Министерство образования и науки РФ

ГОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Кафедра горных и нефтепромысловых машин

Контрольная работа

Тема: «Гидравлические машины…»

Вариант №5

Выполнил студент группы …

…

Проверил доцент кафедры ГНМ

Саралев В.Г.

Пермь 2011

Оглавление

Исходные данные 3

Обоснование структуры гидропривода и схемы гидропередачи 3

Выбор и поверка гидродвигателя по паспортным данным 5

Определение необходимой подачи и давления насоса 6

Обоснование и выбор основного насоса 8

Расчет основных эксплуатационных параметров и выбор устройств управления 8

Выбор дополнительный и вспомогательных устройств 11

Описание принципа действия гидропривода в ручном режиме управления при переменной нагрузке на выходном звене 12

Список литературы 13

Исходные данные

Таблица 1. Исходные данные

Минимальная частота вращения выходного звена nmin, об/мин	25
Максимальная частота вращения выходного звена nmax, об/мин	250
Заданный момент, Нм	700
Вид движения выходного звена гидропривода	вращение
Закон регулирования	поддержание постоянного момента
Способ управления	автоматический
Вид исполнения гидропередачи	раздельное
Требования по габаритам, массе и КПД	Габариты и масса -минимальна; КПД -максимальный.

Обоснование структуры гидропривода и схемы гидропередачи

Так как нам необходимо выбрать устройства гидропривода с наименьшими габаритами и массой, мы принимаем закрытую схему гидропривода (рисунок 1).

В закрытой схеме рабочая жидкость циркулирует в контуре насос - двигатель – насос. Гидропривод, выполненный по этой схеме, состоит из насоса, одного гидродвигателя, предохранительных и подпиточных клапанов, фильтра, вспомогательного насоса и переливного клапана (золотника), бака небольшой емкости и управляющего распределителя (регулятора).

К достоинствам гидропривода с замкнутой схемой циркуляции жидкости относятся: отсутствие кавитации и возможность применение быстроходных, малогабаритных насосов; возможность реверсирования под нагрузкой; высокое качество регулирования и устойчивость режима работы; малые габариты и масса.

Недостатки этой схемы: требуется предварительное заполнение гидропередачи жидкостью; усложнение конструкции устройствами для компенсации внешних утечек; трудность фильтрации и ухудшение условий охлаждения жидкости; невозможность применения многодвигательного привода от одного насоса.

Рисунок 1. Схема гидропередачи.

Выбор и поверка гидродвигателя по паспортным данным

Принимаем гидромотор, так как по исходным данным мы имеет вращательное движение выходного звена гидропривода.

Предварительный выбор гидромотора при регулировании путем поддержания постоянного момента производится по паспортным данным мотора согласно условиям:

,

где - заданный статический момент сопротивления, Нм;

- номинальный крутящий момент мотора, Нм;

- максимальная и минимальная допустимые частоты вращения мотора, об/мин.

Таким образом, выбираем роторный аксиально-поршневой гидромотор МР400/16 с техническими характеристиками, представленными в таблице 2.

Таблица 2. Технические характеристики гидромотора МР-400/16.

Рабочий объем qм, см3/об	400
Максимальная частота вращения nмmax, об/мин	300
Минимальная частота вращения nмmin, об/мин	8
Давление, МПа	16
Момент, Нм	925
КПД, ηом	0,92
КПД, ηм	0,88
Масса, кг	159
Площадь поверхности, м2	0,58

После предварительного выбора типа мотора следует определить расчетное значение рабочего давления P_мр по формуле

,

где η_гм – гидромеханический КПД мотора

.

МПа.

Таким образом, принимаем гидромотор МР-400/16 окончательно, так как

.