- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •3 7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •3 9. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •4 0. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •4 1. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •4 5. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя справедливо, если
В процессе работы ЭП для увеличения выходного напряжения выпрямителя (увел. скорости двигателя) уменьшают угол α, при этом мгновенное значение ЭДС выпрямленное E соответствующее углу α, при его уменьшении, уменьшается, при этом увеличивается среднее значение выпрямленного напряжения, скорость двигателя и ЭДС якоря (Eя).
При некотором значении угла открывания , мгновенное значение ЭДС (e) станет равным Eя.
Дальнейшее уменьшение угла не позволит открыться вступающим в работу тиристорам, т.к. они будут находится в момент подачи открывающих импульсов под обратным напряжением.
Э то влечет за собой невозможность открывания вступающих в работу тиристоров и как следствие пропуск пульсов выпрямленного напряжения (аварийный режим работы).
Исходя из условия e=Eя определим угол для однофазной мостовой схемы.
Мгновенное значение ЭДС при :
- при отсутствии тока в цепи.
Максимальное значение выпрямленной ЭДС в системе электропривода «выпрямитель ДПТ»:
9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
ГНР хар-тся тем, что ток якоря сниж-тся до 0, но не прерывается, т.е. ток в начале каждого интервала проводимоти=0. Также ГНР хар-тся уменьшенным запасом энергии в эл.магнитном поле индуктивности,которой недостаточно для обеспечения режима непрерывного тока
Для начала интервала при ГНТ когда IЯ=0 можно записать
За начало отсчета t принимаем время, соотв.углуα
Из последнего выражения проинтегрировав его, получим ток якоря
Пренебрегая падением напряжения на активных сопротивлениях якорной цепи в режиме прерывистого тока можно получить среднее значение гранично непрерывного тока якоря:
Макс.знач-е ГН тока соотв. угол α=900=>
Разделив (1) на (2)и возведя в квадрат получим
и
Последнее выражение описывает эллипс с
полуосями Е=Е0 и IЯ.ГР.= IЯ.ГР.МАКС
Каждая точка этой кривой подчиняется з-ну
10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
РПТ возникает, если энергии, накопленной в якорной цепи недостаточно для создания дополнительного ЭДС самоиндукции на участке
Т о ток в якоре спадает до 0 и прерывается, т.е. наступает РПТ
Как правило режим работы с прерывистым током наступает при углах открытия α близких к 900 и малом токе якоря. Такие условия обуславливают малый запас электромагн. энергии в индуктивности, что не позволяет поддерживать ток в якоре на участках, когда ЭДС якоря ЕЯ>e. На интервалах отсутствия токов в кривой ЭДС появляется ступенька=по величие ЕЯ.Если конечная скорость не равна 0, то протекает ток в ОбмВозб.
Для РПТ хар-ка упр-ния вентил. комплекта будет иметь вид Т.к. интервал проводимости λ зависит в РПТ от угла α и величины тока якоря, а также индуктивности якорной цепи. Представить аналитическим выражением хар-ки упр-ния ВК для РПТ невозможно, т.к. отриц. участок в кривой ЭДС в РПТ меньше (вообще отсутствует) чем в РНТ, то сред.знач. Е для РПТ больше, чем для РПТ при одном и том же угле α.
Т.к. система ЭП УВ-ДПТ при углах α близких к 900
и больше может работать только в РПТ, то в этом
случае справедлива хар-ка упр-ния ВК для РПТ.
Из хар-ки упр-ния видно, что Е для РПТ будет =0
лишь при α=1800
Однако из-за возможности аварийного режима установить α на уровне 1800 невозможно. Поэтому αНАЧ для НУВ уст-тся на уровне αМАКС =(1600 …1700). Очевидно, что при таком α Е≠0, но из-за малости ЭДС при αМАКС данный угол опр-тся как αНАЧ для РПТ. Необходимо отметить, что αНАЧ=αМАКС должен быть таким, чтобы U на якоре двигателя не вызывала протекания такого тока в якоре, способного создать момент, превышающий момент ХХ машины.
11-12. Электромех и мех хар-ки системы ЭП «НУВ-ДПТ» в РНТ
Электро-механической характеристикой системы ЭП наз. зависимость при пост. значении угла α.
; ; E-nΔUT-Eя=RяцIяц
E 0cosα-Eя= RяцIяц ; при nΔUT=0 Ея=Се·ωср ; Се=КФω; ; ωср=ω0-Δω; ; ; Из уравнений видно изменяя угол открывания α регулируем угловую скорость ХХ двигателя. Из электро-механической характеристики получим механическую: М=кФ·Iя.ср=Се·Iя.ср; ; Т.к. в системе ЭП НУВ-ДПТ сущ. РПТ, то для ЭМ и М хар-ки будут представляться выражениями, отличных от рассмотренных.
; М=кФ·Iя.ср=Се·Iя.ср; RФ(IЯ.СР) – фиктивное R выпрямителя, учитывающая преривистый режим работы в системе. Это R зависит от угла откр. α, пар-ров ЯЦ, интервала проводимости λ
или
- для 1ФазМВ - 3Фаз МВ
для 3фаз МВ с трансф-ным питанием для 3фаз НВ
Из ф-л видно, что скорость ХХ не опр-тся углом открывания α как РНТ. Для РПТ отсутствует управляющее воздействие в виде угла α По цепи якоря будет протекать динамическая сост. тока, которая обеспеч-ет разгон дв. (или торм-е). В данном случае полож-ый ток дв.создает М дв., что приводит к увелич-ю скорости и Е якоря. При протекании данного тока и увел-я скорости будет продолжаться, пока Е якоря не станет =ЕМАКС. Ток прекратится, а скорость достигнет макс возможной.
Таким образом при углах α<π/m’ скорость ХХ не зависит от угла откр-я α. При углах α>π/m’ опр-тся углом α и мгнвенным зная-ем ЭДС, соотв. этому углу
! из графиков видно, что ЭМ и М ! хар-ки в зоне РПТ имеют нелин
ω01…ω03 – скорость ! хар-р,что обусловлено нелин-тью RФ ХХ для РНТ
Для упрощенного построения части хар-ки необходимо:
Построить требуемые хар-ки для заданных углов α для РНТ
Опред-ть значение гранично-непрерывного тока и соотв-щие этому току моменты для заданнных углов α
3). Соединить полученные точки прямой (?) линией с точками ωмакс