22. Оптимальная по быстродействию система управления угловым движением ка
Вращательное движение осесимметричного КА относительно некоторой связанной оси при отсутствии демпфирования можно представить уравнением моментов
,
где – угловая скорость вращения КА вокруг связанной оси;
J – момент инерции;
f – реактивное ускорение
двигателя ориентации,
;
m – масса КА;
L – плечо точки приложения ускорения f.
Пусть – угол, характеризующий отклонение ориентации КА по связанной оси относительно опорной.
Найти закон управления ускорением f, который минимизирует время, в течение которого угловое отклонение и угловая скорость обнуляются.
23. Оптимальная по быстродействию система управления угловым движением ка
Вращательное движение осесимметричного КА относительно некоторой связанной оси при отсутствии демпфирования можно представить уравнением моментов
,
где – угловая скорость вращения КА вокруг связанной оси;
J – момент инерции;
f – реактивное ускорение двигателя ориентации, ;
m – масса КА;
L – плечо точки приложения ускорения f.
Пусть – угол, характеризующий отклонение ориентации КА по связанной оси относительно опорной.
Найти закон управления ускорением f, который минимизирует время, в течение которого осуществляется переориентация КА на заданный угол. Начальная и терминальная угловая скорость равна нулю.
1 Салмин В.В. Оптимизация космических перелетов с малой тягой. – М.:Машиностроение, 1987.
2 Лебедев В.Н. Расчет движения космического аппарата с малой тягой. ВЦ АН СССР, вып,5, 1968.
3 Лебедев А.А, Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Оптимальное управление движением космических летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1974.
4 Лебедев В.Н. Расчет движения космического аппарата с малой тягой. ВЦ АН СССР, вып,5, 1968.