- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •3 7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •3 9. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •4 0. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •4 1. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •4 5. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
Полумостовая схема ПШИУ состоит из 2 преобразователей: одноключевого VT1,VD2(последовательный понижающий), и паралельный VT2, VD1-повышайщий.
В полумостовой схеме ток может протекать по якорю в двух направлениях, поэтому РПТ исключен.
Схема может работать в двух режимах:
-однополярный ток
Импульсы подаются в противофазе на оба транзистора
С хема замещения
При
-двухполярный ток
Если на участках , периода коммутации ток iя спадает до нуля, то наступает режим двух полярного тока.
33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
Данная система может работать в режиме непрерывного и прерывистого тока.
Для РПТ хар-ки записываются:
Фиктивное сопротивление Rф учитывает РПТ Широтно-импульсного преобразователя. Вследствие того, что Rф является нелинейной функцией тока якоря, хар-ки в РПТ описываются нелинейной кривой. Для упрощенного построения хар-ки в РПТ, заменим нелинейные участки линейными.
Гранично непрерывный ток:
Построение хар-ки а РПТ осуществляется следующим образом:
Строим хпр-ки для РНТ для определения значений .
Определяем для каждой хар-ки ток Iя.гр. о отмечаем точку пересечения данного тока с соответствующей хар-кой.
Определяем скорость холостого хода, которая для всех хар-к в РНТ одна и та же:
Ч ем меньше период коммутации Tк, тем меньше будет значение тока Iя.гр. Т.о. можно добиться ограничения зоны прерывистого тока на уровне не прерывающем ток холостого хода и исключен таким образом РПТ. Чем выше частота тем выше Iя.гр.
34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
В системе отсутствует РПТ, хар-ки опис-я одним выр-м для двиг.режима и одним для тормозного.
Двигательный режим:
электромех.ха-ка
мех.хар-ка
Тормозной режим:
электромех.ха-ка
мех.хар-ка
Для перевода ЭД в режим торможения необходимо уменьшить скажность импульсов. Полумостовой ПШИУ позволяет обеспечить работу ЭД в 1-м квадранте в двигательном режиме и во 2-м – в тормозном режиме. Недостатком является невозможность реверсирования ЭД без применения реверсора.
35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
П ри несим коммутации в схеме работают три транзистора из четырех: два коммутируются в противофазе (VT1, VT3), один полностью открыт (VT4), один полность закрыт (VT2). Ток может протекать по якорю в двух направлениях, поэтому РПТ исключается. Схема может работать в режимах ОПТ и ДПТ. При необходимости реверсирования путем подачи о. импульсов на транзисторы VT2, VT4, VT3 по соотв.алгоритму собирается схема позв-я протекать току в обратном направлении. В рез.несим.комутации на якоре формируется последовательность прямоугольных импульсов: Uп=(U-2∆U)γ.
Э лектромех. хар-ки: ;(«+»-торм.реж;«-»-двиг.реж.).