- •1, 4, 6, 7 – Узлы; 2, 3, 5, 8 – точки соединения элементов; 1–4, 4–6, 4–7, 6–7,
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Режимы работы электрических цепей
- •Эквивалентные преобразования последовательного, параллельного и смешанного соединений с r-элементами
- •Преобразование схем соединения сопротивлений «звезда» и «треугольник»
- •Лекция 2 Классификация цепей и особенности их расчета
- •Метод прямого применения законов Кирхгофа
- •Метод наложения (суперпозиции)
- •Метод контурных токов
- •Метод эквивалентного генератора
- •Метод узловых напряжений (метод двух узлов)
- •Уравнение баланса мощностей электрической цепи
- •Потенциальная диаграмма
- •Векторное изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов
- •Комплексный метод расчета электрических цепей синусоидального тока
- •Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •Пассивные элементы в цепи синусоидального тока
- •Цепь с резистивным элементом
- •Лекция 4
- •Цепь с последовательным соединением резистивного и индуктивного элементов
- •Цепь с емкостным элементом
- •Цепь с последовательным соединением резистивного и емкостного элементов
- •Электрическая цепь с последовательным соединением элементов с r, l, c
- •Треугольники напряжений, сопротивлений и мощностей
- •Резонанс напряжений
- •Лекция №6. Цепь с параллельным соединением резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •Треугольники токов и проводимостей
- •Параллельное соединение нескольких электроприемников
- •Резонанс токов
- •Цепь со смешанным соединением резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •Мощность однофазной цепи синусоидального тока
- •Методика расчета однофазных цепей синусоидального тока
- •Лекция 7
- •Соединение обмоток генератора и фаз приемника звездой
- •Трехфазный приемник, соединенный по схеме «звезда»
- •Соединение фаз приемника по схеме «треугольник»
- •Определение мощности и коэффициента мощности трехфазного приемника
- •Подключение катушки индуктивности с r, l к сети с постоянным напряжением
- •Переходные процессы при заряде и разряде конденсатора
- •Цепи периодического несинусоидального тока Причины возникновения периодических несинусоидальных эдс, токов и напряжений. Представление функций рядом Фурье
- •Действующее значение несинусоидальных электрических величин
- •Мощность электрической цепи при несинусоидальных напряжениях и токах
- •Лекция 10 основы электроники
- •Лекция 11 Полупроводниковые резисторы, диоды, транзисторы
- •Полевые транзисторы
- •Тиристоры
- •Интегральные микросхемы (имс)
- •Лекция 13
- •Т рехфазный мостовой управляемый выпрямитель (ув).
- •Сглаживающие фильтры
- •Усилители на биполярных и полевых транзисторах
- •Усилительный каскад на биполярном транзисторе с общим эмиттером
- •Графоаналитический анализ работы каскада на биполярном транзисторе с общим эмиттером
- •Амплитудная, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики каскада усилителя с общим эмиттером
- •Температурная стабилизация
- •Понятие о многокаскадных усилителях напряжения
- •Усилительные каскады на полевых транзисторах с общим истоком
- •Режимы работы усилительных каскадов
- •Лекция 15 Усилители мощности
- •Обратные связи в усилителях
- •Балансный усилительный каскад (дифференициальный каскад)
- •Лекция 16 Операцинные усилители
- •Примеры построения аналоговых схем на операционном усилителе
- •Импульсные устройства
- •Ключевой режим работы транзистора
- •Импульсный (нелинейный) режим работы операционного усилителя. Компараторы
- •Мультивибраторы
- •Элементы вычислительных машин Основные логические операции и их реализация на базе микросхем
- •Триггеры
- •Регистры
- •Лекция 18 трансформаторы.
- •Опыт короткого замыкания
- •Уравнения и схема замещения трансформатора. Приведенный трансформатор
- •Лекция 19 Параметры приведенной вторичной обмотки и схема замещения трансформатора. Приведенный трансформатор
- •Векторная диаграмма трансформатора
- •Внешняя характеристика и коэффициент полезного действия трансформатора
- •Измерительные трансформаторы
- •Лекция 20 Трехфазные трансформаторы
- •Лекция 21. Асинхронные машины Устройство трехфазного асинхронного двигателя
- •Принцип работы асинхронного двигателя
- •Электродвижущая сила и электромагнитный момент асинхронного двигателя
- •Анализ механической характеристики асинхронного двигателя
- •Лекция 22. Способы торможения асинхронных двигателей
- •Особенности новых серий двигателей
- •Лекция 24 синхронные машины Устройство и типы синхронных машин
- •Синхронный генератор
- •Лекция 25 Принцип работы и пуск синхронного двигателя
- •Электромагнитный момент синхронного двигателя. Угловая и механическая характеристики
- •Регулирование коэффициента мощности
- •Достоинства и недостатки синхронных двигателей
- •Лекция 26 машины постоянного тока Принцип работы и устройство машин постоянного тока
- •Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •Лекция 27 Реакция якоря
- •Коммутация машин постоянного тока
- •Генератор постоянного тока с независимым возбуждением
- •Генераторы постоянного тока с самовозбуждением
- •Лекция 28 Типы возбуждения и механические характеристики двигателей постоянного тока
- •ППуск двигателей постоянного тока
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока
- •Торможение двигателей постоянного тока
- •Рабочие характеристики двигателя постоянного тока
- •Лекция 29 основы электропривода Электропривод и его классификация
- •Механические характеристики производственных механизмов и эд
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Лекция 30 выбор электродвигателя
- •Нагрузочные диаграммы и номинальные режимы электродвигательного устройства
- •Расчет мощности двигателя
- •Лекция 32 управление электроприводом
- •Основы электроснабжения
- •Категории электроприемников и их электроснабжение
- •Содержание и порядок разработки проекта системы электроснабжения
- •Определение установленной мощности понизительной трансформаторной подстанции Расчетная максимальная мощность трансформаторной подстанции
- •Коэффициенты спроса и мощности основных электроустановок
- •Средневзвешенный коэффициент мощности и мощность компенсатора
- •Минимальное количество трансформаторов и установленная номинальная мощность понизительных трансформаторных подстанций
- •Понятия об учете и нормировании электроэнергии Учет электрической энергии
- •Системы оплаты электрической энергии
- •Общезаводские нормы расхода электроэнергии (фрагмент)
- •Лекция 34 коэффициент мощности действующей электроустановки и способы его улучшения
- •Понятия о центре электрических нагрузок и выборе места расположения понизительных трансформаторных подстанций
- •Расчет установленной мощности понизительной трансформаторной подстанции и исследование технико-экономических показателей ее трансформаторов в естественных и искусственных условиях
- •Суммарные нагрузки на птп
- •Алгоритм исследования
- •Расчетные нагрузки на трансформатор птп
- •Выводы и обобщения
- •Литература
Лекция 13
Выпрямители
Выпрямителем называют устройство для преобразования переменного напряжения в постоянное. Подразделяются на:
1) неуправляемые, у которых выпрямленное напряжение неизменно по величине, т.е. нерегулируемо;
2) управляемые − напряжение можно плавно регулировать в широком диапазоне (например, для питания устройств в электроприводе).
Структурная схема неуправляемого выпрямительного устройства
Назначение элементов структурной схемы:
- трансформатор согласует напряжение сети Uceт. с напряжением нагрузкиUн;
- диодная (вентильная) группа служит для преобразования переменного напряжения в пульсирующее;
- фильтры – для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения,
- стабилизатор – для поддержания напряжения на заданном уровне.
Вентильная группа состоит из полупроводниковых диодов.
Управляемый выпрямитель не содержит стабилизатора, т. к. постоянство Uн обеспечивается за счет устройства управления и регулирования, с помощью которого вентиль находится в открытом состоянии. В качестве вентилей используются тиристоры.
При расчете выпрямителей считают вентили и трансформаторы идеальными: Rпр = 0, Rобр = ∞ (для вентилей).Ix = 0, Px = 0 (для трансформаторов). При расчете выпрямительных устройств исходными данными являются средние значения Uн.ср и Iн.ср, действующие напряжения сети U1 и U2.
Однополупериодный выпрямитель
а) б)
Схема и временные диаграммы однополупериодного выпрямителя
При положительном потенциале на аноде VD открыт, протекает ток iв, при обратной полярности напряжения U2 диод VD закрыт, ток iв = 0.
Ток и напряжение нагрузки iн , Uн – пульсирующие (выпрямленные)
Среднее значение выпрямленного напряжения: Uн.ср .
,
где U2 − действующее значение вторичного напряжения трансформатора.
Отсюда: максимальное обратное напряжение диода:
Прямой ток вентиля:
Iпр = Iн.ср.
По расчетным значениям Iпр и Uобр.max выбирают вентили, чтобы каталожные Iпр, Uобр.max были больше или равны расчетным.
Расчетная мощность трансформатора
ST = (S1 + S2)/2 ≈ S2 = U2I2 = 2,22Uн.ср 1,57Iн.ср ≈ 3,5Pн
Коэффициент пульсаций − отношение амплитуды 1-ой гармоники выпрямленного напряжения к среднему значению выпрямленного напряжения (постоянная составляющая)
р = Uн(1)/Uн.ср = π/2 = 1,57.
Недостатки схемы:
низкий коэффициент использования трансформатора
KT = ST/Pн = 3,5
из-за намагничивания сердечника постоянной составляющей тока;
низкие коэффициенты использования вентилей
большой коэффициент пульсаций р.
Данную схему применяют для питания цепей малой мощности и в (электроннолучевых трубках).
Однофазный мостовой выпрямитель
Схема и временные диаграммы мостового выпрямителя
При положительном U2 к анодам VD1, VD3 приложен положительный потенциал − они открыты, значит, протекает ток iв1 = iв3 в цепи Т, VD1, Rн, VD3, T . При изменении полярности − VD1,VD2 закрываются, а открываются VD2, VD4. К закрытым диодам приложено обратное напряжение Uобр.max = U2max.
U2 = 1,11Uн.ср
Максимальное обратное напряжение:
Ток через диоды протекает 1/2 периода
Iпр = Iн.ср/2
Его максимальное значение
Iв.max = I2m = 1,57Iн.ср
Мощность трансформатара:
Sт =S1 = S2 = U2I2 = 1,23Pнагр.
Коэффициент пульсации р для выпрямителей ( исключая однополупериодную схему) рассчитывают по эмпирической формуле:
где m – число фаз выпрямителя – m = nb (n – число фаз сети; b- число тактов прохождения тока по вторичной обмотке трансформатора в течении периода).
Достоинства:
1) лучше используются вентили Ku =1,57;
2) меньше расчетная мощность трансформатора Кт =1,23;
3) меньше пульсации p = 0,67.
Используется для установок малой и средней мощности.
Двухполупериодный выпрямитель со средней точкой трансформатора
а) б)
. Схема и временные диаграммы выпрямителя со средней точкой трансформатора
Напряжения вторичных обмоток трансформатора U21, U22 сдвинуты по фазе относительно средней точки на 180°. Если потенциал анода VD1 положительный, то он открыт,а VD2 – закрыт. При изменении полярности VD1 – закрывается, VD2 – открывается. В нагрузке ток iн имеет одинаковое направление в оба полупериода.. К закрытому диоду приложено
Uобр.max = 2U2m
1,11Uн.ср.;
Iвмах = I2m = 1,57 Iн.ср.
Мощность трансформатора:
S1 = U1I1 = 1, 23Pн; S2 = 2U2I2 = 1,74Pн; ST = 1,48Pн,
Коэффициент пульсации:
p=0,67
Недостаток: плохо используется 2-ая обмотка трансформатора (работает лишь одна половина).
Применяется для устройств малой мощности.
Трехфазные выпрямители.
Преимущества перед однофазными:
1) меньше пульсация выпрямленного напряжения;
2) лучше используется мощность трансформатора.
3) более высокое Uн.ср используют для установок большой мощности.
Трехфазный выпрямитель с нейтральным выводом
а) б)
Трехфазный выпрямитель
Первичная обмотка трансформатора может быть соединена звездой или треугольником, а вторичная − только Y (звездой).
потенциал на аноде: интервал 1-2 − открыт VD1; интервал 2-3 − открыт VD2; интервал 3-4 – VD3 и т.д.
U2 = 0,855Uн.ср,
где U2 − действующее значение фазного напряжения вторичной обмотки трансформатора.
В закрытом состоянии потенциал анода вентиля определяется напряжением своей фазы, а потенциал катода напряжением работающей фазы.
Поэтому в непроводящий период между анодом А и катодом К приложено линейное напряжение:
Iн.ср = 0,827I2max; Iб.max = I2max = 1,21Iн.ср; I2 = 0,58Iн.ср.
S1 = 3U1I1 = 1,21Pн; S2 = 3U2I2 = 1,48Pн; ST = 0,5(S1 + S2) = 1,35Pн
Коэффициент пульсаций p = 0,25.
Недостаток: завышенное сечение трансформатора для уменьшения тока намагничивания. (В работе всегда одна фаза и созданный поток замыкается по кожуху, вызывая нагрев).
Трехфазный мостовой выпрямитель (Ларионова)
а) б)
. Выпрямитель Ларионова
Различают катодную группу вентилей – VD1, VD3, VD5 и анодная группу вентилей – VD2, VD4,VD6.
В работе, в открытом состоянии находятся два диода (один из анодной, другой из катодной групп). Из группы VD1, VD3, VD5 открыт тот, у которого наиболее высокий потенциал на аноде, а из группы VD2, VD4,VD6 у которого наиболее низкий потенциал на катоде:
Интервал 1−2 − открыты VD1 и VD4.
Интервал 2−3 − открыты VD1 и VD6 и т. д.
За период напряжения питания происходит 6 переключений вентилей (6 тактов). Напряжение нагрузки определяется разностью потенциалов точек к и m, т. е. линейным напряжением вторичной обмотки трансформатора: Uн.max = U2max= , Uн.ср = 1,35U2; U2 = 0,74Uн.ср,
где U2 – линейное напряжение вторичной обмотки трансформатора.
Каждый вентиль открыт 1/3 периода, поэтому
Iпр = Iн.ср/3;
Обратное напряжение вентиля
Мощность трансформатора:
ST = S1 = S2 = =1,045Uн.ср = 1,045Pнагр
Коэффициент пульсации p = 0,057.
Схема нашла самое широкое применение для установок большой мощности т. к. K1 = 1,045; Ku =1,045; KT = 1,045 (хорошо используются вентили и трансформатор)
Управляемые выпрямители (УВ)
Регулировать выпрямленное напряжение можно с помощью трансформатора или подмагничиваемого дросселя в цепи переменного напряжения, а также реостатом в цепи выпрямленного напряжения, но это неэкономично.
Более экономично управляемое выпрямление. УВ выполняются на управляемых диодах-тиристорах. Регулирование выпрямленного напряжения сводится к задержке во времени момента открытия тиристора. Этот момент включения определяется углом сдвига фаз между анодным напряжением или током и напряжением, подаваемым на управляющий электрод (У). Его называют углом управления a.
Однофазный УВ со средней точкой трансформатора
Однофазный УВ с выведенной средней точкой трансформатора
С помощью БУ импульсы тока iY смещаются по фазе относительно напряжений U21, U22 на угол управления a. Тиристоры открываются с запаздыванием и пропускают ток (только часть полупериода от a до p). Необходимо, чтобы при , тогда
Изменяя a можно регулировать UH.ср от 0,9U2 до 0, где UH.ср = 0,9 U2 − среднее значение выпрямленного напряжения в нагрузке при a = 0 (max), при a =180 UH.ср = 0.
Основные характеристики УВ:
1) регулировочная − это зависимость Uн.ср. = f( ) (или характеристика управления)
2) внешние − при =const
а) б)
. Характеристики УВ