Лабораторная работа № 4

ТЕМА: ’’Определение основной погрешности, зоны пропорциональности, времени интегрирования ПИ – регулирующего устройства и работоспособности его выключающего реле”.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: калибровка ПИ – регулятора системы «Старт» ПР 3.31-М1.

1. Порядок выполнения работы

1. Изучить конструкцию и принцип действия регулятора.

2. Подключить регулятор к поверочному стенду.

3. Подать на прибор Рпит.=1,4 кгс/см², проверить герметичность пневматических линий и соединений

4. Проверка смещения контрольной точки регулятора:

   1. Установить головку дросселя Ти на минимальное время, т.е. 0,05 мин.

   2. Установить головку дросселей ДД (2 и 5) на отметку 100%.

   3. Подать давление Рпер.=Рзад.=0,6 кгс/см². Если выход с регулятора не равен 0,6 кгс/см²,то изменяя Рпер. в ту или иную сторону добиться, чтобы Рвых.=0,6 кгс/см². Основная погрешность регулятора:

ПРИМЕР 1: Определить смещение контрольной точки регулятора ПР3.31, если Рз=0,6 кгс/см², Рвых=0,6 кгс/см², а Рп=0,596 кгс/см².

ВЫВОД: регулятор укладывается в класс точности.

4. Смещение контрольной точки проверяется также на отметках 0,3 и 0,9 кгс/см², добиваясь соответственно Рвых=0,3 и 0,9 кгс/см²

5. Определение основной погрешности производят при настройке зоны пропорциональности на всех оцифрованных отметках шкалы.

Для выполнения лабораторной работы достаточно установить зону пропорциональности в соответствии с заданием.

Таблица 1- Варианты задания

Номер бригады	1	2	3	4	5	6
Зона пропорциональности , %	20	100	40	125	10	80

Нерабочий дроссель должен быть открыт, т.е. установлен на отметку 100%

5. Проверка зоны пропорциональности (диапазона дросселирования).

   1. Установить контрольную точку регулятора на наименьшем времени интегрирования Рп=Рз=Рвых=0,6 кгс /см².

   2. Закрыть дроссель времени интегрирования, т.е. поставить Ти=.

   3. Для Д100% давление Рп (Рз) изменяют до тех пор, пока выходное давление регулятора изменится на 0,2 кгс/см² отмечают значения входных давлений, соответствующие выходным 0,4 и 0,8 кгс/см² и определяют Рвх в кгс/см²:

1.5.4 Для Д>100% изменяют Рп (Рз) , отмечая значения выходного давления, соответствующие двум крайним значениям выходного давления 0,4 и 0,8 кгс/см².

1.5.5 Произвести проверку зоны пропорциональности на отметках

Таблица 2-Варианты заданий

Номер бригады	1	2	3	4	5	6
Проверяемая зона пропорциональности, %	10 125	20 250	40 500	80 1000	100 10	2 3000

Допустимые отклонения настройки зоны пропорциональности 0,13 кгс/см² на отметках шкалы от 40 до 1000% и 0,25 на других отметках шкалы.

ПРИМЕР 2: После установки контрольной точки на регуляторе ПР3.31 на отметке Д=100% значениям выходных сигналов 0,4 и 0,8 кгс/см² соответствуют значения переменной 0,39 и 0,80 кгс/см², Рз=0,6 кгс/см². Определить Д .

Отклонение Д составляет т.е. 0,025<0,15

1.6 Проверка времени интегрирования Ти.

1.6.1 Установить контрольную точку регулятора при минимальном времени интегрирования (Ти=0,05 мин.) и Д=100%.

1.6.2 Установить шкалу времени интегрирования на поверяемую отметку. Проверить два выбранных предела.

1.6.3 Переменную Рп (задание) изменяют на +0,15 от 0,6 ккгс/см². Как только Рвых изменится от контрольной точки на 0,15 кгс/см², выключить секундомер и отметить время, в течение которого Рвых изменится ещё на 0,15 кгс/см². Допустимые отклонения для времени интегрирования 0,2 на отметках шкалы от 0,5 до 50 мин. и 0,33 на отметке 0,05 мин. Время измеряют при давлении на выходе 0,3-0,9 кгс/см².

1.6.4 В случае несоответствия времени интегрирования Ти, устанавливаемого на головке дросселя, необходимо с головки дросселя снять табличку и произвести подрегулировку времени интегрирования винтами на необходимых отметках.

1.7 Проверка работоспособности выключающего реле.

1.7.1Установить давление Рп=Рз=Рвых=0,6 кгс/см², т.е. контрольную точку регулятора при Д=100% и Ти=0,05 мин.

1.7.2 Закрыть дроссель изодрома, т.е. Ти=.

1.7.3 Резко подать давление, равное 1,2-1,4 кгс/см² , в штуцер 3 регулятора и изменить Рп в ту или иную сторону до нуля или 1,2 –1,4 кгс/см². Рвых изменится не должно. Допускается изменение Рвых за минуту на 1 мм.рт.ст.