- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •3 7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •3 9. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •4 0. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •4 1. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •4 5. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
Пшиу структурно состоит из двух частей: система управления полупроводниковыми приборами (называемые шим), вентильного комплекта, представляющего собой определённым образом соединённые силовые ключи. Пшиу в эп предназначен для управления дпт, путём целенаправленного изменения напряжения и тока якорной цепи Пшиу осуществляет преобразование постоянного по форме и величине напряжения в регулируемое по величине постоянное напряжение. Входной координатой пшиу и шим является напряжение управления, формируемое сау эп. Выходной координатой шим является скважность импульсов, которые служат входной координатой вентильного комплекта.
В качестве источника постоянного напряжения может использоваться неуправляемый и управляемый выпрямитель, сеть постоянного тока, аккумулятор и т.д. Основным элементом шим является нуль-орган, осуществляющий суммирование опорного сигнала с сигналом управления. В качестве опорного напряжения могу использоваться: пилообразные однополярные с задним и передним нерабочим фронтом, однополярным треугольным напряжением, двухполярное, а также двухполярное пилообразное. Всем могут быть положительные и отрицательные.
Рассмотрим преобразование сигнала управления скважность импульсов при использовании суммирующего нуль-органа. Суммирующий нуль орган суммирует напряжение (при равных R) и сравнивает сумму с 0 потенциалом неинвертирующего входа. В момент сравнения происходит изменение выходного состоянея 0 органов. Время соответствующие напряжениям определяют время открытого состояния ключей вентильного комплекта.
,при
– характеристика управления шим
В реальных условиях изменяется в пределах от 0 до , которое не превышает как правило 0,9. Однако для нелоторых случаев может устанавливаться на уровне 1. Если сау отрабатывает точные требования по регулированию выходной координаты.
Характеристика управления шим при использовании двухполярного треугольного опорного напряжения.
;
- характеристика управ. шим при использовании
2ух полярного треуг. напр.
При двухполярном треугольном опорном напр характеристика управления шим смещается по оси на величину
П о оси y откладывается !!! Вместо пишем 1, вместо пишем 0,5. По оси x вместо вставляем соответственно!!!
31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
Вентильный коммутатор ПШИУ состоит из транзистора VT1 и диода VD1.Эти два прибора могут изготавливаться в одном корпусе и называются чопер.Принцип действия вентильного коммутатора основан на импульсной модуляции Uип (широтной или частотной).
Работа ЭП на периоде коммутации подразделяется на два интервала:
Регулирование напряжения на якоре осуществляеться путем периодической коммутации ключаVT1. При подаче положительного потенциала на базу VT1 в течении интервала t0 он открыт. 0<t0<t Схема замещения1
При t=t0 с базы снимается положительный импульс и прикладывается закрывающий импульс отрицательной полярности и VT1 запирается. Ток продолжает протекать под действием ЭДС сомоиндукции, открывая при этом шунтирующий диод VD1.
t0<=t<=Tк схема замещения 2
В результате периодической коммутации VT1 на выходе преобразователя формируется последовательность прямоугольных импульсов Uп.
-характеристика управления вентильного комплекта(РНТ)
Если на интервалах ток спадает до нуля, то наступает РПТ
При уменьшении среднее зачение напряжения якоря уменьшается и если , ток прекращается, т.к. из-за однонаправленного действия VT1 и VD1 ток может протекать только в одном направлении.
Схема замещения 1
Схема замещения 2