Припустимі прискорення механізмів пересування крана

Назва механізму	Припустиме прискорення чи уповільнення, м/с²
Механізми пересування
Вантажів з рідким металом та крихкими об’єктами	0.1 - 0.2
Моста і візків зі зчіпною вагою 25%	0.2 – 0.4
Моста і візків зі зчіпною вагою 50%	0.4 - 0.7
Моста і візків зі зчіпною вагою 100%	0.8 - 1.4
З тяговим канатом і кабіною крановика, що пересувається разом з візком	1,0
З тяговим канатом і кабіною крановщика, що пересувається разом з візком поза візком	2.0
Механізми підйому
Монтажні з рідким металом	0.1
Механоскладальних цехів, складів	0.2
Металургійних цехів	0.5
Грейферних	0.8

По обраній з табл.9.1 величині максимально припустимого уповільнення і фактичній лінійній швидкості руху механізму знаходять час гальмування:

, (49)

де - припустиме уповільнення, м/с²,

Потім розраховують гальмівний момент:

, (50)

де - момент інерції приводного двигуна, кг м²; - номінальна кутова швидкість двигуна, рад/с; - момент інерції мас механізму, які рухаються поступально, Нм; - кутова швидкість обертання ходового колеса, рад/с; - ККД механізму пересування; - передаточне число обраного редуктора; - власна сила тяжіння механізму пересування, Н; - радіус ходового колеса, м; - радіус цапфи колеса, м; - коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс; - коефіцієнт тертя катання ходових коліс по рейках.

Момент інерції мас, які поступально рухаються, кгм²:

, (51)

де - маса частин механізму, які рухаються поступально, кг.

Вибір гальма і з’єднувальних муфт виконується по (41)

ЗАВДАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ

Для механізму пересування, технічні дані якого наведено у додатку 1:

розрахувати параметри кінематичної схеми;

розрахувати потужність та здійснити вибір електродвигуна.

ПРИКЛАД РІШЕННЯ

Вихідні дані для розрахунку: швидкість пересування мосту м/хв.; синхронна швидкість двигуна механізму моста об/хв.; вантажопідйомність - 30т; вага візка - 1.2т; вага вантажозахоплюючого пристрою - 0.9 т; ПВ механізму візка 35%.

Швидкість обертання колеса механізму пересування:

31.8 об/хв.

При цьому приймаємо двохреберні колеса з циліндричним профілем ободка, діаметром =800мм, з робочою доріжкою завширшки 70мм (1. Прил. LIX,LVI) типу К1Р-250 ГОСТ 3569-74.