A2(2,6) - идентификатор входного вещественного двумерного массива, элементами которого являются следующие параметры группы

А2(2,6) = ;

A3(3) - идентификатор выходного вещественного массива, элементами которого являются следующие параметры группы

А3(3) = ( );

А4(3,6) - - идентификатор выходного вещественного трехмерного массива, элементами которого являются следующие параметры группы

А4(3,6) = ;

Р(3) - идентификатор входного вещественного массива, элементами которого являются управляющие переменные

Р(4) = (Р1, Р2, Р3);

К – идентификатор входной целой переменной, соответствующий коэффициенту к.

Если все элементы массива Р(3) больше нуля, то вычисляются все кинематические параметры группы.

Если Р(1) < 0 – отсутствует точка C.

Если Р(2) < 0 – вычисляются только координаты точек B, C, D и угол .

Если Р(3) < 0 – вычисляются координаты точек В, С, D и угол , а также скоростные параметры группы.

Пример составления программы анализа рычажного механизма

Составить схему программы кинематического анализа механизма в соответствии с рисунком 5. Механизм состоит из ведущего звена АВ, двухповодковой группы с тремя вращательными кинематическими парами ВСD и двухповодковой группы с внешней поступательной парой EF.

Рисунок 5 – Кинематическая схема шестизвенного рычажного механизма.

Сформируем постоянные входные массивы:

а) для ведущего звена:

А(5) = (

б) для двухповодковой группы с тремя вращательными кинематическими парами:

А1(6) = (

в) для двухповодковой группы с внешней поступательной парой:

В1(8) = (

Схема программы приведена на рисунке 9.

Правильность работы алгоритмов и программ кинематического и анализа можно проверить на тестовых задачах. В данной работе тестовые задачи не приводятся. Однако для этих целей можно рекомендовать учебное пособие [3].

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1988.– 639 с.

2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Наука, 1968. – 480 с.

3. Белоконев И.М. Механика машин. Расчеты с применением ЭЦВМ. – Киев, Вища школа, 1978.–232 с.

Рисунок 9 – Схема программы анализа рычажного механизма.