- •1, 4, 6, 7 – Узлы; 2, 3, 5, 8 – точки соединения элементов; 1–4, 4–6, 4–7, 6–7,
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Режимы работы электрических цепей
- •Эквивалентные преобразования последовательного, параллельного и смешанного соединений с r-элементами
- •Преобразование схем соединения сопротивлений «звезда» и «треугольник»
- •Лекция 2 Классификация цепей и особенности их расчета
- •Метод прямого применения законов Кирхгофа
- •Метод наложения (суперпозиции)
- •Метод контурных токов
- •Метод эквивалентного генератора
- •Метод узловых напряжений (метод двух узлов)
- •Уравнение баланса мощностей электрической цепи
- •Потенциальная диаграмма
- •Векторное изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов
- •Комплексный метод расчета электрических цепей синусоидального тока
- •Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
- •Пассивные элементы в цепи синусоидального тока
- •Цепь с резистивным элементом
- •Лекция 4
- •Цепь с последовательным соединением резистивного и индуктивного элементов
- •Цепь с емкостным элементом
- •Цепь с последовательным соединением резистивного и емкостного элементов
- •Электрическая цепь с последовательным соединением элементов с r, l, c
- •Треугольники напряжений, сопротивлений и мощностей
- •Резонанс напряжений
- •Лекция №6. Цепь с параллельным соединением резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •Треугольники токов и проводимостей
- •Параллельное соединение нескольких электроприемников
- •Резонанс токов
- •Цепь со смешанным соединением резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •Мощность однофазной цепи синусоидального тока
- •Методика расчета однофазных цепей синусоидального тока
- •Лекция 7
- •Соединение обмоток генератора и фаз приемника звездой
- •Трехфазный приемник, соединенный по схеме «звезда»
- •Соединение фаз приемника по схеме «треугольник»
- •Определение мощности и коэффициента мощности трехфазного приемника
- •Подключение катушки индуктивности с r, l к сети с постоянным напряжением
- •Переходные процессы при заряде и разряде конденсатора
- •Цепи периодического несинусоидального тока Причины возникновения периодических несинусоидальных эдс, токов и напряжений. Представление функций рядом Фурье
- •Действующее значение несинусоидальных электрических величин
- •Мощность электрической цепи при несинусоидальных напряжениях и токах
- •Лекция 10 основы электроники
- •Лекция 11 Полупроводниковые резисторы, диоды, транзисторы
- •Полевые транзисторы
- •Тиристоры
- •Интегральные микросхемы (имс)
- •Лекция 13
- •Т рехфазный мостовой управляемый выпрямитель (ув).
- •Сглаживающие фильтры
- •Усилители на биполярных и полевых транзисторах
- •Усилительный каскад на биполярном транзисторе с общим эмиттером
- •Графоаналитический анализ работы каскада на биполярном транзисторе с общим эмиттером
- •Амплитудная, амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики каскада усилителя с общим эмиттером
- •Температурная стабилизация
- •Понятие о многокаскадных усилителях напряжения
- •Усилительные каскады на полевых транзисторах с общим истоком
- •Режимы работы усилительных каскадов
- •Лекция 15 Усилители мощности
- •Обратные связи в усилителях
- •Балансный усилительный каскад (дифференициальный каскад)
- •Лекция 16 Операцинные усилители
- •Примеры построения аналоговых схем на операционном усилителе
- •Импульсные устройства
- •Ключевой режим работы транзистора
- •Импульсный (нелинейный) режим работы операционного усилителя. Компараторы
- •Мультивибраторы
- •Элементы вычислительных машин Основные логические операции и их реализация на базе микросхем
- •Триггеры
- •Регистры
- •Лекция 18 трансформаторы.
- •Опыт короткого замыкания
- •Уравнения и схема замещения трансформатора. Приведенный трансформатор
- •Лекция 19 Параметры приведенной вторичной обмотки и схема замещения трансформатора. Приведенный трансформатор
- •Векторная диаграмма трансформатора
- •Внешняя характеристика и коэффициент полезного действия трансформатора
- •Измерительные трансформаторы
- •Лекция 20 Трехфазные трансформаторы
- •Лекция 21. Асинхронные машины Устройство трехфазного асинхронного двигателя
- •Принцип работы асинхронного двигателя
- •Электродвижущая сила и электромагнитный момент асинхронного двигателя
- •Анализ механической характеристики асинхронного двигателя
- •Лекция 22. Способы торможения асинхронных двигателей
- •Особенности новых серий двигателей
- •Лекция 24 синхронные машины Устройство и типы синхронных машин
- •Синхронный генератор
- •Лекция 25 Принцип работы и пуск синхронного двигателя
- •Электромагнитный момент синхронного двигателя. Угловая и механическая характеристики
- •Регулирование коэффициента мощности
- •Достоинства и недостатки синхронных двигателей
- •Лекция 26 машины постоянного тока Принцип работы и устройство машин постоянного тока
- •Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •Лекция 27 Реакция якоря
- •Коммутация машин постоянного тока
- •Генератор постоянного тока с независимым возбуждением
- •Генераторы постоянного тока с самовозбуждением
- •Лекция 28 Типы возбуждения и механические характеристики двигателей постоянного тока
- •ППуск двигателей постоянного тока
- •Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока
- •Торможение двигателей постоянного тока
- •Рабочие характеристики двигателя постоянного тока
- •Лекция 29 основы электропривода Электропривод и его классификация
- •Механические характеристики производственных механизмов и эд
- •Нагревание и охлаждение двигателя
- •Лекция 30 выбор электродвигателя
- •Нагрузочные диаграммы и номинальные режимы электродвигательного устройства
- •Расчет мощности двигателя
- •Лекция 32 управление электроприводом
- •Основы электроснабжения
- •Категории электроприемников и их электроснабжение
- •Содержание и порядок разработки проекта системы электроснабжения
- •Определение установленной мощности понизительной трансформаторной подстанции Расчетная максимальная мощность трансформаторной подстанции
- •Коэффициенты спроса и мощности основных электроустановок
- •Средневзвешенный коэффициент мощности и мощность компенсатора
- •Минимальное количество трансформаторов и установленная номинальная мощность понизительных трансформаторных подстанций
- •Понятия об учете и нормировании электроэнергии Учет электрической энергии
- •Системы оплаты электрической энергии
- •Общезаводские нормы расхода электроэнергии (фрагмент)
- •Лекция 34 коэффициент мощности действующей электроустановки и способы его улучшения
- •Понятия о центре электрических нагрузок и выборе места расположения понизительных трансформаторных подстанций
- •Расчет установленной мощности понизительной трансформаторной подстанции и исследование технико-экономических показателей ее трансформаторов в естественных и искусственных условиях
- •Суммарные нагрузки на птп
- •Алгоритм исследования
- •Расчетные нагрузки на трансформатор птп
- •Выводы и обобщения
- •Литература
Синхронный генератор
Ротор генератора приводится во вращение с постоянной частотой n от приводного двигателя, в качестве которого может выступать паровая или газовая турбина, двигатель внутреннего сгорания или электрический двигатель. Если в обмотку ротора подается ток возбуждения, то вместе с ротором вращается магнитное поле возбуждения, которое согласно закону электромагнитной индукции наводит в неподвижной трехфазной обмотке якоря (статора) трехфазную синусоидальную систему ЭДС с действующим значением E0:
Схема полей статора и
ротора синхронного генератора-
хронный генератор
,
где Kоб – обмоточный коэффициент якоря; f = pn/60 – частота синусоидальных ЭДС якоря; w – число витков одной фазы обмотки якоря; Фmв – амплитуда потока возбуждения.
Действующее значение каждой фазной ЭДС – ЕА, ЕВ, ЕС равны по значению и отстают друг от друга на угол 120°.
Упрощенные схема замещения и векторная диаграмма синхронного генератора
Оси потока возбуждения и результирующего потока смещены на некоторый угол θ (зависящий от величины нагрузки), у генератора ось результирующего потока отстает от оси потока возбуждения (см. рис.). Поле ротора как бы «тянет» за собой поле якоря, при этом на валу ротора создается тормозной момент Mт, направленный против вращающего момента приводного двигателя Mпд. Пренебрегая активным сопротивлением обмоток и потоком рассеяния якоря, схеме замещения одной фазы якоря можно придать вид правого рис. , а, где Xсн – синхронное индуктивное сопротивление фазной обмотки якоря, учитывающее ЭДС самоиндукции, наводимую в обмотке вращающимся полем якоря. Для схемы замещения рис.,а получаем упрощенное уравнение ЭДС генератора:
E; (0 = U; ( + jXснI; (я, где U; ( – фазное напряжение статора.
Схема замещения
якоря (а)
и векторная диаграмма (б)
синхронного генератора
Если к якорю генератора подключается активно-индуктивная нагрузка, например асинхронный двигатель, то ток якоря отстает на угол φ от напряжения статора и векторная диаграмма принимает вид, показанный на рис. , б.
Индуктивное напряжение jXснI; (я,, задаваемое вторым слагаемым в формуле, опережает ток якоря I; (я на угол 90°. Угол θ между векторами E; (0 и U; ( равен углу между осями потоков Фв и Ф (рис.) и называется углом нагрузки или углом рассогласования.
Реакция якоря. При подключении обмотки якоря к трехпроводной сети по ней протекает ток якоря Iя , создающий магнитный поток Фя . Воздействие магнитного потока якоря на основной магнитный поток называется реакцией якоря и зависит от характера нагрузки, т. е. от угла сдвига фаз между ЭДС и током якоря.
На рис. а показаны обмотка возбуждения генератора в виде одного витка фазы А статора и картина магнитных потоков при активной нагрузке, когда угол между векторами ЭДС и тока равен 0 (Ψ =0). При указанном направлении вращения ротора по правилу правой руки определяется направление ЭДС в проводниках фазы А. Так как проводники располагаются на осевой линии полюсов, то в них индуцируются максимальные значения основной ЭДС (+Е0М и – Е0М). При активной нагрузке по проводникам фазы А протекают в этот момент времени максимальные токи ( +Iм и – I м).
Магнитный поток Фя создается токами трех фаз и вращается с частотой
n = 60f/p, т. е. с той частотой, что и основной магнитный поток. Результирующий магнитный поток Ф, равный сумме основного потока и потока якоря (Ф = Ф0 + Фя), вращается с синхронной скоростью. Этот поток, как и основной, неподвижен относительно ротора.
Рассмотрим векторные диаграммы магнитных потоков и ЭДС синхронного генератора при различных углах Ψ - углом между векторами тока и ЭДС.
При активной нагрузке Ψ = 0 (рис.а) по фазе ток I совпадает с ЭДС Е0 . ЭДС Е0 индуцируется основным магнитным потоком Ф0. и отстает от него на угол 90°. Поток якоря Фяq совпадает с током по фазе, а ЭДС Ея, индуцируемая вращающимся потоком Фя в обмотке якоря, отстает от него по фазе на угол 90°. Значение Ея определяется по формуле аналогичной
ЭДС Ея – это ЭДС самоиндукции, пропорциональной потоку Фяq или
току I . Поэтому
Ėя = – jХяİ,,
где Хя – индуктивное сопротивление обмотки статора, обусловленное магнитным потоком якоря.
Результирующие магнитный поток Ф и ЭДС Ė находят из уравнений
Ф = Ф0 + Фя
Ė = Ė0 + Ėя
При индуктивной нагрузке, когда Ψ =90° (рис.b), по фазе ток I отстаёт от ЭДС Е0 но угол 90°, а магнитный поток Фяd совпадает по фазе с током I
( рис.b). При индуктивной нагрузке поток якоря Фяd направлен навстречу основному потоку Ф и поэтому является размагничивающим. Индуктивная нагрузка уменьшает результирующий магнитный поток и результирующую ЭДС Ė.
При ёмкостной нагрузке, когда Ψ = – 90° (рис.в), по фазе ток I опережает ЭДС Е0 но угол 90°и магнитный поток Фяd совпадает по фазе с током I
( рис.в). При ёмкостной нагрузке поток якоря Фяd совпадает с основным магнитным потоком Ф и поэтому является намагничивающим. Ёмкостная нагрузка увеличивает результирующий магнитный поток и результирующую ЭДС Ė.
Следовательно, если нагрузка активно – индуктивная, то реакция якоря размагничивающая, а если активно – ёмкостная, то намагничивающая.
Характеристики синхронного генератора.
Характеристика холостого хода – зависимость ЭДС статора Е0 от тока возбуждения Iв при токе статора I = 0, частоте вращения n = const (что равносильно f = const). Так как основной магнитный поток создается током возбуждения, а между ЭДС Е0 и потоком Ф0m имеет место линейная зависимость, то характеристика холостого хода генератора Е0 = f(Iв) имеет тот же вид, что кривая намагничивания.
Внешняя характеристика – зависимость напряжения статора от тока якоря U = f(Iя). Она снимается при n= const, Iв= const, φ = const. Обычно выбирают такое значение тока возбуждения, чтобы при номинальном токе якоря ( токе нагрузки) I ном напряжение также было номинальным Uном. Внешняя характеристика значительно зависит от величины нагрузки и ее характера. При активной и активно-индуктивной нагрузке с ростом тока нагрузки Iя напряжение U существенно снижается. В этих случаях U поддерживают
Регулировочная характеристика. Регулировочная характеристика показывает, как следует изменять ток возбуждения Iв при изменении тока нагрузки I, чтобы напряжение U оставалось постоянным: Iв = f(I) при U = const, φ = const, f = const.
Так как при активно-индуктивной нагрузке с уменьшением тока от Iном до 0 напряжение увеличивается, то для поддержания его постоянным надо уменьшить результирующий магнитный поток путем уменьшения тока возбуждения. При активно-ёмкостной нагрузке – наоборот.
ЛЕКЦИЯ 25
Параллельная работа синхронной машины с сетью.
Синхронные генераторы современных электростанций работают параллельно друг с другом, представляя собой как бы единый источник большой мощности. Электростанции также соединяются для параллельной работы с помощью линий электропередачи. Таким образом, ряд электростанций образуют мощную энергосистему, по сравнению с которой мощность одного генератора или двигателя очень мала. Такую энергосистему считают источником бесконечной мощности. Напряжение сети энергосистемы Uс и его частота fс
считается неизменными.
На рисунке приведена схема включения синхронной машины для параллельной работы с сетью. Ротор машины приводят во вращение и созданный обмоткой возбуждения основной магнитный поток Ф0 индуцирует в обмотке машины ЭДС Е0, частота которой f.
Так как машина работает на холостом ходу, напряжение U; ( = E; (0. Включать машину с помощью выключателя В следует в тот момент, когда мгновенное значение напряжение сети и напряжение обмотки статора равны. Тогда ток в обмотке статора синхронной машины после включения будет оставаться равным нулю. Такое условие включения uc = Ucmsin(ωt + Ψuc) ; uг = Uгmsin(ωt + Ψuг) выполняется, если:
1) Значения напряжения синхронного генератора U; (г и сети U; (с равны; 2)Начальные фазы напряжения сети и генератора равны;
3) частота напряжения синхронного генератора равна частоте напряжения сети;
4) чередование фаз синхронного генератора и сети равны.
Если при включении выключателя значения напряжений U; (г и сети U; (с не равны при выполнении всех других условий, то Δ U; ( = U; (г – U; (с не равно 0.
Под действием Δ U; ( в цепи протекает уравнительный ток Iу, отстающий по фазе от Δ U; ( почти на 90°, так как сопротивление контура «сеть – синхронный генератор» практически равно индуктивному сопротивлению Хс генератора.
По отношению к сети и синхронному генератору ток Iу является реактивным, поэтому никаких механических толчков или ударов он создать не может.
Если при включении синхронного генератора напряжения U; (г и сети U; (с не совпадают по фазе, но значения их равны, то возникающий ток Iу является практически чисто активным током. Поэтому он создает механический момент , являющийся для ротора СГ тормозным. В результате приложения к ротору механического момента произойдет толчок или удар, который может привести к разрушению ротора. Этот механический момент затормозит ротор. Через некоторое время установится режим при ΔU = 0 и
Iу = 0.
При неравенстве частот сети fc и генератора fг частоты вращения полей будут также не равны (ωс и ωг). Поэтому значения ΔU изменяются во времени от 0 (когда Uс и UГ совпадают по фазе) до 2Uс (когда Uс и UГ противоположны по фазе). В этом случае значение тока Iу изменится от 0 до значения, превышающего в десятки раз номинальное значение тока. Это создает аварийный режим.
При неодинаковом чередовании фаз сети и генератора при подключении СГ к сети в отдельных фазах возникают ΔU, равные линейному напряжению (см. рис). Возникающий в этих фазах ток Iу в несколько раз превышает номинальное значение.
Для проверки выполнения условий включения генератора применяют приборы – синхроноскопы. Простейший ламповый состоит из трех ламп, включенных как показано на рис. Равенство Uс и UГ контролируется вольтметром. Если Uс и UГ не равны, то изменяют ток возбуждения СГ. Каждая лампа синхроноскопа включена так, что к ней приложено напряжение UГ - Uс. Если выполнены все условия параллельной работы, то все Δ U; ( = 0 и лампы не горят. В этот момент можно включать выключатель. На электростанциях для синхронизации мощных генераторов используют стрелочные синхроноскопы.
