![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •3 7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •3 9. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •4 0. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •4 1. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •4 5. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
Реверсивным
называется ЭП позволяющий изменять
направление вращения двигателя.
Направление вращения определяется
знаком электромагнитного момента. Для
двигателя постоянного тока момент
определяется выражением:
.
Из него очевидно, что изменить направление
момента возможно либо изменив направление
тока якоря, либо изменив направление
тока возбуждения и следовательно
магнитного потока.
НВ является однонаправленным устройством, в которм ток проходит тольков одном направлении, поэтому в системах ЭП с НВ, реверсирование тока, а следовательно момента и скорости можно выполнить установив в цепь якоря или в цепь ОВ специальное устройство, называемое РЕВЕРСОРОМ.
Р
еверсор
предназначен для изменения направления
вращения, за счёт изменения полярности
подключения якорной цепи или цепи
возбуждения к НВ. Для обеспечения
вращения двигателя вперёд замыкаются
контакты КВ и размыкаются контакты КН.
Для обеспечения вращения назад, замкнуты
контакты КН и разомкнуты КВ. При реверсе
по цепи якоря управление осуществляется
в силовой цепи( со значительным током),
а при реверсе по цепи возбуждения
управление осущ. По цепи возбуждения(с
малым током). Следовательно реверсор
для цепи возбуждения имеет меньшую
массу, габариты и стоимость. Реверсор
представляет собой коммутационный или
бесконтактный аппарат. Однако цепь
возбуждения из-за значительной
индуктивности имеет значительно большую
инерционность(постоянную времени
).
Однако т.к. реверсоры используются для
реверсирования двигателей в механизмах
с низким быстродействием, от как правило
реверсоры применяются в цепях ОВ.
18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
В
большинстве
случаев применяется ЭП для снижения
скоростей или остановок необходимо
использовать принудительное торможение,
которое обеспечивается переводом
двигателя в генераторный режим.
И
з
существующих способов торможения ДПТ
наиболее экономичным является
рекуперативное торможение. Рекуперативное
означает отдачу части энергии генератора
в источник питания.
Правая схема замещения показывает, что при переключении контактов с КВ на Кн, Е и Ея оказываются включены согласно.
Д
ля
нормальной работы системы ЭП, необходимо
перевести выпрямитель в инверторный
режим, в котором выпрямитель является
приёмником энергии. Для этого необходимо
увеличить угол α>90˚, тогда Е=Е0cosα<0.
Т.е. среднее значение ЭДС выпрямителя
в таком случае имеет противоположное
направление по отношению к выпрямительному
режиму.
При
α>90 , ток цепи равный току выпрямителя
может протекать только при наличии в
этой цепи источника постоянной ЭДС,
обеспечивающей протекание тока в том
же направлении. В качестве такого
источника может быть использовано Ея
машины, если изменить полярность её
подключения к выпрямителю, что
обеспечивается контактами реверсора
КН. Можно контакт Н подключить постоянной
ЭДС якоря(контакт 1 ) и анодной группе
вентилей, а «-»(контакт 2) к катодной
группе. Рассмотрим интервал проводимости
λ=180˚ on
α
до π+α. Разобьём на 3 подинтервала:
<=θ<π
При w1t=α подаются открываюзие импульсы на VS1, vs4 ? они открываюся, т.е сетевое напряжние положительно. Они открыты, ток начинает протекать
На данном интервале eи Eя включены согласно и под действием этой суммы ЭДС ток нарастает. Темп нарастания тока в цепи ограничивается ЭДС самоиндукции. Механическая энергия, преобразуемая машиной в электрическую и потребляемую из сети преобразуется в тепловую в активном сопротивлении якорной цепи. Т.к. ток в якоре двигателя изменяет своё направление, то двигатель работает в генераторном тормозном режиме
В момент θ=π напряжение в сети и ЭДС меняют свой знак.
π<=θ< θа, Электрическая энергия генератора запасается в электромагнитном поле индуктивности. рассеивается в активном сопротивлении якорной цепи, а часть её отдаётся в сеть, о чём свидетельствует разность знаков тока и ЭДС выпрямителя. При θ=θа, выполняется следующее соотношение.
, т.е. ток якоря принимает максимальное значение.
θа<θ<π+α
На этом интервале эл.энергия генератора вместе с эл. Энергией магнитного поля преобразуется в тепловую, а часть рекупирируется в сеть. Из анализа видно, что лишь на части интервала от α до π , который <90˚энергия потреблялась из сети , а на остальной частипроводимости от π до π+α , который >90˚ энергия возвращалась в сеть следовательно за период проводимости происходит возврат энергии в источник питания. На этом участке выпрямитель работает в инверторном режиме. В данном случае под инверторным режимом понимается режим преобразования постоянного напряжения генератора в переменное напряжение сети. Т.к. коммутация тиристоров просиходит за счёт изменения полярности сетевого напряжения, то такой инвертор называется ведомый сетью.