
- •1, 4, 6, 7 – Узлы; 2, 3, 5, 8 – точки соединения элементов; 1–4, 4–6, 4–7, 6–7,
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Режимы работы электрических цепей
- •Эквивалентные преобразования последовательного, параллельного и смешанного соединений с r-элементами
- •Преобразование схем соединения сопротивлений «звезда» и «треугольник»
- •Лекция 2 Классификация цепей и особенности их расчета
- •Метод прямого применения законов Кирхгофа
- •Метод наложения (суперпозиции)
- •Метод контурных токов
- •Метод эквивалентного генератора
- •Метод узловых напряжений (метод двух узлов)
- •Уравнение баланса мощностей электрической цепи
- •Потенциальная диаграмма
- •Векторное изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов
- •Комплексный метод расчета электрических цепей синусоидального тока
- •Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •Пассивные элементы в цепи синусоидального тока
- •Цепь с резистивным элементом
- •Лекция 4
- •Цепь с последовательным соединением резистивного и индуктивного элементов
- •Цепь с емкостным элементом
- •Цепь с последовательным соединением резистивного и емкостного элементов
- •Электрическая цепь с последовательным соединением элементов с r, l, c
- •Треугольники напряжений, сопротивлений и мощностей
- •Резонанс напряжений
- •Лекция №6. Цепь с параллельным соединением резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •Треугольники токов и проводимостей
- •Параллельное соединение нескольких электроприемников
- •Резонанс токов
- •Цепь со смешанным соединением резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •Мощность однофазной цепи синусоидального тока
- •Методика расчета однофазных цепей синусоидального тока
- •Лекция 7
- •Соединение обмоток генератора и фаз приемника звездой
- •Трехфазный приемник, соединенный по схеме «звезда»
- •Соединение фаз приемника по схеме «треугольник»
- •Определение мощности и коэффициента мощности трехфазного приемника
- •Подключение катушки индуктивности с r, l к сети с постоянным напряжением
- •Переходные процессы при заряде и разряде конденсатора
- •Цепи периодического несинусоидального тока Причины возникновения периодических несинусоидальных эдс, токов и напряжений. Представление функций рядом Фурье
- •Действующее значение несинусоидальных электрических величин
- •Мощность электрической цепи при несинусоидальных напряжениях и токах
- •Лекция 10 основы электроники
- •Лекция 11 Полупроводниковые резисторы, диоды, транзисторы
- •Полевые транзисторы
- •Тиристоры
- •Интегральные микросхемы (имс)
- •Лекция 13
- •Т рехфазный мостовой управляемый выпрямитель (ув).
- •Сглаживающие фильтры
- •Усилители на биполярных и полевых транзисторах
- •Усилительный каскад на биполярном транзисторе с общим эмиттером
- •Графоаналитический анализ работы каскада на биполярном транзисторе с общим эмиттером
- •Амплитудная, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики каскада усилителя с общим эмиттером
- •Температурная стабилизация
- •Понятие о многокаскадных усилителях напряжения
- •Усилительные каскады на полевых транзисторах с общим истоком
- •Режимы работы усилительных каскадов
- •Лекция 15 Усилители мощности
- •Обратные связи в усилителях
- •Балансный усилительный каскад (дифференициальный каскад)
- •Лекция 16 Операцинные усилители
- •Примеры построения аналоговых схем на операционном усилителе
- •Импульсные устройства
- •Ключевой режим работы транзистора
- •Импульсный (нелинейный) режим работы операционного усилителя. Компараторы
- •Мультивибраторы
- •Элементы вычислительных машин Основные логические операции и их реализация на базе микросхем
- •Триггеры
- •Регистры
- •Лекция 18 трансформаторы.
- •Опыт короткого замыкания
- •Уравнения и схема замещения трансформатора. Приведенный трансформатор
- •Лекция 19 Параметры приведенной вторичной обмотки и схема замещения трансформатора. Приведенный трансформатор
- •Векторная диаграмма трансформатора
- •Внешняя характеристика и коэффициент полезного действия трансформатора
- •Измерительные трансформаторы
- •Лекция 20 Трехфазные трансформаторы
- •Лекция 21. Асинхронные машины Устройство трехфазного асинхронного двигателя
- •Принцип работы асинхронного двигателя
- •Электродвижущая сила и электромагнитный момент асинхронного двигателя
- •Анализ механической характеристики асинхронного двигателя
- •Лекция 22. Способы торможения асинхронных двигателей
- •Особенности новых серий двигателей
- •Лекция 24 синхронные машины Устройство и типы синхронных машин
- •Синхронный генератор
- •Лекция 25 Принцип работы и пуск синхронного двигателя
- •Электромагнитный момент синхронного двигателя. Угловая и механическая характеристики
- •Регулирование коэффициента мощности
- •Достоинства и недостатки синхронных двигателей
- •Лекция 26 машины постоянного тока Принцип работы и устройство машин постоянного тока
- •Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •Лекция 27 Реакция якоря
- •Коммутация машин постоянного тока
- •Генератор постоянного тока с независимым возбуждением
- •Генераторы постоянного тока с самовозбуждением
- •Лекция 28 Типы возбуждения и механические характеристики двигателей постоянного тока
- •ППуск двигателей постоянного тока
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока
- •Торможение двигателей постоянного тока
- •Рабочие характеристики двигателя постоянного тока
- •Лекция 29 основы электропривода Электропривод и его классификация
- •Механические характеристики производственных механизмов и эд
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Лекция 30 выбор электродвигателя
- •Нагрузочные диаграммы и номинальные режимы электродвигательного устройства
- •Расчет мощности двигателя
- •Лекция 32 управление электроприводом
- •Основы электроснабжения
- •Категории электроприемников и их электроснабжение
- •Содержание и порядок разработки проекта системы электроснабжения
- •Определение установленной мощности понизительной трансформаторной подстанции Расчетная максимальная мощность трансформаторной подстанции
- •Коэффициенты спроса и мощности основных электроустановок
- •Средневзвешенный коэффициент мощности и мощность компенсатора
- •Минимальное количество трансформаторов и установленная номинальная мощность понизительных трансформаторных подстанций
- •Понятия об учете и нормировании электроэнергии Учет электрической энергии
- •Системы оплаты электрической энергии
- •Общезаводские нормы расхода электроэнергии (фрагмент)
- •Лекция 34 коэффициент мощности действующей электроустановки и способы его улучшения
- •Понятия о центре электрических нагрузок и выборе места расположения понизительных трансформаторных подстанций
- •Расчет установленной мощности понизительной трансформаторной подстанции и исследование технико-экономических показателей ее трансформаторов в естественных и искусственных условиях
- •Суммарные нагрузки на птп
- •Алгоритм исследования
- •Расчетные нагрузки на трансформатор птп
- •Выводы и обобщения
- •Литература
Лекция 30 выбор электродвигателя
Создание современной высокопроизводительной рабочей машины обеспечивается совместными усилиями машиностроителей, электротехников, электромехаников и инженеров химических специальностей. Проектирование ЭП ведется по техническому заданию, в котором указываются особенности технологических процессов и условия работы исполнительного механизма РМ: статический момент МС, диапазон и плавность регулирования скорости, требуемые механические характеристики, условия пуска и торможения, число включений в час и др. В любом случае электропривод должен удовлетворять всем технико- экономическим показателям и одновременно быть надёжным и простым в эксплуатации.
Этому в большинстве случаев подходит асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.
Синхронный двигатель используется в приводах производственных машин средней и большой мощности, работающих в продолжительном режиме с редкими пусками и неизменной частотой вращения (мощные насосы, компрессоры и др.).
Двигатели постоянного тока используются в тех случаях, когда в процессе работы привода необходимо изменять частоту вращения в широких пределах.
На основе технико-экономического анализа решается комплекс вопросов. При выборе двигателя необходимо знать:
- наименование и тип механизма;
- мощность двигателя, если режим работы продолжительный с постоянной
нагрузкой или нагрузочные диаграммы, если нагрузка переменная;
- двигатель должен быть проверен на возможность пуска и перегрузочную
способность;
- род тока (переменный или постоянный);
- величину напряжения (24. 36, 60, 110, 220, 380В, свыше 11 кВ для мощных
двигателей, получающих питание от индивидуальных трансформаторов и
др.);
- номинальную скорость;
- диапазон изменения частоты вращения;
- качество регулирования частоты вращения (плавное, ступенчатое);
- число включений в час;
- конструктивное исполнение в зависимости от характера окружающей
среды;
- схему управляющего устройства, выбор его аппаратуры и элементов защиты от аварийных ситуаций.
Заключительной операцией проектирования является оценка экономичности выбранного ЭП. Практически все эти вопросы решаются совместно. Наиболее сложным и важным является выбор электродвигателя , при котором определяется его мощность по заданным нагрузочным диаграммам.
Нагрузочные диаграммы и номинальные режимы электродвигательного устройства
Работа ЭП под нагрузкой в двигательных и тормозных режимах характеризуется нагревом ЭД. Диаграммы, которые позволяют установить соответствие выбираемого двигателя условиям нагрева в приводе, выражаются зависимостями P(t) или M(t) за полный цикл работы tц и называются нагрузочными диаграммами электропривода. Они получаются либо экспериментально, либо при проектировании в результате расчетов и графических построений.
Нагрузочные диаграммы ЭП имеют разный характер, учитывающий как статические, установившиеся режимы работы, так и динамические, переходные режимы. Так, например, из диаграмм P(t) и М(t) (рис.), относящихся к асинхронному ЭП вентиляторного механизма, видно, что привод должен работать в течение времени tр = tп + tру и иметь паузу t0, а его продолжительность включения
ПВ = [tР/(tР + t0)]100% .
Мощность потерь энергии ΔP(t) указывает на нагрев ЭД, величина которого ограничивает его номинальную нагрузку.
По нагрузочным диаграммам P(t) и М(t) производится окончательная проверка предварительно выбранного ЭД на нагрев и допустимые механические перегрузки с учетом номинальных режимов ЭД. Согласно ГОСТ электродвигатели изготавливают для работы по условиям нагрева: в номинальных режимах от S1 до S8, что позволяет наиболее точно выбрать ЭД по установленной мощности.
Нагрузочная диаграмма электропривода
с механическим тормозом
Покажем три наиболее часто встречающихся номинальных режима (рис. 6): S1 – продолжительный (рис. a); S2 – кратковременный (рис. б) и S3 – повторно-кратковременный (рис. в). Зависимости мощностей нагрузок Р, потерь мощности ΔР и температур перегрева ЭДУ θ в функции времени t характеризуют эти режимы достаточно полно.
Нагрузочные диаграммы основных номинальных режимов: а – S1,б – S2,в – S3
В повторно-кратковременном номинальном режиме работы S3 продолжительность цикла не превышает 10 мин, и режим характеризуется стандартной относительной продолжительностью включения ПВ 15, 25, 40 и 60%.