9. Системы управления

Системы управления строительных машин по конструктивным признакам разделяют на механические, гидравлические, пневматические, электрические и смешанные (комбинированные).

Механическая система обеспечивает связь руки или ноги машиниста с муфтами и тормозами через рычаги и тяги. Такая конструкция надежна в эксплуатации и имеет высокую чувствительность управления. Основные ее недостатки — необходимость приложения значительных мускульных усилий машиниста к рычагам и педалям, быстрая утомляемость машиниста, ведущая к снижению производительности машины, необходимость частых смазок и регулировок быстроизнашивающихся шарнирных соединений тяг и рычагов. Обычно механическая система используется как вспомогательная — для управления механизмами, не принимающими участия в выполнении рабочего процесса.

В гидравлической системе управления рычаги полностью или частично заменены исполнительными гидроцилиндрами одно- и двустороннего действия, создающими необходимое усилие включения муфт, тормозов и других механизмов. Различают насосную и безнасосную системы управления. В насосной системе рабочая жидкость подается под давлением в исполнительный гидроцилиндр от насоса через распределитель, которым управляет машинист, т.е. так же, как в силовом гидроприводе.

В безнасосной системе давление рабочей жидкости в исполнительном гидроцилиндре одностороннего действия создается перемещением поршня гидроцилиндра-преобразователя, на который через рычаг или педаль воздействует машинист. Безнасосная система проста по конструкции, надежна в эксплуатации, но так как для ее привода требуется мускульная сила, имеет ограниченное применение. Преимущественное распространение получила насосная система управления.

Пневматической системы управления.

1. Компрессор. 2. Ресивер. 3. Предохранительный клапан. 4. Кран управления. 5. пневмокамера. 6. Эластичная мембрана. 7. Возвратная пружина. 8. Ленточный тормоз.

Компрессор 1 предназначен для получения сжатого воздуха. Компрессоры бывают поршневые, лопастные и винтовые. Ресивер 2 предназначен для создания запаса сжатого воздуха (можно использовать компрессор небольшой производительности).

Предохранительный клапан 3 предназначен для ограничения давления в пневмосистеме.

Кран управления 4 предназначен для подачи воздуха в пневмокамеру 5. Мембрана 6 прогибается, преодолевает усилие пружины 7 и тормоз 8 затормаживается.

Преимущества.

1. Создание больших усилий, чем в механической системе управления.

2. Возможность дистанционного управления.

3. Плавность работы.

Недостаток: неустойчивая работа в зимний период.

Электрическая система управления применяется в машинах с индивидуальным электрическим приводом механизмов и обеспечивает пуск и останов электродвигателей, регулирование частоты и вращения, реверсирование, безопасную работу и т.п. Электрические системы управления надежны, просты и удобны в эксплуатации, обеспечивают дистанционное управление механизмами и всей машиной в целом, создают возможность автоматизации работы машин.

С целью частичной или полной автоматизации управления машинами применяют комбинированные системы — гидропневматические, гидроэлектрические, гидропневмоэлектрические и т.п.