Будова та технічні характеристики gps-приймачів

Принцип вимірювання – динамічна просторова лінійна засічка, де замість точок з відомими координатами є 24 супутники. Пояснимо зміст кожного слова окремо: динамічна – координати супутників визначаються на певний момент часу; просторова – вимірювання відбуваються в просторі; лінійна – вимірюються віддалі від супутника до приймача.

Технологія вимірювання диференціальним методом є такою: один з приймачів (базовий) встановлюється на пункті з відомими координатами, інший (роверний) встановлюється над точками, координати яких потрібно визначити. Базовий приймач включається раніше, а виключається пізніше за роверний.

У випадку, коли базовий приймач встановлюється (центрується) на штативі, потрібно визначити його висоту над пунктом і з допомогою контролера (комп’ютера) записати її в пам’ять. Висота може вимірюватись до низу приймача, до фазового центру та до антени.

В комплект GPS-приймача Trimble 4800 входять:

1) 2 двочастотні, цивільні, монолітні приймачі геодезичного призначення;

2) штатив для базового приймача;

3) силова штанга для роверного приймача;

4) контролер (комп’ютер) TSC-1 (процесор 476 MГц, 1,5 Мб);

5) елементи живлення: циліндричні батареї 3 шт., акумулятори 2 шт.;

6) зарядні пристрої, кабелі, інструкція тощо.

Сам GPS-приймач є монолітним приладом, який може витримувати будь-які атмосферні опади (крім блискавки) та падіння на бетон з двометрової висоти. Його вигляд показаний на рис. 20.

Рис. 20. GPS-приймач Trimble 4800

З одного боку приймач має одну кнопку вкл./викл. та три індикатори (справа наліво): живлення (зелений), запис інформації (жовтий), супутники (червоний).

Режими роботи індикаторів подано нижче.

Живлення : рівномірно горить – норма; блимає – батарея потребує підзарядки; не горить – живлення відсутнє.

Запис інформації : горить – запис закінчено (можна переходити на іншу точку); блимає – іде процес запису інформації на приймач; не горить – запис не відбувається.

Супутники : горить – їх кількість достатня для знімання (5 та більше); блимає –

Рис. 21. Роверний приймач

недостатньо супутників для знімання (від 1 до 4); не горить – приймач не бачить супутників, спільних для його та сусіднього приймача.

На рис. 21 показаний зібраний роверний приймач, готовий до роботи.

На зворотній стороні приймача є три гнізда для під’єднання (зліва направо): контролера , ПК або батареї , радіомодему .

Будова силової штанги: штанга з конусоподібною опорою, кріплення для акумулятора та контролера, круглий рівень, дві розсувні опори з кнопками-фіксаторами.

Таблиця 12

Технічні характеристики деяких GPS-приймачів

Назва характеристики	Leica GX1220	Trimble 5800
GNSS технологія	SmartTrack	Maxwell
Точність вимірювань (статика) мм+мм/км в плані по висоті	5+1 10+1	5+0,5 5+1,0
--- // --- (кінематика RTK) мм+мм/км в плані по висоті	10+1 20+1	10+0,5 20+1
Вага, кг приймач повний RTK ровер	1,20 ---	1,21 3,57
Напруга живлення, В	11-28	11-28
Акумулятори потужність Час роботи, год	3,8 А-год 15	2,5 Вт 11
Робоча температура, 0С	-40 +60	-40 +65
Захищеність: занурення у воду на 1 м падіння з висоти 2 м	так так	так так

Примітка: якщо студент при захисті покаже кращі знання ніж викладені вище, то він може претендувати на додаткові бали.

Лабораторна робота № 6