перемещается вниз, прикрывая сопло сброса воздуха в атмосферу. Давление на выходе элемента начнет возрастать и, проходя через дроссель 2 в камеру В6,будет перемещать его мембранный блок вниз, отчего давление в точке А начнет также увеличиваться. Возрастает одновременно давление в камере Д8 усилителя мощности, а значит и на выходе регулятора, и в камере Б6 ООС, которое уравновешивает мембранный блок элемента сравнения 6.Сигнал давления поступает в камеру Г1 элемента и уравновешивает его мембранный блок. Сработала П- часть регулятора.

Работа И-части:

увеличенный сигнал давления Р1 проходит через выключающее реле 14, в открытый дроссель 13, заходя в пневмоемкость 12 и в камеру Б11 повторителя. Кроме того, он поступает в камеру В1 ООС, перемещая мембранный блок элемента 1 в том же направлении, как и под действием П — части, отчего давление на выходе регулятора продолжает возрастать. Скорость нарастания давления в В1 определяется степенью открытия дросселя 13. Скорость нарастания давления в камере В1 уменьшается по мере закрытия дросселя и становится равной О при его полном закрытии. В этом случае регулятор будет работать, как П—регу­лятор.

Для отключения регулятора от исполнительного механизма на выключающие реле регулятора подается командный сигнал Рк=140 кПа со станции управления при нажа­тии кнопки "Откл.".

6